Simexa23.m
上传用户:eighthdate
上传日期:2014-05-24
资源大小:270k
文件大小:6k
源码类别:

其他行业

开发平台:

Matlab

  1. function [ret,x0,str,ts,xts]=simexa21(t,x,u,flag);
  2. %SIMEXA21   is the M-file description of the SIMULINK system named SIMEXA21.
  3. %   The block-diagram can be displayed by typing: SIMEXA21.
  4. %
  5. %   SYS=SIMEXA21(T,X,U,FLAG) returns depending on FLAG certain
  6. %   system values given time point, T, current state vector, X,
  7. %   and input vector, U.
  8. %   FLAG is used to indicate the type of output to be returned in SYS.
  9. %
  10. %   Setting FLAG=1 causes SIMEXA21 to return state derivatives, FLAG=2
  11. %   discrete states, FLAG=3 system outputs and FLAG=4 next sample
  12. %   time. For more information and other options see SFUNC.
  13. %
  14. %   Calling SIMEXA21 with a FLAG of zero:
  15. %   [SIZES]=SIMEXA21([],[],[],0),  returns a vector, SIZES, which
  16. %   contains the sizes of the state vector and other parameters.
  17. %       SIZES(1) number of states
  18. %       SIZES(2) number of discrete states
  19. %       SIZES(3) number of outputs
  20. %       SIZES(4) number of inputs
  21. %       SIZES(5) number of roots (currently unsupported)
  22. %       SIZES(6) direct feedthrough flag
  23. %       SIZES(7) number of sample times
  24. %
  25. %   For the definition of other parameters in SIZES, see SFUNC.
  26. %   See also, TRIM, LINMOD, LINSIM, EULER, RK23, RK45, ADAMS, GEAR.
  27. % Note: This M-file is only used for saving graphical information;
  28. %       after the model is loaded into memory an internal model
  29. %       representation is used.
  30. % the system will take on the name of this mfile:
  31. sys = mfilename;
  32. new_system(sys)
  33. simver(1.3)
  34. if (0 == (nargin + nargout))
  35.      set_param(sys,'Location',[163,347,794,774])
  36.      open_system(sys)
  37. end;
  38. set_param(sys,'algorithm',     'RK-23')
  39. set_param(sys,'Start time',    '0.0')
  40. set_param(sys,'Stop time',     '20')
  41. set_param(sys,'Min step size', '0.0001')
  42. set_param(sys,'Max step size', '0.1')
  43. set_param(sys,'Relative error','1e-3')
  44. set_param(sys,'Return vars',   '')
  45. %     Subsystem  ['Auto-Scale',13,'Graph'].
  46. new_system([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']])
  47. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],'Location',[0,59,274,252])
  48. add_block('built-in/Inport',[sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph/x']])
  49. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph/x']],...
  50.         'position',[65,55,85,75])
  51. add_block('built-in/S-Function',[sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph/S-function',13,'M-file which plots',13,'lines',13,'']])
  52. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph/S-function',13,'M-file which plots',13,'lines',13,'']],...
  53.         'function name','sfunyst',...
  54.         'parameters','ax, color, npts, dt',...
  55.         'position',[130,55,180,75])
  56. add_line([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],[90,65;125,65])
  57. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],...
  58.         'Mask Display','plot(0,0,100,100,[83,76,63,52,42,38,28,16,11,84,11,11,11,90,90,11],[75,58,47,54,72,80,84,74,65,65,65,90,40,40,90,90])',...
  59.         'Mask Type','Storage scope.')
  60. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],...
  61.         'Mask Dialogue','Storage scope using MATLAB graph window.nEnter plotting ranges and line type.|Initial Time Range:|Initial y-min:|Initial y-max:|Storage pts.:|Line type (rgbw-.:xo):')
  62. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],...
  63.         'Mask Translate','npts = @4; color = @5; ax = [0, @1, @2, @3]; dt=-1;')
  64. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],...
  65.         'Mask Help','This block uses a MATLAB figure window to plot the input signal.  The graph limits are automatically scaled to the min and max values of the signal stored in the scope''s signal buffer.  Line type must be in quotes.  See the M-file sfunyst.m.')
  66. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],...
  67.         'Mask Entries','20/0/1.5/200/''y-/g--/c-./w:/m*/ro/b+''/')
  68. %     Finished composite block ['Auto-Scale',13,'Graph'].
  69. set_param([sys,'/',['Auto-Scale',13,'Graph']],...
  70.         'position',[565,92,605,148])
  71. add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator'])
  72. set_param([sys,'/','Integrator'],...
  73.         'position',[215,95,265,145])
  74. add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator1'])
  75. set_param([sys,'/','Integrator1'],...
  76.         'position',[365,97,410,143])
  77. add_block('built-in/Note',[sys,'/','x3'])
  78. set_param([sys,'/','x3'],...
  79.         'position',[330,90,335,95])
  80. add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator2'])
  81. set_param([sys,'/','Integrator2'],...
  82.         'position',[465,97,510,143])
  83. add_block('built-in/Note',[sys,'/','x2'])
  84. set_param([sys,'/','x2'],...
  85.         'position',[435,90,440,95])
  86. add_block('built-in/Note',[sys,'/','x1'])
  87. set_param([sys,'/','x1'],...
  88.         'position',[535,69,540,96])
  89. add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Sum'])
  90. set_param([sys,'/','Sum'],...
  91.         'inputs','+---',...
  92.         'position',[140,88,180,147])
  93. add_block('built-in/Note',[sys,'/','x3dot'])
  94. set_param([sys,'/','x3dot'],...
  95.         'position',[200,60,205,65])
  96. add_block('built-in/Step Fcn',[sys,'/','Step Input'])
  97. set_param([sys,'/','Step Input'],...
  98.         'Time','100',...
  99.         'Before','5',...
  100.         'After','5',...
  101.         'position',[15,63,85,127])
  102. add_block('built-in/Gain',[sys,'/','Gain1'])
  103. set_param([sys,'/','Gain1'],...
  104.         'orientation',2,...
  105.         'Gain','2',...
  106.         'position',[215,173,280,237])
  107. add_block('built-in/Gain',[sys,'/','Gain'])
  108. set_param([sys,'/','Gain'],...
  109.         'orientation',2,...
  110.         'Gain','4',...
  111.         'position',[350,228,410,302])
  112. add_block('built-in/Gain',[sys,'/','Gain2'])
  113. set_param([sys,'/','Gain2'],...
  114.         'orientation',2,...
  115.         'Gain','5',...
  116.         'position',[450,288,510,362])
  117. add_block('built-in/Note',[sys,'/','5u(t)'])
  118. set_param([sys,'/','5u(t)'],...
  119.         'position',[50,30,55,35])
  120. add_line(sys,[90,95;135,95])
  121. add_line(sys,[185,120;210,120])
  122. add_line(sys,[270,120;360,120])
  123. add_line(sys,[310,120;310,205;285,205])
  124. add_line(sys,[415,120;460,120])
  125. add_line(sys,[515,120;560,120])
  126. add_line(sys,[210,205;120,205;120,140;135,140])
  127. add_line(sys,[345,265;105,265;105,125;135,125])
  128. add_line(sys,[445,325;90,325;90,110;135,110])
  129. add_line(sys,[440,120;440,265;415,265])
  130. add_line(sys,[535,120;535,325;515,325])
  131. drawnow
  132. % Return any arguments.
  133. if (nargin | nargout)
  134.     % Must use feval here to access system in memory
  135.     if (nargin > 3)
  136.         if (flag == 0)
  137.             eval(['[ret,x0,str,ts,xts]=',sys,'(t,x,u,flag);'])
  138.         else
  139.             eval(['ret =', sys,'(t,x,u,flag);'])
  140.         end
  141.     else
  142.         [ret,x0,str,ts,xts] = feval(sys);
  143.     end
  144. else
  145.     drawnow % Flash up the model and execute load callback
  146. end