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PWM_motor.c
资源名称：PWM_motor.rar　[点击查看]
上传用户：bamton
上传日期：2015-03-08
资源大小：1k
文件大小：1k
源码类别：

Telnet客户端

开发平台：

Visual C++

PWM_motor.c：源码内容
  1.   /*用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间*/
  2.   /*定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ    */
  3. #include   <reg52.h>
  4.   sbit   INT_1=P1^0;
  5.   sbit   INT_2=P1^1;
  6.   sbit   INT_3=P1^2;
  7.   sbit   INT_4=P1^3;
  8.   sbit   EN1=P1^4;
  10.   unsigned char    time=0;
  11.   unsigned char    period=30;
  12.   unsigned char    high=10;
  13.   unsigned char    th0=0;
  14.   unsigned char    tl0=1;
  15.   bit    dir;
  18. void dealy(unsigned char num)
  19. {
  20. unsigned char i;
  21. for(i=0;i<100*num;i++);
  23. }
  27. void   timer0()   interrupt   1   using   1
  28. {
  29.           TH0=0xfc;     /*定时器初值重装载64536*/
  30.           TL0=0x18;
  31.           time++;
  32.           if(dir==1)
  33. {
  34. if(time==high)
  35. {
  36. INT_1=1;
  37. INT_2=0;
  38. }
  39. else if(time==period)
  40. {
  41. time=1;
  42. INT_1=1;
  43. INT_2=0;
  44. }
  45.     }
  46. else
  47. {
  48. if(time==high)
  49. {
  50. INT_1=0;
  51. INT_2=1;
  52. }
  54. else if(time==period)
  55. {
  56. time=0;
  57. INT_1=0;
  58. INT_2=1;
  59.            }
  60.        }
  61. }
  65. void   main()
  66. {
  67. P0=0x00;
  68. P2=0x00;
  70. TMOD=0x01;   /*定时器0方式1*/
  71. TH0=0xfc;     /*定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5*/
  72. TL0=0x18;
  74. ET0=1;   /*开定时器0中断*/
  75. TR0=1;    /*启动定时器0*/
  76.         EA=1;     //开CPU中断
  77.         dir=1;
  78. while(1)
  79. {
  80. ;
  81. }
  82. }