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Pidcomp.m：源码内容

							function [numopen, denopen, denclsd]=pidcomp(num,den,s1,KI)
% Hadi Saadat, 1998
discr=[
'                                                                      '
'  The function pidcomp(num, den, s1) is used for the design of a PID  '
'  controller.  num & den are row vectors of polynomial coefficients   '
'  of the uncompensated open-loop plant transfer function and s1=

						