c1_servo_demo.h
上传用户:m_sun_001
上传日期:2014-07-30
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文件大小:1k
源码类别:

matlab例程

开发平台:

Matlab

  1. #ifndef __c1_servo_demo_h__
  2. #define __c1_servo_demo_h__
  3. /* Include files */
  4. #include "sfc_sf.h"
  5. #include "sfc_mex.h"
  6. #include "rtw_capi.h"
  7. #include "rtw_modelmap.h"
  8. /* Type Definitions */
  9. typedef struct {
  10.   real_T c1_Ihold;
  11.   real_T c1_Ipull;
  12.   real_T c1_Tpwm;
  13.   real_T c1_Vd;
  14.   real_T c1_Vs;
  15.   real_T c1_Vz;
  16.   real_T c1_deltai;
  17.   real_T c1_toff;
  18.   real_T c1_ton;
  19.   SimStruct *S;
  20.   void *c1_testPointAddrMap[8];
  21.   uint32_T chartNumber;
  22.   uint32_T instanceNumber;
  23.   uint8_T c1_is_active_c1_servo_demo;
  24.   uint8_T c1_is_c1_servo_demo;
  25.   uint8_T c1_is_energize_solenoid;
  26.   uint8_T c1_is_regulate_hold_current;
  27.   uint8_T c1_tp_energize_solenoid;
  28.   uint8_T c1_tp_freewheel;
  29.   uint8_T c1_tp_hold;
  30.   uint8_T c1_tp_pull_in_current;
  31.   uint8_T c1_tp_regulate_hold_current;
  32.   uint8_T c1_tp_solenoid_off;
  33.   rtwCAPI_ModelMappingInfo c1_testPointMappingInfo;
  34.   ChartInfoStruct chartInfo;
  35. } SFc1_servo_demoInstanceStruct;
  36. /* Named Constants */
  37. /* Variable Declarations */
  38. /* Variable Definitions */
  39. /* Function Declarations */
  40. /* Function Definitions */
  41. extern void sf_c1_servo_demo_get_check_sum(mxArray *plhs[]);
  42. extern void c1_servo_demo_method_dispatcher(SimStruct *S, int_T method, void
  43.  *data);
  44. #endif