Bone.h
上传用户：jsylhbnbhn
上传日期：2013-11-03
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- // bone.h: interface for the bone class.
- //
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////
- #if !defined(AFX_BONE_H__94B356FA_3743_435A_B470_BC668997DEA5__INCLUDED_)
- #define AFX_BONE_H__94B356FA_3743_435A_B470_BC668997DEA5__INCLUDED_
- #if _MSC_VER > 1000
- #pragma once
- #endif // _MSC_VER > 1000
- class bone
- {
- public:
- int y;
- int x;
- int r_z; //现实世界z坐标
- int r_y;
- int r_x;
- int rotated_X; //旋转后的坐标
- int rotated_Y;
- int is_marked; //是否已经标记
- int PID; //父节点
- int CID; //子节点，目前针对轴关节和膝盖有效
- float start_arc_x,end_arc_x; //相对父节点的x 左右方向转动角度限制
- float start_arc_y,end_arc_y; //相对父节点的y 上下方向转动角度限制
- float start_arc_z,end_arc_z; //相对父节点的z 前后方向转动角度限制
- double LengthRatio;
- char name[80]; //名称
- int ID;
- bone(int ID,char *name,int PID);
- virtual ~bone();
- };
- #endif // !defined(AFX_BONE_H__94B356FA_3743_435A_B470_BC668997DEA5__INCLUDED_)
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