3D图形编程

开发平台：
Visual C++

vec.h：源码内容
							// Template Numerical Toolkit (TNT) for Linear Algebra
//
// BETA VERSION INCOMPLETE AND SUBJECT TO CHANGE
// Please see http://math.nist.gov/tnt for updates
//
// R. Pozo
// Mathematical and Computational Sciences Division
// National Institute of Standards and Technology
// Basic TNT  numerical vector (0-based [i] AND (i) indexing )
//
#ifndef VEC_H
#define VEC_H
#include "subscrpt.h"
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <iostream.h>
#include <strstream.h>
template <class T>
class Vector 
{
  public:
    typedef Subscript   size_type;
    typedef         T   value_type;
    typedef         T   element_type;
    typedef         T*  pointer;
    typedef         T*  iterator;
    typedef         T&  reference;
    typedef const   T*  const_iterator;
    typedef const   T&  const_reference;
    Subscript lbound() const { return 1;}
 
  protected:
    T* v_;                  
    T* vm1_;        // pointer adjustment for optimzied 1-offset indexing
    Subscript n_;
    // internal helper function to create the array
    // of row pointers
    void initialize(Subscript N)
    {
        // adjust pointers so that they are 1-offset:
        // v_[] is the internal contiguous array, it is still 0-offset
        //
        assert(v_ == NULL);
        v_ = new T[N];
        assert(v_  != NULL);
        vm1_ = v_-1;
        n_ = N;
    }
   
    void copy(const T*  v)
    {
        Subscript N = n_;
        Subscript i;
#ifdef TNT_UNROLL
        Subscript Nmod4 = N & 4;
        Subscript N4 = N - Nmod4;
        for (i=0; i<N4; i+=4)
        {
            v_[i] = v[i];
            v_[i+1] = v[i+1];
            v_[i+2] = v[i+2];
            v_[i+3] = v[i+3];
        }
        for (i=N4; i< N; i++)
            v_[i] = v[i];
#else
        for (i=0; i< N; i++)
            v_[i] = v[i];
#endif      
    }
    void set(const T& val)
    {
        Subscript N = n_;
        Subscript i;
#ifdef TNT_UNROLL
        Subscript Nmod4 = N & 4;
        Subscript N4 = N - Nmod4;
        for (i=0; i<N4; i+=4)
        {
            v_[i] = val;
            v_[i+1] = val;
            v_[i+2] = val;
            v_[i+3] = val; 
        }
        for (i=N4; i< N; i++)
            v_[i] = val;
#else
        for (i=0; i< N; i++)
            v_[i] = val;
        
#endif      
    }
    
    void destroy()
    {     
        /* do nothing, if no memory has been previously allocated */
        if (v_ == NULL) return ;
        /* if we are here, then matrix was previously allocated */
        delete [] (v_);     
        v_ = NULL;
        vm1_ = NULL;
    }
  public:
    // access
    iterator begin() { return v_;}
    iterator end()   { return v_ + n_; }
    const iterator begin() const { return v_;}
    const iterator end() const  { return v_ + n_; }
    // destructor
    ~Vector() 
    {
        destroy();
    }
    // constructors
    Vector() : v_(0), vm1_(0), n_(0)  {};
    Vector(const Vector<T> &A) : v_(0), vm1_(0), n_(0)
    {
        initialize(A.n_);
        copy(A.v_);
    }
    Vector(Subscript N, const T& value = T(0)) :  v_(0), vm1_(0), n_(0)
    {
        initialize(N);
        set(value);
    }
    Vector(Subscript N, const T* v) :  v_(0), vm1_(0), n_(0)
    {
        initialize(N);
        copy(v);
    }
    Vector(Subscript N, char *s) :  v_(0), vm1_(0), n_(0)
    {
        initialize(N);
        istrstream ins(s);
        Subscript i;
        for (i=0; i<N; i++)
                ins >> v_[i];
    }
    // methods
    // 
    Vector<T>& newsize(Subscript N)
    {
        if (n_ == N) return *this;
        destroy();
        initialize(N);
        return *this;
    }
    // assignments
    //
    Vector<T>& operator=(const Vector<T> &A)
    {
        if (v_ == A.v_)
            return *this;
        if (n_ == A.n_)         // no need to re-alloc
            copy(A.v_);
        else
        {
            destroy();
            initialize(A.n_);
            copy(A.v_);
        }
        return *this;
    }
        
    Vector<T>& operator=(const T& scalar)
    { 
        set(scalar);  
        return *this;
    }
    Subscript dim() const 
    {
        return  n_; 
    }
    Subscript size() const 
    {
        return  n_; 
    }
    inline reference operator()(Subscript i)
    { 
#ifdef TNT_BOUNDS_CHECK
        assert(1<=i);
        assert(i <= n_) ;
#endif
        return vm1_[i]; 
    }
    inline const_reference operator() (Subscript i) const
    {
#ifdef TNT_BOUNDS_CHECK
        assert(1<=i);
        assert(i <= n_) ;
#endif
        return vm1_[i]; 
    }
    inline reference operator[](Subscript i)
    { 
#ifdef TNT_BOUNDS_CHECK
        assert(0<=i);
        assert(i < n_) ;
#endif
        return v_[i]; 
    }
    inline const_reference operator[](Subscript i) const
    {
#ifdef TNT_BOUNDS_CHECK
        assert(0<=i);
        assert(i < n_) ;
#endif
        return v_[i]; 
    }
    friend istream& operator>>(istream &s, Vector<T> &A);
};
/* ***************************  I/O  ********************************/
template <class T>
ostream& operator<<(ostream &s, const Vector<T> &A)
{
    Subscript N=A.dim();
    s <<  N << endl;
    for (Subscript i=0; i<N; i++)
        s   << A[i] << " " << endl;
    s << endl;
    return s;
}
template <class T>
istream& operator>>(istream &s, Vector<T> &A)
{
    Subscript N;
    s >> N;
    if ( !(N == A.n_) )
    {
        A.destroy();
        A.initialize(N);
    }
    for (Subscript i=0; i<N; i++)
            s >>  A[i];
    return s;
}
//*******************[ basic matrix algorithms ]***************************
template <class T>
Vector<T> operator+(const Vector<T> &A, 
    const Vector<T> &B)
{
    Subscript N = A.dim();
    assert(N==B.dim());
    Vector<T> tmp(N);
    Subscript i;
    for (i=0; i<N; i++)
            tmp[i] = A[i] + B[i];
    return tmp;
}
template <class T>
Vector<T> operator-(const Vector<T> &A, 
    const Vector<T> &B)
{
    Subscript N = A.dim();
    assert(N==B.dim());
    Vector<T> tmp(N);
    Subscript i;
    for (i=0; i<N; i++)
            tmp[i] = A[i] - B[i];
    return tmp;
}
template <class T>
Vector<T> operator-(const Vector<T> &A)
{
    Subscript N = A.dim();
    Vector<T> tmp(N);
    Subscript i;
    for (i=0; i<N; i++)
            tmp[i] = -A[i];
    return tmp;
}
template <class T>
Vector<T> operator*(const Vector<T> &A, 
    const Vector<T> &B)
{
    Subscript N = A.dim();
    assert(N==B.dim());
    Vector<T> tmp(N);
    Subscript i;
    for (i=0; i<N; i++)
            tmp[i] = A[i] * B[i];
    return tmp;
}
template <class T>
T dot_prod(const Vector<T> &A, const Vector<T> &B)
{
    Subscript N = A.dim();
    assert(N == B.dim());
    Subscript i;
    T sum = 0;
    for (i=0; i<N; i++)
        sum += A[i] * B[i];
    return sum;
}
#endif
// VEC_H

						