其他行业

开发平台：

Matlab

Chp12xx1.m：源码内容

							PL=0.2;
A = [-5  0  -100; 2  -2  0; 0  0.1  -0.08];
B = [0;  0;  -0.1]; BPL=PL*B;
C = [0  0  1];
D = 0;
Q = [20 0  0; 0  10 0; 0  0  5];
R = .15;
[K, P] = lqr2(A, B, Q, R)
Af = A - B*K
t=0:0.02:1;
[y, x] = step(Af, BPL, C, D, 1, t);
plot(t, y), grid
xlabel('t, sec'), ylabel('pu')
disp('(b) Open sim12xx1.mdl in SIMULINK WINDOW and click on simulation')

						