开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
rt_video.c
资源名称：cgi-web.rar　[点击查看]
上传用户：sxdewei
上传日期：2014-06-02
资源大小：67k
文件大小：13k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

rt_video.c：源码内容
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <stdlib.h>
  4. #include <fcntl.h>
  5. #include <getopt.h>
  6. #include <errno.h>
  7. #include <unistd.h>
  8. #include <sys/ioctl.h>
  9. #include <sys/socket.h>
  10. #include <net/if.h>
  11. #include <linux/config.h>
  12. #include <netinet/in.h>
  13. #include <arpa/inet.h>
  14. #include <linux/if_ether.h>
  16. #include "cgivars.h"
  17. #include "htmllib.h"
  18. #include "config_phase.h"
  19. #include "sysconf.h"
  20. #include "fifo.h"
  22. #define DEBUG        0
  24. #define ID_CAM_RESO          3
  25. #define ID_CAM_LUM            5
  26. #define ID_CAM_SAT            6
  27. #define ID_CAM_CON            7
  29. static config_item ** items;
  30. static int config_list[] = {3,5,6,7};
  31. static char *config_name[] = {"CAM_RESO", "CAM_LUM", "CAM_SAT", "CAM_CON"};
  33. int get_ip(char* tmp)
  34. {
  35. struct ifreq ifr;
  36. unsigned long laddr;
  37. int i,Socket,res;
  38. struct interface *ife;
  39. char *ip;
  40. char pctmp[40];
  41. FILE *fd;
  42. char *host;
  44. if((host=getenv("HOST")) == NULL)
  45. {
  46. Socket = socket(AF_INET,SOCK_PACKET,htons(ETH_P_ALL));
  48. //if(CONF_NET->WDHCP==1 || (CONF_NET->WIPADDR>0 && CONF_NET->WIPADDR!=0xffffffff))
  49. // strcpy(ifr.ifr_name, "eth1");
  50. //else
  51. strcpy(ifr.ifr_name, "eth0");
  53. ifr.ifr_addr.sa_family = AF_INET;
  54. memset(pctmp,0,sizeof(pctmp));
  56. if (ioctl(Socket, SIOCGIFADDR, &ifr) == 0)
  57. {
  58. //printf(" SIOCGIFADDR : %dn",i);
  59.      laddr = ((struct sockaddr_in *) &ifr.ifr_addr)->sin_addr.s_addr;
  60. ip=&laddr;
  61. sprintf(tmp, "%d.%d.%d.%d", ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
  62. }
  63. else
  64. strcpy(tmp, "0.0.0.0");
  66. close(Socket);
  67. }
  68. else
  69. {
  70. strcpy(tmp,host);
  71. }
  72. }
  76. void rt_video(char **postvars, char **getvars, int form_method)
  77. {
  78. int config_num = sizeof(config_list)/sizeof(int);
  79. int i;
  80. int r_fd, w_fd;
  82. int temp_int;
  83. char *temp_string;
  84. char iptmp[20];
  85. int ServerPort = 8090;  // to do: change it;
  87. int xreso ,yreso;
  88. //<META HTTP-EQUIV="Pragma" CONTENT="no-cache">
  89. //<META HTTP-EQUIV="expires" CONTENT="-1">
  91. char java[]="
  92. <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
  93. <HTML><HEAD>
  95. <META HTTP-EQUIV="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312">
  96. <STYLE type=text/css>BODY {
  97. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  98. }
  99. TD {
  100. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  101. }
  102. FORM {
  103. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  104. }
  105. OPTION {
  106. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  107. }
  108. TEXTAREA {
  109. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  110. }
  111. P {
  112. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  113. }
  114. OL {
  115. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  116. }
  117. INPUT {
  118. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  119. }
  120. SELECT {
  121. FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial
  122. }
  123. .style1 {
  124. FONT-WEIGHT: bold; FONT-SIZE: 14pt
  125. }
  126. </STYLE>
  128. <META content="MSHTML 6.00.6000.16414" name=GENERATOR>
  130. </HEAD>";
  132. char jsp[] = "<script language="JavaScript">
  133. <!--
  134.    function  setResolution(x, y)
  135. {
  136. document.getElementById("VLCPlugin1").style.width = x;
  137. document.getElementById("VLCPlugin1").style.height = y; 
  138. //top.location.reload();
  139. //location.reload();
  140. //xreso = x;
  141. //yreso = y;
  142. }
  144. function setControl()
  145. {
  146.   var x,y;
  147.   var  selected = document.getElementById("CAM_RESO").value;
  148.   if( selected =="1")
  149.     {
  150.              x = 640;
  151.  y = 480;
  152.    }else if(selected =="2")
  153.    {
  154. x = 320;
  155. y = 240;
  157.    }else
  158.    {
  159. x = 160;
  160. y = 120;
  162.    }
  164. document.getElementById("VLCPlugin1").style.width = x;
  165. document.getElementById("VLCPlugin1").style.height = y; 
  167.       //   alert(selected);
  168.          return true;
  169. }
  171. -->
  172. </script> ";
  176. //r_fd = open_read_fifo();
  177.  //  trace("get:n");
  178. //tracePostVars(getvars);
  180. if(form_method == GET && getvars[0] != NULL)
  181. {
  183. for (i=0; getvars[i]; i+= 2)
  184. {
  185. if(!strcmp(getvars[i], "action"))
  186. {
  187. if(!strcmp(getvars[i+1], "pan_scan"))
  188. {
  189. w_fd = open_write_fifo();
  190. send_cmd(w_fd, VIDEO_L_R);
  191. close_write_fifo(w_fd);
  193. }
  194. else if(!strcmp(getvars[i+1], "tilt_scan"))
  195. {
  196. w_fd = open_write_fifo();
  197. send_cmd(w_fd, VIDEO_U_D);
  198. close_write_fifo(w_fd);
  199. }
  200. }
  201. else if(!strcmp(getvars[i], "diretion"))
  202. {
  203. if(!strcmp(getvars[i+1], "cam_up"))
  204. {
  205. w_fd = open_write_fifo();
  206. send_cmd(w_fd, VIDEO_U);
  207. close_write_fifo(w_fd);
  208. }
  209. else if(!strcmp(getvars[i+1], "cam_down"))
  210. {
  211. w_fd = open_write_fifo();
  212. send_cmd(w_fd, VIDEO_D);
  213. close_write_fifo(w_fd);
  214. }
  215. else if(!strcmp(getvars[i+1], "cam_left"))
  216. {
  217. w_fd = open_write_fifo();
  218. send_cmd(w_fd, VIDEO_L);
  219. close_write_fifo(w_fd);
  220. }
  221. else if(!strcmp(getvars[i+1], "cam_right"))
  222. {
  223. w_fd = open_write_fifo();
  224. send_cmd(w_fd, VIDEO_R);
  225. close_write_fifo(w_fd);
  226. }
  227. else if(!strcmp(getvars[i+1], "cam_home"))
  228. {
  229. w_fd = open_write_fifo();
  230. send_cmd(w_fd, VIDEO_C);
  231. close_write_fifo(w_fd);
  232. }
  233. }
  234. }
  235. //return;
  236. }
  237. //trace("here:n");
  239. printf("%sn", java);
  240. printf("%sn",jsp);
  243. items = init_config_item(items, config_num, config_list);
  245. // If we got post, write it into flash
  246. if(form_method == POST)
  247. {
  248. GetConfValues(config_list, items, config_num);
  249. if(SaveConfig(postvars, items, config_list, config_name, config_num))
  250. {
  251. /*
  252. w_fd = open_write_fifo();
  253. notify_config(w_fd);
  254. close_write_fifo(w_fd);
  256. read_fifo(r_fd);
  257. */
  258. }
  259. }
  261. get_ip(iptmp);
  262. GetConfValues(config_list, items, config_num);
  263. if(temp_string = getdata(ID_CAM_RESO, items, config_num))
  264. temp_int = atoi(temp_string);
  265. else
  266. temp_int = 2;
  268. if(temp_int == 1){
  269. xreso = 640;
  270. yreso =  480;
  272. }else if(temp_int == 2)
  273. {
  275.            xreso = 320;
  276.    yreso = 240 ;
  277.    
  278. }
  279. else{
  281.             xreso = 160;
  282. yreso = 120;
  283. }
  285. printf("<BODY leftMargin=30 topMargin=24 rightMargin=30 onload="setResolution(%d,%d);"><P class=style1>实时视频</P>n",xreso,yreso);
  286. printf("<FORM name=rt_video ACTION=/rt_video.cgi METHOD=POST target=msgFrame>n");
  287. printf("<table border=0 cellpadding=0 cellspacing=0 width=80%>><tbody>n");
  288. printf("<tr><td align="middle" bgcolor="#99ccff"><table border=0 cellpadding=0 cellspacing=0 ><tbody>n");
  289. printf("<tr><td width=50%> n");
  290. printf("<tr><td bgcolor="#0066cc"><div align="left"><font style="font-size: 12px;" color="#ffffff" face="Arial">Pan/Tilt</font></div></td></tr>n");
  291. printf("<tr><td height=1></td></tr><tr><td align="middle" bgcolor="#99ccff"><div align="center"><img src="pantiltctl_data/pad.gif" usemap="#pad" border=0 height=98 width=90>n");
  292. printf("<map name="pad">n");
  293. printf("<area title="Pan Scan" shape="CIRCLE" target="msgFrame" alt="左右巡检" coords="13,13,12" href="/rt_video.cgi?action=pan_scan&amp;lang=chs">n");
  294.     printf("<area title="Tilt Scan" shape="CIRCLE" target="msgFrame" alt="上下巡检" coords="78,13,12" href="/rt_video.cgi?action=tilt_scan&amp;lang=chs">n");
  295. printf("<area title="Tilt Up" shape="rect" target="msgFrame" alt="上" coords="33,20,57,43" href="/rt_video.cgi?action=cam_mv&amp;diretion=cam_up&amp;lang=chs">n");
  296. printf("<area title="Pan Left" shape="rect" target="msgFrame" alt="左" coords="5,45,30,69" href="/rt_video.cgi?action=cam_mv&amp;diretion=cam_left&amp;lang=chs">n");
  297. printf("<area title="Home Position" shape="CIRCLE" target="msgFrame" alt="居中" coords="45,57,12" href="/rt_video.cgi?action=cam_mv&amp;diretion=cam_home&amp;lang=chs">n");
  298. printf("<area title="Pan Right" shape="rect" target="msgFrame" alt="右" coords="60,45,85,69" href="/rt_video.cgi?action=cam_mv&amp;diretion=cam_right&amp;lang=chs">n");
  299. printf("<area title="Tilt Down" shape="rect" target="msgFrame" alt="下" coords="33,71,58,96" href="/rt_video.cgi?action=cam_mv&amp;diretion=cam_down&amp;lang=chs">n");
  300. printf(" </map></div></td></tr>n");
  302. printf("<TR><TD width=120>分辨率(图像大小):</TD><TD><SELECT name=CAM_RESO>n");
  304. if(temp_string = getdata(ID_CAM_RESO, items, config_num))
  305. {
  306. temp_int = atoi(temp_string);
  307. if(temp_int == 1)
  308. {
  309. printf("<option value="1" selected>640x480</OPTION> n");
  310. printf("<option value="2">320x240</OPTION> n");
  311. printf("<option value="3">160x120</OPTION> n");
  312. }
  313. else if(temp_int == 2)
  314. {
  315. printf("<option value="1">640x480</OPTION> n");
  316. printf("<option value="2" selected>320x240</OPTION> n");
  317. printf("<option value="3">160x120</OPTION> n");
  318. }
  319. else
  320. {
  321. printf("<option value="1">640x480</OPTION> n");
  322. printf("<option value="2">320x240</OPTION> n");
  323. printf("<option value="3" selected>160x120</OPTION> n");
  324. }
  325. }
  326. printf("</SELECT></TD></TR>n");
  328. if(temp_string = getdata(ID_CAM_LUM, items, config_num))
  329. temp_int = atoi(temp_string);
  330. else
  331. temp_int = 0;
  332. printf("<tr><td>亮度<td>n");
  333. printf("<object classid="clsid:F08DF954-8592-11D1-B16A-00C0F0283628" id="Slider1" width="100" height="25">n");
  334. printf("<param name="Min" value=0>n");
  335. printf("<param name="Max" value=64>n");
  336. printf("<param name="Value" value=%d>n", temp_int);
  337. printf("</object>n");
  338. printf("<script>n");
  339. printf("function rt_video.Slider1::Change()n");
  340. printf("{n");
  341.    printf("document.all.CAM_LUM.value = document.all.Slider1.Value;n");
  342. printf("};n");
  343. printf("</script>n");
  344. printf("<input type=hidden name=CAM_LUM value=%d>n",temp_int);
  346. if(temp_string = getdata(ID_CAM_SAT, items, config_num))
  347. temp_int = atoi(temp_string);
  348. else
  349. temp_int = 0;
  350. printf("<tr><td>对比度<td>n");
  351. printf("<object classid="clsid:F08DF954-8592-11D1-B16A-00C0F0283628" id="Slider2" width="100" height="25">n");
  352. printf("<param name="Min" value=0>n");
  353. printf("<param name="Max" value=64>n");
  354. printf("<param name="Value" value=%d>n", temp_int);
  355. printf("</object>n");
  356. printf("<script>n");
  357. printf("function rt_video.Slider2::Change()n");
  358. printf("{n");
  359.    printf("document.all.CAM_SAT.value = document.all.Slider2.Value;n");
  360. printf("};n");
  361. printf("</script>n");
  362. printf("<input type=hidden name=CAM_SAT value=%d>n",temp_int);
  364. if(temp_string = getdata(ID_CAM_CON, items, config_num))
  365. temp_int = atoi(temp_string);
  366. else
  367. temp_int = 0;
  368. printf("<tr><td>饱和度<td>n");
  369. printf("<object classid="clsid:F08DF954-8592-11D1-B16A-00C0F0283628" id="Slider3" width="100" height="25">n");
  370. printf("<param name="Min" value=0>n");
  371. printf("<param name="Max" value=64>n");
  372. printf("<param name="Value" value=%d>n", temp_int);
  373. printf("</object>n");
  374. printf("<script>n");
  375. printf("function rt_video.Slider3::Change()n");
  376. printf("{n");
  377.    printf("document.all.CAM_CON.value = document.all.Slider3.Value;n");
  378. printf("};n");
  379. printf("</script>n");
  380. printf("<input type=hidden name=CAM_CON value=%d>n",temp_int);
  382. printf("<DIV align=left><INPUT type=submit value=应用   onclick="return setControl();"> <INPUT type=reset value=清除> </DIV>n");
  383. printf("</td>n");
  385. printf("<td width=50%> n");
  387. if(temp_string = getdata(ID_CAM_RESO, items, config_num))
  388. temp_int = atoi(temp_string);
  389. else
  390. temp_int = 2;
  391. if(temp_int == 1)
  392. {
  393. printf("<object classid="clsid:E23FE9C6-778E-49D4-B537-38FCDE4887D8" id="VLCPlugin1" width="640" height="480">n");
  394. printf("<param name="Src" value="http://%s:%d/test.avi">n", iptmp, ServerPort);
  395. }
  397. if(temp_int == 2)
  398. {
  399. printf("<object classid="clsid:E23FE9C6-778E-49D4-B537-38FCDE4887D8" id="VLCPlugin1" width="320" height="240">n");
  400. printf("<param name="Src" value="http://%s:%d/test.avi">n", iptmp, ServerPort);
  401. }
  403. if(temp_int == 3)
  404. {
  405. printf("<object classid="clsid:E23FE9C6-778E-49D4-B537-38FCDE4887D8" id="VLCPlugin1" width="160" height="120">n");
  406. printf("<param name="Src" value="http://%s:%d/test.avi">n", iptmp, ServerPort);
  407. }
  409. printf("</td></tr></tbody></table>n");
  412. printf("<hr size=1></td> </tr>n");
  413. printf("</tbody></table></FORM><p>&nbsp;</p></body></html>n");   
  414.             
  416. free_config_item(items, config_num);
  417. //close_read_fifo();
  418. }
  421. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  422. // Function: main
  423. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  424. int main(void)
  425. {
  426.     char **postvars = NULL;  // POST request data repository
  427.     char **getvars = NULL;   // GET request data repository
  428.     int form_method;         // POST = 1, GET = 0
  430.     // CGI part start here
  431.     form_method = getRequestMethod();
  433.     if(form_method == POST)
  434.     {
  435.        // getvars = getGETvars();
  436.         postvars = getPOSTvars();
  437.     }
  438.     else if(form_method == GET)
  439.     {
  440.         getvars = getGETvars();
  442.     }
  444.     // CGI start here, set COM port
  445.     rt_video(postvars, getvars, form_method);
  447.     //htmlFooter();
  448.     cleanUp(form_method, getvars, postvars);
  451.     fflush(stdout);
  452.     exit(0);
  454. }  // end of main