matlab例程

开发平台：

Matlab

servo_demo_sfun.h：源码内容

							#ifndef __servo_demo_sfun_h__
#define __servo_demo_sfun_h__
/* Include files */
#define S_FUNCTION_NAME                 sf_sfun
#include "sfc_sf.h"
#include "sfc_mex.h"
#include "template_support_fcn_list.h"
#include "sfcdebug.h"
#define rtInf                           (mxGetInf())
#define rtMinusInf                      (-(mxGetInf()))
#define rtNaN                           (mxGetNaN())
#define rtIsNaN(X) ((int)mxIsNaN(X))
#define rtIsInf(X) ((int)mxIsInf(X))
/* Custom Code from Simulation Target dialog*/
#include <math.h>
/* Type Definitions */
/* Named Constants */
#define CALL_EVENT                      (MAX_uint8_T)
/* Variable Declarations */
extern uint8_T _sfEvent_;
extern uint32_T _servo_demoMachineNumber_;
extern real_T _sfTime_;
/* Variable Definitions */
/* Function Declarations */
void servo_demo_initializer(void);
void servo_demo_terminator(void);
/* Function Definitions */
#endif

						