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单片机控制步进电机驱动器.c
资源名称：89c51control.rar　[点击查看]
上传用户：jiaxuan
上传日期：2014-10-16
资源大小：1k
文件大小：3k
源码类别：

其他嵌入式/单片机内容

开发平台：

C/C++

单片机控制步进电机驱动器.c：源码内容
  1. //单片机控制步进电机驱动器的程序2007-05-11 23:00#include <reg52.h>
  2. #define INITIAL 0xff //INPUT INITIAL POSITION
  3. #define END 0x001ef //THE END OF THE WORK ROUTE
  4. #define SPEED 500 //IT IS THE NUMBER OF THE CIRCLES.
  5. #define HIGHSPEED_H 0xef //THE MOVING SPEED OF THE PLANT CORRESDING TO T0 TIMER
  6. #define HIGHSPEED_L 0xdd
  7. #define WORKSPEED_H 0xda //THE WORK SPEED OF THE PLANT CORRESDING TO T0 TIMER
  8. #define WORKSPEED_L 0xdd
  11. unsigned int position;
  12. //speed is the current T0
  13. unsigned int speed;
  14. //direction is a sbit, 1 means up, 0 means down
  15. bit direction;
  16. //idle indicates whether the plant is moving, 0 map moving, 1 means idle.
  17. bit idle;
  18. //desired_position indicate the position which is desired.
  19. unsigned int desired_position;
  20. //move_mode currently represent the two desired moving style
  21. //0 means work speed(low speed), 1 means move style(high speed).
  22. bit move_mode;
  25. void initialize(void)
  26. {
  28. P1_4 = 0;
  29. while (P1_5)
  30. { 
  31. unsigned int i;
  32. for (i=0; i < SPEED; i++)
  33. {
  34. }
  35. P1_2 = !P1_2;
  36. }
  37. position = INITIAL;
  38. desired_position = INITIAL;
  39. }
  41. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42. void T0int(void) interrupt 1
  43. {
  44. TR0 = 0; //Need to check if it is necessary. 
  46. if (P1_2 && direction)
  47. {
  48. position++;
  49. }
  50. if (P1_2 && (!direction))
  51. {
  52. position--;
  53. }
  54. if (position != desired_position)
  55. {
  56. if (direction)
  57. {
  58. P1_4 = 1;
  59. }
  60. else
  61. {
  62. P1_4 = 0;
  63. }
  65. if (move_mode)
  66. {
  67. TH0 = HIGHSPEED_H;
  68. TL0 = HIGHSPEED_L;
  69. TR0 = 1;
  70. }
  71. else
  72. {
  73. TH0 = WORKSPEED_H;
  74. TL0 = WORKSPEED_L;
  75. TR0 = 1;
  76. }
  77. }
  78. P1_2 = ! P1_2;
  79. }
  81. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  84. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  85. void ready(void)
  86. { 
  87. desired_position = INITIAL;
  88. move_mode = 1;
  89. if (desired_position > position) 
  90. direction = 1;
  91. else if (desired_position < position)
  92. direction = 0;
  94. }
  97. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  98. void work(void)
  99. {
  100. desired_position = END;
  101. direction = 1;
  102. move_mode = 0;
  103. }
  106. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  107. void main (void)
  108. {
  109. initialize();
  110. IE = 0xfa;
  111. TMOD = 0x11;
  112. while (1)
  113. { 
  114. if (!P0_0)
  115. {
  116. unsigned char i;
  117. unsigned char ms;
  118. ms = 10;
  119. while(ms--)
  120. {
  121. for(i = 0; i < 200; i++);
  122. }
  123. if (!P0_0)
  124. {
  125. while(!P0_0){}
  126. ready();
  127. if ( position != desired_position)
  128. {
  129. TH0 = HIGHSPEED_H;
  130. TL0 = HIGHSPEED_L;
  131. TR0 = 1;
  132. }
  133. }
  134. }
  135. if (!P0_3)
  136. {
  137. unsigned char i;
  138. unsigned char ms;
  139. ms=10;
  140. while(ms--)
  141. {
  142. for(i = 0; i < 200; i++);
  143. }
  144. if (!P0_3)
  145. {
  146. while(!P0_3){}
  147. work();
  148. if (position != desired_position)
  149. {
  150. TH0 = WORKSPEED_H;
  151. TL0 = WORKSPEED_L;
  152. TR0 = 1;
  153. }
  154. }
  155. }
  156. }
  157. } 
  158.