GPS编程

开发平台：
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GSM_430.C：源码内容
							/*	主程序修改说明记录
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2005年6月20日：
程序文件说明：
	根据新制作的PCB图(GPS-M22：V2.4)版本的原理图，此程序为对应的系统文件
程序版本号：V2.32
程序功能说明：
	1，增加外部的SRAM，用于接收外接部件的大量数据的传输（增加W24L011AJ(128K)，实际使用64K），锁存器74HC573。
	2，串口的分配：	串口0		M22
				 	串口1		外接部件（调试串口）
				 	串口2		GPS
				 	串口3		车载电话
				 	串口4		显示终端
	3，主要实现功能：
		(1),与行使记录仪之间的交互通讯
		(2),
		(3),
		(4),
		(5),
详细说明与行使记录仪之间的通讯流程：
主控向记录仪发送的数据有：	1，每一秒种发送8个字节的经，纬度,(用于记录仪存储和运算)（记录仪不用给出ECHO）
							2，每隔1个小时发送一个查询当前记录仪时间，如果判断记录仪的时间和GPS的时间误差超过1秒，此时记录仪显示车辆速度为0，则发送矫正时间参数）
							   记录仪需要给出ECHO
							3，主控接收到中心设置超速的限制值的参数设置（转发给记录仪）（记录仪需要给出ECHO）
							4，主控接收到中心设置间隔距离的限制值的参数设置（转发给记录仪）（记录仪需要给出ECHO）
							5，主控接收到中心设置疲劳驾驶的时间限制值的参数设置（转发给记录仪）（记录仪需要给出ECHO）
记录仪表向主控发送的数据有：1，记录仪接收到主控的查询当前时间命令，则返回当前记录仪的时间和当前速度的值
							2，如果车辆速度超过设置的报警警戒值，则记录仪上发超速报警的信息，每间隔2秒发送一次，直至主控收到后返回响应，则停止发送超速报警信息
							   如果记录仪在超速的状态下，判断不处于超速，则主动发送停止超速的的信息，直至主控收到后返回响应
							3，如果属于疲劳驾驶的状态下，记录仪应该向主控发送一个信息
							4，车辆行使状态下，根据数据上报的类型（按时间上报数据点，按距离上报数据点...）如果属于按距离上报数据点，则如果记录仪表每判断到一个间隔
							   距离，则需要向主控发送一个信息
主控查询大量记录仪数据的通讯形式：中心下发一个查询记录仪大量数据的下行命令，主控转发给记录仪，记录仪则分批读取数据发送给主控
								  主控先负责接收数据，每接收一包数据，先判断是否属于部分数据包，如果是，则将有效数据提取出来，依次存储在外部的扩展SRAM里。然后给出一个
								  接收到此数据包的响应，然后等待接收记录仪的下一个数据包。直至接收到记录仪发送过来的此数据全部转发完成的信息，则主控开始进行外部SRAM的数据
								  转发（TCP方式）]
								  所有的中心的查询命令和设置命令，主控均不做命令字的检验，，主控接收记录仪的所有命令的回应包括设置的响应，或者数据返回
2005年8月30日
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*/
/********************************************************
系统程序结构的说明：
1，FLASH的分配
	扇区0-----暂停使用
	扇区1，2---作为存储目标号码，IP地址和端口号（双备份）
	扇区3，4---作为电话号码的存储
	扇区5，6---作为上传数据间隔，开关量等等的存储（双备份）
2，串口的分配
					串口0		M22
				 	串口1		外接部件（调试串口）
				 	串口2		GPS
				 	串口3		车载电话
				 	串口4		显示终端
3，	SRAM的分配
	1，串行存储器的两个264byte的SRAM的分配buffer1,buffer2，
		buffer1的分配：与原来的程序保持一致（不变），具体细节见相关地方
		buffer2的使用用来存储读取的相关页的数据
	2，外部64K的SRAM的分配
	   0-----60K		作为接收外部数据（以行使记录仪为例）大量数据的接收（在串口1的中断子程序中处理接收）
	   61K---64K		作为存储记录仪需要向显示终端发送数据的缓冲存储（暂时这么考虑）
	3，MSP430F149的内部SRAM的分配
4，TCP数据的发送方式和类别
	根据以前的TCP数据的方式发送方式，现在将发送的数据分位如下几类：
	A，	存储在buffer1相关区域的上行数据（包括手柄，和显示终端需要上行的相关信息，和对一些下行命令的响应信息）
	B， 存储在周期数据缓冲区gCircle_Buffer[]中有需要发送的数据（主要存储的是周期发送的报警信息和行车轨迹信息）
	C， TCP在线状态下的握手信息数据的定时发送主要以发FF 0D数据
	D， 发送外接部件的数据（以存储在外部的SRAM的数据区域）
5，显示终端和手柄终端的接收和发送缓冲区的说明
	手柄和显示屏与主控系统通讯均是采用的模拟串口3，和4。属于半双工的形式，故在向终端发送数据的时候需要判断是否在接收数据。
	接收手柄的数据缓冲：gHandle_Buffer[30]
	向手柄的发送数据的缓冲：保持与原来的兼容，是在需要向手柄发送数据的时候才组织数据发送（以节省SRAM的空间）
	接收显示屏数据缓冲：gDisp_Buffer_R[50]
	向显示屏的发送数据的缓冲：gDisp_Buffer[256]
6,与外接部件的数据通讯的接收和发送缓冲说明（以记录仪为例）
	接收外接部件的数据缓冲：外部SRAM（0---64K）
	向外接部件发送的数据缓冲：
修改记录：
2005年8月23日：
		ACC关闭后20分钟，TCP下线，将按30分钟的方式传送数据。1个小时关闭模块
		ACC关闭后20分钟 ，如果ACC再次开启，则重新启动程序
		行车轨迹只可以最少10分钟的SMS的补偿，报警信息可以允许GSM方式传送
		手柄通讯方式的改变
		重点监控制：中心下行监控命令，则改变工作状态为监控方式，则上传数据的不受ACC开和关闭的控制
					并且，不管时间间隔多大，均采用TCP常连线的方式。重点监控的方式是数传方式的改变
					但此状态方式并不存储在FLASH中，同时，即使ACC关闭，在开启的时候，也不允许重新
					启动程序。直到重点监控结束。数传的方式改变。
2005年9月1日：
		增加通过手柄接口设置参数的部分,APN,电话号码本
		调试一些线路报警的算法
2005年9月5日：
		线路偏离的算法正确验证
		增加如果ACC开启状态下，持续12个小时，则会将MCU重新启动一次。以恢复设备状态
		此功能是为了防止在实际接线中，施工时候直接将ACC接在常电上的一个自恢复保护措施
2005年9月6日：
		完善线路偏离报警的算法（但线路数据通过中心并没完成设置）
		通过手柄端口设置电话号码完成
		通过手柄端口参数设置完善（增加了APN的设置，按距离上传的距离值设置，）
2005年9月8日：
		通过手柄端口设置显示终端的短信预置完成
2005年9月14日：
		根据要求修改上报数据的补偿方式（短消息）
		1，被劫报警的上报方式的修改
2005年9月22日：实际跑车进行线路报警的完善
2005年10月9日:
	1,针对电话方面的恢复处理
	2,针对疲劳报警或者预警的误报处理
	根据在现场实际应用中发现的情况,以后需要完善的几点:
	A;因为手柄和显示终端是半双工通讯,并且均为模拟串口的方式,在需要将232的IC改换为3232的同时,
		为了增加通讯的可靠性,则需要针对部分指令的响应处理.
2005年10月16日：
	1，针对模拟串口的发送和接收时候，需要停止某些中断
	2,增加对MSP430内部的两个信息存储器的利用。分别为128个字节，作为存储备份参数利用
	 	信息存储器A，备份扇区1和扇区2的前128字节的数据
	 	信息存储器B，备份扇区3和扇区4的前128字节的数据
	 	如果开机检测扇区1和扇区2，均是校验核不正确的扇区数据，则需要将信息存储器A中的前128个字节读出，并重新计算校验核
	 	存储在扇区1或者扇区2中。
	 	同样道理，信息存储器B是对应的扇区3和扇区4
	3，每次更新或者从新计算扇区1和2的时候需要及时的更新信息存储器A
		每次更新或者重新计算扇区3和4的时候需要及时的更新信息存储器B:
		暂时未完成测试
2005年10月17日：
OK    **1，为了减少串行FLASH的操作（包括串行FLASH中的SRAM的操作，则将以前存储在buffer1中的数据转移到外部的SRAM中）
		3，根据硬件PCB的改进，增加对外部串行FLASH的WP管脚的控制（预防对FLASH的操作损坏）
		4，针对场强信号的发送，改为每间隔一定时间发送场强信号，而不是在查询CSQ后才发送场强指令OK
		5，如果M22处于电话状态下，则需要每间隔一定时间查询CLCC指令	OK
2005年10月19日：
		1，增加进行测试外部SRAM的指令()完成测试OK
		2，增加主控主动挂机指令的接收手柄的响应，如果2秒内未接收到手柄的挂机指令响应，则重复发送
			重复5次，则丢弃此包（还未调试）
		3,将对手柄需要发送的的数据存储在外部SRAM中。改变原来向手柄发送指令随时发送的结构模式
			取消所有对buffer1的操作
		14，因为每次在发送数据和登陆TCP前，均有个验证中心号码和目标号码等参数的有效性，需要是对外部SRAM进行操作
			频繁的操作可能引起外部FLASH内容的丢失，则这里改为每30分钟进行所有的验证，如果严整正确，则设置
			一个标志，如果失败，则立刻进行数据的重装工作
2005年11月3日
		1，根据在MSP430内部的两个信息扇区，取消对信息扇区数据的校验核的计算，取代的是最后一个字节存储0XAA，
			只表示此信息扇区存储过数据。如果在检验外部FLASH的两个扇区的数据均不正确的情况下
			则需要将两个信息扇区的数据覆盖到外部的FLASH中
2005年11月8日：
		1，增加定位查询的可靠信，如果在接收到一个短消息（属于定位查询），并且，设备工作在
			GSM的工作方式下，并且目标号码属于无效的状态，则需要暂时提取这个短消息号码中的
			号码，然后作为暂时的目标号码存储起来，在发送定位数据的时候则以此目标号码为准。
2005年11月16日：
		1，取消每次系统程序上电后，查询记录仪驾驶员代码的操作
2005年11月19日
		1，精简程序，减少AD转换判断部分，增加对FLASH的可靠操作，尤其是对电话号码存储部分的操作
2005年11月21日
		1，完善参数设置方面的尤其是APN方面的处理，增加对buffer2的处理机制
2005年11月23日
		1，针对山东市场的一体机，默认电话始终处于开启状态
2005年12月1日：
		1，针对在测试过程中，出现的模拟串口失效的问题，则增加了个几个恢复（重新对TA定时器进行初始化）
2005年12月3日：
		1，针对如果外部的晶振如果暂时的失效，则会严重影响三个模拟串口的接收，则采用系统程序重新启来恢复
2005年12月4日：
		1，针对外部晶振XT2的暂时失效，则增加对外部晶振XT2的失效中断处理程序
2005年12月8日：
		在前面版本的一体机的程序结构下，需要进行部分程序结构的修改，使得符合一体机的概念，就是将GPS
		工作部分和记录仪的工作部分能够在任何一个还没工作正常下，双方能互相不干扰和影响，即GSM模块在
		进行初始化或者正在初始化的过程中，并不影响记录仪的工作和显示屏的工作
2005年12月27日：
		根据以前存在接收记录仪数据的方式有可能判断不到正确的数据包，现在将接收记录仪数据的方式进行改进
********************************************************/
/********************************************************
*	文件名：  GSM_430.C
*	创建时间：2004年12月7日
*	创建人：        
*	版本号：  1.00
*	功能：	  系统主程序框架
*	文件属性：公共文件
*	修改历史：（每条详述）
********************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include <math.h>
#include "TA_Uart.h"
#include "SPI45DB041.h"
#include "W_Protocol.h"
#include "Handle_Protocol.h"
#include "Uart01.h"
#include "M22_AT.h"
#include "Define_Bit.h"
#include "D_Buffer.h"
#include "Other_Define.h"
#include "General.h"
#include "Main_Init.h"
#include "Sub_C.h"
#include "Check_GSM.h"
#include "Do_Reset.h"
#include "Do_M22.h"
#include "Do_Handle.h"
#include "Do_GPS.h"
#include "Do_Disp.h"
#include "Do_Other.h"
#include "Do_SRAM.h"
#include "Do_Record.h"
#include "Record_Protocol.h"
#include "Msp430_Flash.h"
/*
#include "Disp_Protocol.h"
*/
//#define Debug_GSM_COM1
unsigned int i;
unsigned int  Z_Timer=0;
unsigned int  Debug_Timer=0;
/********************************************************
*	函数名：main.c
	作用域：本地文件调用
	        作为主框架程序
*	功能：	项目主函数，系统的循环运行
*	参数：
*	返回值：
*	创建人：
*
*	修改历史：（每条详述）
********************************************************/
void main(void)
{
    //看门狗定时器WDT的设置：
	WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;   //关闭看门狗WDT  ,WDTPW看门狗的口令
    //时钟模块的设置：
    BCSCTL2|=SELS+SELM1;    //SELS表示用XT2CLK作为SMCLK的时钟源
                            //SELM1表示用XT2CLK作为MCLK时钟源
                            //ACLK---辅助时钟，用于软件选择分频因子,也可用软件选做各外围模块的时钟信号
                            //MCLK---主时钟，主要用于CPU和系统,也可软件选择分频因子
                            //SMCLK--子时钟，由软件选择用于外围模块
//	BCSCTL2|=DIVS_3;		//选择SMCLK时钟的分频因子为8
//	BCSCTL2|=DIVM_3;		//选择MCLK时钟的分频因子为8
//-------------------------------
    do
    {
		IFG1 &= ~OFIFG;            		// Clear OSCFault flag
		for (i = 0xFF; i > 0; i--);		// Time for flag to set
		for (i = 0xFF; i > 0; i--);
    }
    while ( IFG1 & OFIFG );				// OSCFault flag still set?
//--------------------------------
    for (i = 60000; i > 0; i--);
  //定时器TA的设置
    TACTL|=TASSEL1;         //输入时钟选择MCLK
    TACTL|=TACLR;           //定时器A清除位CLR清零
    TACTL|=MC1;             //定时器A选择连续增记数模式
//    TACTL|=TAIE;          //定时器A溢出中断允许
    TAR=0;                  //定时器A的值清零
    TACCTL0|=OUT;           //TXD2 Idle as Mark
	TACCTL1|=OUT;           //TXD3 Idle as Mark
	TACCTL2|=OUT;           //TXD4 Idle as Mark
  //定时器TB的设置
    TBCTL|=TBSSEL1;         //输入时钟源选择MCLK
    TBCTL|=TBCLR;           //定时器B清除位CLR清零
    TBCTL|=MC1;             //模式为连续增记数
//    TBCTL|=TBIE;          //定时器B溢出中断允许
    TBR=0;                  //寄存器B的值清零
    TBCCTL0|=CCIE;
	/*
	=============================================================================
	                             波特率的计算方式
	          8000 000 /19200=416.6667D(十进制)=01A0H+

						