3D图形编程

开发平台：
C/C++

reconst3D.h：源码内容
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#ifndef _RECONST3D_H
#define _RECONST3D_H
class StereoImage;
class ReconstPoints3D;
#ifdef _USEGDI
#include <gdiplus.h>
#else
class Bitmap;
#endif
// ********************************************************************
// ********************************************************************
// Reconst3D: class used for 3D Euclidean reconstruction stereo images
class Reconst3D
{
public:
	Reconst3D();
	~Reconst3D();
	enum Error { CAMERA_PARAM_NOT_SET, IMAGE_BUFFER_NULL, WRONG_IMAGE_SIZE, RECONST_OK };
	// -------- set/get stereo parameters -------- 
	void setCameraParameters(float focal, float baseline, float u0, float v0);
	void getCameraParameters(float& focal, float& baseline, float& u0, float& v0) const;
	// -----------------------------------------------------------------------
	// -------- doReconstruction: 3D reconstruction of the full scene -------- 
	// input: 
	// - pStereoData: Pointer on a StereoImage structure containing the stereo data
	// output:
	// - reconstPts3d: Pointer on a the calculated 3D reconstruction
	int doReconstruction(ReconstPoints3D* reconstPts3d, const StereoImage* pStereoData);
//#ifdef _USEGDI
	// ------------------------------------------------------------------------------
	// -------- doReconstruction: 3D reconstruction of the full scene with color info 
	// input: 
	// - pStereoData: Pointer on a StereoImage structure containing the stereo data
	// output:
	// - reconstPts3d: Pointer on a the calculated 3D reconstruction
	int doReconstruction(ReconstPoints3D* reconstPts3d, const StereoImage* pStereoData,
						 Bitmap *bitmap);
//#endif
	// camera parameters
	float m_fFocalLength;
	float m_fBaseLine;
	float m_u0;
	float m_v0;
};
#endif

						