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CyberCalib.h
资源名称：scanalyze-1.0.3_source_code.rar　[点击查看]
上传用户：kellyonhid
上传日期：2013-10-12
资源大小：932k
文件大小：3k
源码类别：

3D图形编程

开发平台：

Visual C++

CyberCalib.h：源码内容
  1. //############################################################
  2. // 
  3. // CyberCalib.h
  4. //
  5. // Daniel Wood
  6. //
  7. // Class for storing calibration data for the SLSS and
  8. // reading the data from a calibration file.
  9. //
  10. // Basically just a bag of doubles and a reader.
  11. //
  12. //############################################################
  14. #ifndef CyberCalib_h_
  15. #define CyberCalib_h_
  17. #include <map.h>
  18. #include <rope.h>
  19. #include "Xform.h"
  21. struct CyberCalib
  22. {
  23.                                 // *** first the input values
  24.   
  25.                                 // turn axis.  axis and point on it.
  26.     double axturn[3];
  27.     double axturn0[3];
  28.                                 // nod axis.  axis and point on it.
  29.     double axnod[3];
  30.     double axnod0[3];
  32.                                 // optical correction matrix
  33.     double A[16];
  34.                                 // transforms from working value to scanner
  35.     double opt_frm_v[16];
  36.     double opt_frm_h[16];
  37.                                 // horizontal arm vector.  for each rotation times
  38.                                 // up and down
  40.     double arm_up1[3];
  41.     double arm_up2[3];
  42.     double arm_up3[3];
  43.     double arm_up4[3];
  45.     double arm_down1[3];
  46.     double arm_down2[3];
  47.     double arm_down3[3];
  48.     double arm_down4[3];
  49.     
  50.                                 // screw parameters
  51.     double dnssp;               // dist. for nod screw start pivot to axis
  52.     double dnsep;               // dist. for nod screw end   pivot to axis
  53.     double offn;                // offset dist. for nod when screw length = -6
  54.     double dtssp;               // dist. for turn screw start pivot to axis
  55.     double dtsep;               // dist. for turn screw end   pivot to axis
  56.     double offt;                // offset dist. for turn when screw length = -6
  57.     double minscrew;
  60.                                 // *** then the derived values
  62.                                 // pre-computed values for quickly calculating the
  63.                                 // angle from a screw value.  these are used by
  64.                                 // the SCREW_TO_ANGLE and ANGLE_TO_SCREW macros
  65.                                 // in CyberXform.cc
  66.     double n_h1;                // offn - minscrew
  67.     double n_h2;                // dnssp^2 + dnsep^2
  68.     double n_h3;                // 1 / (2 * dnssp * dnsep)
  69.     double n_h4;                //acos((dnssp*dnssp + dnsep*dnsep - offn*offn)/(2*dnssp*dnsep))
  70.     double t_h1;                // offt - minscrew
  71.     double t_h2;                // dtssp^2 + dtsep^2
  72.     double t_h3;                // 1 / (2 * dtssp * dtsep)
  73.     double t_h4;                //acos((dtssp*dtssp + dtsep*dtsep - offt*offt)/(2*dtssp*dtsep))
  75.     CyberCalib();
  76. private:
  77.     typedef map<crope, vector<double> > RopeDV; // rope to double vector
  78.     
  79.     void setDefault();          // set input values to their compiled-in defaults
  80.     bool setMap( RopeDV &s2d ); // set input values to their compiled-in defaults
  81.     void setDerived();          // set (compute) the derived values from the compiled-in values
  83.     bool readNumbers( istream &in, RopeDV &m );
  84. };
  85.     
  86. #endif