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afMathTool.cpp
资源名称：AirForce.rar　[点击查看]
上传用户：kaiguan
上传日期：2007-10-28
资源大小：1074k
文件大小：9k
源码类别：

其他游戏

开发平台：

Visual C++

afMathTool.cpp：源码内容
  1. #pragma warning(disable: 4514)
  2. #include "afMathTool.h"
  3. #include "afPlane.h"
  4. #include "afVec3.h"
  5. #include "afVec3n.h"
  6. #include <string.h>
  7. #include <math.h>
  10. float *afMathTool::sinTable = NULL;
  11. float *afMathTool::cosTable = NULL;
  12. unsigned int *afMathTool::sqrtTable = NULL;
  15. void afMathTool::initSinCos()
  16. {
  17. int i;
  19. if(!sinTable)
  20. {
  21. sinTable = new float[3600];
  22. for(i=0; i<3600; i++)
  23. sinTable[i] = (float)::sin(i*afFTWOPI/360.0f/10.0f);
  24. }
  26. if(!cosTable)
  27. {
  28. cosTable = new float[3600];
  29. for(i=0; i<3600; i++)
  30. cosTable[i] = (float)::cos(i*afFTWOPI/360.0f/10.0f);
  31. }
  32. }
  37. void afMathTool::initSqrt()
  38. {
  40. union //FastSqrtUnion
  41. {
  42. float f;
  43. unsigned int i;
  44. }s;
  46. unsigned int i;
  49. if(!sqrtTable)
  50. {
  51. sqrtTable = new unsigned int[0x10000];
  53. for (i = 0; i <= 0x7FFF; i++)
  54. {
  55. s.i = (i << 8) | (0x7F << 23);
  56. s.f = (float)sqrt(s.f);
  58. sqrtTable[i + 0x8000] = (s.i & 0x7FFFFF);
  60. s.i = (i << 8) | (0x80 << 23);
  61. s.f = (float)sqrt(s.f);
  63. sqrtTable[i] = (s.i & 0x7FFFFF);
  64. }
  65. }
  66. }
  71. float afMathTool::sin(float nVal)
  72. {
  73. int idx = (int)(10.0f*nVal) % 3600;
  75. if(idx<0)
  76. idx += 3600;
  79. return sinTable[idx];
  80. }
  83. float afMathTool::cos(float nVal)
  84. {
  85. int idx = (int)(10.0f*nVal) % 3600;
  87. if(idx<0)
  88. idx += 3600;
  90. return cosTable[idx];
  91. }
  94. float afMathTool::sqrt(float nVal)
  95. {
  96. #define FP_BITS(fp) (*(DWORD *)&(fp))
  98. if (FP_BITS(nVal) == 0) return 0.0f;                 
  100. FP_BITS(nVal) = sqrtTable[(FP_BITS(nVal) >> 8) & 0xFFFF] | ((((FP_BITS(nVal) - 0x3F800000) >> 1) + 0x3F800000) & 0x7F800000);
  102. return nVal;
  103. }
  107. float afMathTool::random(float nMin, float nMax)
  108. {
  109. float d = nMax-nMin;
  110. float r = (rand() * d) / RAND_MAX;
  112. return nMin + r;
  113. }
  116. bool afMathTool::isPointInSphere(const afVec3& nPoint, const afVec3& nSpherePos, float nRadius) {
  118. float d = (nPoint-nSpherePos).sqrLength();
  120. return d<=nRadius*nRadius;
  121. }
  124. bool afMathTool::isPointInTriangle(const afVec3& nPoint, const afVec3& nA, const afVec3& nB, const afVec3& nC)
  125. {
  126. double total_angles = 0.0f;
  127.    
  128. afVec3 v1 = nPoint-nA,
  129. v2 = nPoint-nB,
  130. v3 = nPoint-nC;
  132. v1.normalize();
  133. v2.normalize();
  134. v3.normalize();
  136. total_angles += acos(v1*v2);
  137. total_angles += acos(v2*v3);
  138. total_angles += acos(v3*v1);
  139.  
  140. if(fabs(total_angles-afFTWOPI) <= 0.005)
  141. return true;
  142.      
  143.   return false;
  144. }
  147. afVec3 afMathTool::getClosestPointOnLine(const afVec3& nPoint, const afVec3& nA, const afVec3& nB)
  148. {
  149. // determine t (the length of the vector from 慳