porttimer.c
上传用户:kongshuqi
上传日期:2013-10-09
资源大小:59k
文件大小:3k
源码类别:

通讯编程

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2.  * FreeModbus Libary: ATMega168 Port
  3.  * Copyright (C) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>
  4.  *
  5.  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  6.  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  7.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  8.  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  9.  *
  10.  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13.  * Lesser General Public License for more details.
  14.  *
  15.  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16.  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17.  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  18.  *
  19.  * File: $Id: porttimer.c,v 1.3 2006/05/14 21:55:01 wolti Exp $
  20.  */
  21. /* ----------------------- AVR includes -------------------------------------*/
  22. #include <avr/io.h>
  23. #include <avr/interrupt.h>
  24. #include <avr/signal.h>
  25. /* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/
  26. #include "port.h"
  27. /* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
  28. #include "mb.h"
  29. #include "mbport.h"
  30. /* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
  31. #define MB_TIMER_PRESCALER      ( 1024UL )
  32. #define MB_TIMER_TICKS          ( F_CPU / MB_TIMER_PRESCALER )
  33. #define MB_50US_TICKS           ( 20000UL )
  34. /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
  35. static USHORT   usTimerOCRADelta;
  36. static USHORT   usTimerOCRBDelta;
  37. /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
  38. BOOL
  39. xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
  40. {
  41.     /* Calculate overflow counter an OCR values for Timer1. */
  42.     usTimerOCRADelta =
  43.         ( MB_TIMER_TICKS * usTim1Timerout50us ) / ( MB_50US_TICKS );
  44.     TCCR1A = 0x00;
  45.     TCCR1B = 0x00;
  46.     TCCR1C = 0x00;
  47.     vMBPortTimersDisable(  );
  48.     return TRUE;
  49. }
  50. inline void
  51. vMBPortTimersEnable(  )
  52. {
  53.     TCNT1 = 0x0000;
  54.     if( usTimerOCRADelta > 0 )
  55.     {
  56.         TIMSK1 |= _BV( OCIE1A );
  57.         OCR1A = usTimerOCRADelta;
  58.     }
  59.     TCCR1B |= _BV( CS12 ) | _BV( CS10 );
  60. }
  61. inline void
  62. vMBPortTimersDisable(  )
  63. {
  64.     /* Disable the timer. */
  65.     TCCR1B &= ~( _BV( CS12 ) | _BV( CS10 ) );
  66.     /* Disable the output compare interrupts for channel A/B. */
  67.     TIMSK1 &= _BV( OCIE1A ) ;
  68.     /* Clear output compare flags for channel A/B. */
  69.     TIFR1 |= _BV( OCF1A ) ;
  70. }
  71. SIGNAL( SIG_OUTPUT_COMPARE1A )
  72. {
  73.     ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );
  74. }