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GroupScan.h
资源名称：scanalyze-1.0.3_source_code.rar　[点击查看]
上传用户：kellyonhid
上传日期：2013-10-12
资源大小：932k
文件大小：2k
源码类别：

3D图形编程

开发平台：

Visual C++

GroupScan.h：源码内容
  1. // GroupScan.h                 RigidScan aggregation
  2. // created 11/26/98            Matt Ginzton (magi@cs)
  5. #ifndef _GROUPSCAN_H_
  6. #define _GROUPSCAN_H_
  9. #include "RigidScan.h"
  10. #include "BailDetector.h"
  11. #include "plvScene.h"
  12. #include "GroupUI.h"
  13. #include "VertexFilter.h"
  14. class DisplayableMesh;
  17. class GroupScan: public RigidScan
  18. {
  19.  public:
  20.   // GroupScan manipulation
  21.   GroupScan();
  22.   GroupScan(const vector<DisplayableMesh*>& members, bool dirty);
  24.   ~GroupScan();
  26.   bool AddScan (DisplayableMesh* scan);
  27.   bool RemoveScan (DisplayableMesh* scan);
  29.  public:
  30.   // RigidScan methods:
  32.   // Display
  33.   virtual MeshTransport* mesh(bool         perVertex = true,
  34.       bool         stripped  = true,
  35.       ColorSource  color = colorNone,
  36.       int          colorSize = 3);
  38.   virtual void computeBBox (void);
  39.   virtual crope getInfo(void);
  41.   ////////////////////////////////////////////////////////////////
  42.   // Aggregation
  43.   ////////////////////////////////////////////////////////////////
  44.   virtual bool get_children (vector<RigidScan*>& children) const;
  46.   ////////////////////////////////////////////////////////////////
  47.   // ICP
  48.   ////////////////////////////////////////////////////////////////
  49.   virtual void subsample_points(float rate, vector<Pnt3> &p,
  50. vector<Pnt3> &n);
  51.   virtual bool
  52.   closest_point(const Pnt3 &p, const Pnt3 &n, 
  53. Pnt3 &cl_pnt, Pnt3 &cl_nrm,
  54. float thr = 1e33, bool bdry_ok = 0);
  56.   // need to support:
  57.   // read, write
  58.   // vertex filters: are a royal pain, because they implicitly have a
  59.   //    transform built in, which would need to be diff. for each child
  60.   // etc.
  62.   bool write_metadata (MetaData data);
  63.   virtual bool is_modified (void);
  64.   virtual bool write(const crope &fname);
  65.   
  66.   bool get_children_for_display (vector<DisplayableMesh*>& children) const;
  67.   virtual RigidScan* filtered_copy (const VertexFilter &filter);
  68.   virtual bool filter_inplace      (const VertexFilter &filter);
  69.   
  70.   virtual bool load_resolution (int iRes);
  71.   virtual bool release_resolution (int nPolys);
  72.   
  73.  protected:
  74.   virtual bool switchToResLevel (int iRes);
  76.  private:
  77.   vector<DisplayableMesh*> children;
  78.   void rebuildResolutions (void);
  79.   bool bDirty;
  80. };
  83. #endif // _GROUPSCAN_H_