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Visual C++

afTransform.h：源码内容

							#ifndef AF_TRANSFORM
#define AF_TRANSFORM
#include "afVec3.h"
#include "afQuat.h"
//#include <D3d8types.h>
class afTransform
{
public:
	afTransform() { pos.x=pos.y=pos.z=0.0f; scale.x=scale.y=scale.z=1.0f; dirty=true; }
	/***** combine Transforms ... Caution!!! Quaternion-Combination not commutative ******/
	afTransform& operator*=(const afTransform& t); //result= Objekt * t
	afTransform& operator>=(const afTransform& t); //result= t * Objekt
	afTransform& operator= (const afTransform& t);
	void setPosition (const afVec3& nPos)	{pos = nPos;		dirty=true;}
	void setScale	 (const afVec3& nScale)	{scale = nScale;	dirty=true;}
	void setRotation (const afQuat& nRot)	{rot = nRot;		dirty=true;}
	void move   (const afVec3& move)			{pos+=move;				dirty=true;}
	void scalef (const afVec3& scalefactor)		{scale*=scalefactor;	dirty=true;}
	void rotate (const afQuat& drot)			{rot*=drot;				dirty=true;}
	void rotate (const afVec3& drot)			{afQuat quat(drot); rotate(quat); dirty=true;}
	const afVec3& getPosition() const  { return pos;	}
	const afVec3& getScale	  () const  { return scale;}
	const afQuat& getRotation() const  { return rot;	}
	void updateMatrix();
	const afMatrix& getMatrix();
	//bool isDirty()  { return dirty; }
protected:	
	afVec3		pos, scale;
	afQuat		rot;
	afMatrix	matrix;
	bool		dirty;
};
#endif	

						