mbfuncinput.c
上传用户:kongshuqi
上传日期:2013-10-09
资源大小:59k
文件大小:4k
源码类别:

通讯编程

开发平台:

Visual C++

  1.  /*
  2.   * FreeRTOS Modbus Libary: A Modbus serial implementation for FreeRTOS
  3.   * Copyright (C) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>
  4.   *
  5.   * This library is free software; you can redistribute it and/or
  6.   * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  7.   * License as published by the Free Software Foundation; either
  8.   * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  9.   *
  10.   * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13.   * Lesser General Public License for more details.
  14.   *
  15.   * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16.   * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17.   * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  18.   */
  19. /* ----------------------- System includes ----------------------------------*/
  20. #include "stdlib.h"
  21. #include "string.h"
  22. /* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/
  23. #include "port.h"
  24. /* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
  25. #include "mb.h"
  26. #include "mbframe.h"
  27. #include "mbproto.h"
  28. #include "mbconfig.h"
  29. /* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
  30. #define MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF           ( MB_PDU_DATA_OFF )
  31. #define MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF         ( MB_PDU_DATA_OFF + 2 )
  32. #define MB_PDU_FUNC_READ_SIZE               ( 4 )
  33. #define MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_MAX         ( 0x007D )
  34. #define MB_PDU_FUNC_READ_RSP_BYTECNT_OFF    ( MB_PDU_DATA_OFF )
  35. /* ----------------------- Static functions ---------------------------------*/
  36. eMBException    prveMBError2Exception( eMBErrorCode eErrorCode );
  37. /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
  38. #if MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED > 0
  39. eMBException
  40. eMBFuncReadInputRegister( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )
  41. {
  42.     USHORT          usRegAddress;
  43.     USHORT          usRegCount;
  44.     UCHAR          *pucFrameCur;
  45.     eMBException    eStatus = MB_EX_NONE;
  46.     eMBErrorCode    eRegStatus;
  47.     if( *usLen == ( MB_PDU_FUNC_READ_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN ) )
  48.     {
  49.         usRegAddress = pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF] << 8;
  50.         usRegAddress |= pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1];
  51.         usRegAddress++;
  52.         usRegCount = pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] << 8;
  53.         usRegCount = pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1];
  54.         /* Check if the number of registers to read is valid. If not
  55.          * return Modbus illegal data value exception. 
  56.          */
  57.         if( ( usRegCount >= 1 )
  58.             && ( usRegCount < MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_MAX ) )
  59.         {
  60.             /* Set the current PDU data pointer to the beginning. */
  61.             pucFrameCur = &pucFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];
  62.             *usLen = MB_PDU_FUNC_OFF;
  63.             /* First byte contains the function code. */
  64.             *pucFrameCur++ = MB_FUNC_READ_INPUT_REGISTER;
  65.             *usLen += 1;
  66.             /* Second byte in the response contain the number of bytes. */
  67.             *pucFrameCur++ = ( UCHAR )( usRegCount * 2 );
  68.             *usLen += 1;
  69.             eRegStatus =
  70.                 eMBRegInputCB( pucFrameCur, usRegAddress, usRegCount );
  71.             /* If an error occured convert it into a Modbus exception. */
  72.             if( eRegStatus != MB_ENOERR )
  73.             {
  74.                 eStatus = prveMBError2Exception( eRegStatus );
  75.             }
  76.             else
  77.             {
  78.                 *usLen += usRegCount * 2;
  79.             }
  80.         }
  81.         else
  82.         {
  83.             eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;
  84.         }
  85.     }
  86.     else
  87.     {
  88.         /* Can't be a valid read input register request because the length
  89.          * is incorrect. */
  90.         eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;
  91.     }
  92.     return eStatus;
  93. }
  94. #endif