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源码开发语言/平台
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ucos_ii.h
资源名称：uCOS-II_for_VS2008.rar　[点击查看]
上传用户：tkwrx3909
上传日期：2015-10-06
资源大小：3310k
文件大小：70k
源码类别：

uCOS

开发平台：

Visual C++

ucos_ii.h：源码内容
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                                uC/OS-II
  4. *                                          The Real-Time Kernel
  5. *
  6. *                          (c) Copyright 1992-2006, Jean J. Labrosse, Weston, FL
  7. *                                           All Rights Reserved
  8. *
  9. * File    : uCOS_II.H
  10. * By      : Jean J. Labrosse
  11. * Version : V2.83
  12. *********************************************************************************************************
  13. */
  15. #ifndef   OS_uCOS_II_H
  16. #define   OS_uCOS_II_H
  18. #ifdef __cplusplus
  19. extern "C" {
  20. #endif
  22. /*
  23. *********************************************************************************************************
  24. *                                          uC/OS-II VERSION NUMBER
  25. *********************************************************************************************************
  26. */
  28. #define  OS_VERSION                 283u                /* Version of uC/OS-II (Vx.yy mult. by 100)    */
  30. /*
  31. *********************************************************************************************************
  32. *                                           INCLUDE HEADER FILES
  33. *********************************************************************************************************
  34. */
  36. #include <SystemConfig.h>
  37. #include <os_cfg_r.h>
  38. #include <os_cpu.h>
  40. /*
  41. *********************************************************************************************************
  42. *                                             MISCELLANEOUS
  43. *********************************************************************************************************
  44. */
  46. #ifdef   OS_GLOBALS
  47. #define  OS_EXT
  48. #else
  49. #define  OS_EXT  extern
  50. #endif
  52. #ifndef  OS_FALSE
  53. #define  OS_FALSE                     0u
  54. #endif
  56. #ifndef  OS_TRUE
  57. #define  OS_TRUE                         1u
  58. #endif
  60. #define  OS_ASCII_NUL          (INT8U)0
  62. #define  OS_PRIO_SELF              0xFFu                /* Indicate SELF priority                      */
  64. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  65. #define  OS_N_SYS_TASKS               2u                /* Number of system tasks                      */
  66. #else
  67. #define  OS_N_SYS_TASKS               1u
  68. #endif
  70. #define  OS_TASK_STAT_PRIO  (OS_LOWEST_PRIO - 1)        /* Statistic task priority                     */
  71. #define  OS_TASK_IDLE_PRIO  (OS_LOWEST_PRIO)            /* IDLE      task priority                     */
  73. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  74. #define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of event table                         */
  75. #define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of ready table                         */
  76. #else
  77. #define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  /* Size of event table                         */
  78. #define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  /* Size of ready table                         */
  79. #endif
  81. #define  OS_TASK_IDLE_ID          65535u                /* ID numbers for Idle, Stat and Timer tasks   */
  82. #define  OS_TASK_STAT_ID          65534u
  83. #define  OS_TASK_TMR_ID           65533u
  85. #define  OS_EVENT_EN       (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
  87. /*$PAGE*/
  88. /*
  89. *********************************************************************************************************
  90. *                              TASK STATUS (Bit definition for OSTCBStat)
  91. *********************************************************************************************************
  92. */
  93. #define  OS_STAT_RDY               0x00u    /* Ready to run                                            */
  94. #define  OS_STAT_SEM               0x01u    /* Pending on semaphore                                    */
  95. #define  OS_STAT_MBOX              0x02u    /* Pending on mailbox                                      */
  96. #define  OS_STAT_Q                 0x04u    /* Pending on queue                                        */
  97. #define  OS_STAT_SUSPEND           0x08u    /* Task is suspended                                       */
  98. #define  OS_STAT_MUTEX             0x10u    /* Pending on mutual exclusion semaphore                   */
  99. #define  OS_STAT_FLAG              0x20u    /* Pending on event flag group                             */
  101. #define  OS_STAT_PEND_ANY         (OS_STAT_SEM | OS_STAT_MBOX | OS_STAT_Q | OS_STAT_MUTEX | OS_STAT_FLAG)
  103. /*
  104. *********************************************************************************************************
  105. *                                        OS_EVENT types
  106. *********************************************************************************************************
  107. */
  108. #define  OS_EVENT_TYPE_UNUSED         0u
  109. #define  OS_EVENT_TYPE_MBOX           1u
  110. #define  OS_EVENT_TYPE_Q              2u
  111. #define  OS_EVENT_TYPE_SEM            3u
  112. #define  OS_EVENT_TYPE_MUTEX          4u
  113. #define  OS_EVENT_TYPE_FLAG           5u
  115. #define  OS_TMR_TYPE                100u    /* Used to identify Timers ...                             */
  116.                                             /* ... (Must be different value than OS_EVENT_TYPE_???)    */
  118. /*
  119. *********************************************************************************************************
  120. *                                         EVENT FLAGS
  121. *********************************************************************************************************
  122. */
  123. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL         0u    /* Wait for ALL    the bits specified to be CLR (i.e. 0)   */
  124. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_AND         0u
  126. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY         1u    /* Wait for ANY of the bits specified to be CLR (i.e. 0)   */
  127. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_OR          1u
  129. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_ALL         2u    /* Wait for ALL    the bits specified to be SET (i.e. 1)   */
  130. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_AND         2u
  132. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_ANY         3u    /* Wait for ANY of the bits specified to be SET (i.e. 1)   */
  133. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_OR          3u
  136. #define  OS_FLAG_CONSUME           0x80u    /* Consume the flags if condition(s) satisfied             */
  139. #define  OS_FLAG_CLR                  0u
  140. #define  OS_FLAG_SET                  1u
  142. /*
  143. *********************************************************************************************************
  144. *                                   Values for OSTickStepState
  145. *
  146. * Note(s): This feature is used by uC/OS-View.
  147. *********************************************************************************************************
  148. */
  150. #if OS_TICK_STEP_EN > 0
  151. #define  OS_TICK_STEP_DIS             0u    /* Stepping is disabled, tick runs as mormal               */
  152. #define  OS_TICK_STEP_WAIT            1u    /* Waiting for uC/OS-View to set OSTickStepState to _ONCE  */
  153. #define  OS_TICK_STEP_ONCE            2u    /* Process tick once and wait for next cmd from uC/OS-View */
  154. #endif
  156. /*
  157. *********************************************************************************************************
  158. *       Possible values for 'opt' argument of OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() and OSMutexDel()
  159. *********************************************************************************************************
  160. */
  161. #define  OS_DEL_NO_PEND               0u
  162. #define  OS_DEL_ALWAYS                1u
  164. /*
  165. *********************************************************************************************************
  166. *                                     OS???PostOpt() OPTIONS
  167. *
  168. * These #defines are used to establish the options for OSMboxPostOpt() and OSQPostOpt().
  169. *********************************************************************************************************
  170. */
  171. #define  OS_POST_OPT_NONE          0x00u    /* NO option selected                                      */
  172. #define  OS_POST_OPT_BROADCAST     0x01u    /* Broadcast message to ALL tasks waiting                  */
  173. #define  OS_POST_OPT_FRONT         0x02u    /* Post to highest priority task waiting                   */
  174. #define  OS_POST_OPT_NO_SCHED      0x04u    /* Do not call the scheduler if this option is selected    */
  176. /*
  177. *********************************************************************************************************
  178. *                                 TASK OPTIONS (see OSTaskCreateExt())
  179. *********************************************************************************************************
  180. */
  181. #define  OS_TASK_OPT_NONE        0x0000u    /* NO option selected                                      */
  182. #define  OS_TASK_OPT_STK_CHK     0x0001u    /* Enable stack checking for the task                      */
  183. #define  OS_TASK_OPT_STK_CLR     0x0002u    /* Clear the stack when the task is create                 */
  184. #define  OS_TASK_OPT_SAVE_FP     0x0004u    /* Save the contents of any floating-point registers       */
  186. /*
  187. *********************************************************************************************************
  188. *                            TIMER OPTIONS (see OSTmrStart() and OSTmrStop())
  189. *********************************************************************************************************
  190. */
  191. #define  OS_TMR_OPT_NONE              0u    /* No option selected                                      */
  193. #define  OS_TMR_OPT_ONE_SHOT          1u    /* Timer will not automatically restart when it expires    */
  194. #define  OS_TMR_OPT_PERIODIC          2u    /* Timer will     automatically restart when it expires    */
  196. #define  OS_TMR_OPT_CALLBACK          3u    /* OSTmrStop() option to call 'callback' w/ timer arg.     */
  197. #define  OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG      4u    /* OSTmrStop() option to call 'callback' w/ new   arg.     */
  199. /*
  200. *********************************************************************************************************
  201. *                                            TIMER STATES
  202. *********************************************************************************************************
  203. */
  204. #define  OS_TMR_STATE_UNUSED          0u
  205. #define  OS_TMR_STATE_STOPPED         1u
  206. #define  OS_TMR_STATE_COMPLETED       2u
  207. #define  OS_TMR_STATE_RUNNING         3u
  209. /*
  210. *********************************************************************************************************
  211. *                                             ERROR CODES
  212. *********************************************************************************************************
  213. */
  214. #define OS_NO_ERR                     0u
  216. #define OS_ERR_EVENT_TYPE             1u
  217. #define OS_ERR_PEND_ISR               2u
  218. #define OS_ERR_POST_NULL_PTR          3u
  219. #define OS_ERR_PEVENT_NULL            4u
  220. #define OS_ERR_POST_ISR               5u
  221. #define OS_ERR_QUERY_ISR              6u
  222. #define OS_ERR_INVALID_OPT            7u
  223. #define OS_ERR_TASK_WAITING           8u
  224. #define OS_ERR_PDATA_NULL             9u
  226. #define OS_TIMEOUT                   10u
  227. #define OS_TASK_NOT_EXIST            11u
  228. #define OS_ERR_EVENT_NAME_TOO_LONG   12u
  229. #define OS_ERR_FLAG_NAME_TOO_LONG    13u
  230. #define OS_ERR_TASK_NAME_TOO_LONG    14u
  231. #define OS_ERR_PNAME_NULL            15u
  232. #define OS_ERR_TASK_CREATE_ISR       16u
  233. #define OS_ERR_PEND_LOCKED           17u
  235. #define OS_MBOX_FULL                 20u
  237. #define OS_Q_FULL                    30u
  238. #define OS_Q_EMPTY                   31u
  240. #define OS_PRIO_EXIST                40u
  241. #define OS_PRIO_ERR                  41u
  242. #define OS_PRIO_INVALID              42u
  244. #define OS_SEM_OVF                   50u
  246. #define OS_TASK_DEL_ERR              60u
  247. #define OS_TASK_DEL_IDLE             61u
  248. #define OS_TASK_DEL_REQ              62u
  249. #define OS_TASK_DEL_ISR              63u
  251. #define OS_NO_MORE_TCB               70u
  253. #define OS_TIME_NOT_DLY              80u
  254. #define OS_TIME_INVALID_MINUTES      81u
  255. #define OS_TIME_INVALID_SECONDS      82u
  256. #define OS_TIME_INVALID_MILLI        83u
  257. #define OS_TIME_ZERO_DLY             84u
  259. #define OS_TASK_SUSPEND_PRIO         90u
  260. #define OS_TASK_SUSPEND_IDLE         91u
  262. #define OS_TASK_RESUME_PRIO         100u
  263. #define OS_TASK_NOT_SUSPENDED       101u
  265. #define OS_MEM_INVALID_PART         110u
  266. #define OS_MEM_INVALID_BLKS         111u
  267. #define OS_MEM_INVALID_SIZE         112u
  268. #define OS_MEM_NO_FREE_BLKS         113u
  269. #define OS_MEM_FULL                 114u
  270. #define OS_MEM_INVALID_PBLK         115u
  271. #define OS_MEM_INVALID_PMEM         116u
  272. #define OS_MEM_INVALID_PDATA        117u
  273. #define OS_MEM_INVALID_ADDR         118u
  274. #define OS_MEM_NAME_TOO_LONG        119u
  276. #define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER      120u
  278. #define OS_TASK_OPT_ERR             130u
  280. #define OS_ERR_DEL_ISR              140u
  281. #define OS_ERR_CREATE_ISR           141u
  283. #define OS_FLAG_INVALID_PGRP        150u
  284. #define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE       151u
  285. #define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY         152u
  286. #define OS_FLAG_INVALID_OPT         153u
  287. #define OS_FLAG_GRP_DEPLETED        154u
  289. #define OS_ERR_PIP_LOWER            160u
  291. #define OS_ERR_TMR_INVALID_DLY      170u
  292. #define OS_ERR_TMR_INVALID_PERIOD   171u
  293. #define OS_ERR_TMR_INVALID_OPT      172u
  294. #define OS_ERR_TMR_INVALID_NAME     173u
  295. #define OS_ERR_TMR_NON_AVAIL        174u
  296. #define OS_ERR_TMR_INACTIVE         175u
  297. #define OS_ERR_TMR_INVALID_DEST     176u
  298. #define OS_ERR_TMR_INVALID_TYPE     177u
  299. #define OS_ERR_TMR_INVALID          178u
  300. #define OS_ERR_TMR_ISR              179u
  301. #define OS_ERR_TMR_NAME_TOO_LONG    180u
  302. #define OS_ERR_TMR_INVALID_STATE    181u
  303. #define OS_ERR_TMR_STOPPED          182u
  304. #define OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK      183u
  306. /*$PAGE*/
  307. /*
  308. *********************************************************************************************************
  309. *                                          EVENT CONTROL BLOCK
  310. *********************************************************************************************************
  311. */
  313. #if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
  314. typedef struct os_event {
  315.     INT8U    OSEventType;                    /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx)    */
  316.     void    *OSEventPtr;                     /* Pointer to message or queue structure                   */
  317.     INT16U   OSEventCnt;                     /* Semaphore Count (not used if other EVENT type)          */
  318. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  319.     INT8U    OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  320.     INT8U    OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  321. #else
  322.     INT16U   OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  323.     INT16U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  324. #endif
  326. #if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
  327.     INT8U    OSEventName[OS_EVENT_NAME_SIZE];
  328. #endif
  329. } OS_EVENT;
  330. #endif
  333. /*
  334. *********************************************************************************************************
  335. *                                       EVENT FLAGS CONTROL BLOCK
  336. *********************************************************************************************************
  337. */
  339. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  341. #if OS_FLAGS_NBITS == 8                     /* Determine the size of OS_FLAGS (8, 16 or 32 bits)       */
  342. typedef  INT8U    OS_FLAGS;
  343. #endif
  345. #if OS_FLAGS_NBITS == 16
  346. typedef  INT16U   OS_FLAGS;
  347. #endif
  349. #if OS_FLAGS_NBITS == 32
  350. typedef  INT32U   OS_FLAGS;
  351. #endif
  354. typedef struct os_flag_grp {                /* Event Flag Group                                        */
  355.     INT8U         OSFlagType;               /* Should be set to OS_EVENT_TYPE_FLAG                     */
  356.     void         *OSFlagWaitList;           /* Pointer to first NODE of task waiting on event flag     */
  357.     OS_FLAGS      OSFlagFlags;              /* 8, 16 or 32 bit flags                                   */
  358. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  359.     INT8U         OSFlagName[OS_FLAG_NAME_SIZE];
  360. #endif
  361. } OS_FLAG_GRP;
  365. typedef struct os_flag_node {               /* Event Flag Wait List Node                               */
  366.     void         *OSFlagNodeNext;           /* Pointer to next     NODE in wait list                   */
  367.     void         *OSFlagNodePrev;           /* Pointer to previous NODE in wait list                   */
  368.     void         *OSFlagNodeTCB;            /* Pointer to TCB of waiting task                          */
  369.     void         *OSFlagNodeFlagGrp;        /* Pointer to Event Flag Group                             */
  370.     OS_FLAGS      OSFlagNodeFlags;          /* Event flag to wait on                                   */
  371.     INT8U         OSFlagNodeWaitType;       /* Type of wait:                                           */
  372.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_AND                                   */
  373.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_ALL                                   */
  374.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_OR                                    */
  375.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_ANY                                   */
  376. } OS_FLAG_NODE;
  377. #endif
  379. /*$PAGE*/
  380. /*
  381. *********************************************************************************************************
  382. *                                          MESSAGE MAILBOX DATA
  383. *********************************************************************************************************
  384. */
  386. #if OS_MBOX_EN > 0
  387. typedef struct os_mbox_data {
  388.     void   *OSMsg;                         /* Pointer to message in mailbox                            */
  389. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  390.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* List of tasks waiting for event to occur                 */
  391.     INT8U   OSEventGrp;                    /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur  */
  392. #else
  393.     INT16U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* List of tasks waiting for event to occur                 */
  394.     INT16U  OSEventGrp;                    /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur  */
  395. #endif
  396. } OS_MBOX_DATA;
  397. #endif
  399. /*
  400. *********************************************************************************************************
  401. *                                     MEMORY PARTITION DATA STRUCTURES
  402. *********************************************************************************************************
  403. */
  405. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  406. typedef struct os_mem {                   /* MEMORY CONTROL BLOCK                                      */
  407.     void   *OSMemAddr;                    /* Pointer to beginning of memory partition                  */
  408.     void   *OSMemFreeList;                /* Pointer to list of free memory blocks                     */
  409.     INT32U  OSMemBlkSize;                 /* Size (in bytes) of each block of memory                   */
  410.     INT32U  OSMemNBlks;                   /* Total number of blocks in this partition                  */
  411.     INT32U  OSMemNFree;                   /* Number of memory blocks remaining in this partition       */
  412. #if OS_MEM_NAME_SIZE > 1
  413.     INT8U   OSMemName[OS_MEM_NAME_SIZE];  /* Memory partition name                                     */
  414. #endif
  415. } OS_MEM;
  418. typedef struct os_mem_data {
  419.     void   *OSAddr;                    /* Pointer to the beginning address of the memory partition     */
  420.     void   *OSFreeList;                /* Pointer to the beginning of the free list of memory blocks   */
  421.     INT32U  OSBlkSize;                 /* Size (in bytes) of each memory block                         */
  422.     INT32U  OSNBlks;                   /* Total number of blocks in the partition                      */
  423.     INT32U  OSNFree;                   /* Number of memory blocks free                                 */
  424.     INT32U  OSNUsed;                   /* Number of memory blocks used                                 */
  425. } OS_MEM_DATA;
  426. #endif
  428. /*$PAGE*/
  429. /*
  430. *********************************************************************************************************
  431. *                                    MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE DATA
  432. *********************************************************************************************************
  433. */
  435. #if OS_MUTEX_EN > 0
  436. typedef struct os_mutex_data {
  437. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  438.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  439.     INT8U   OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  440. #else
  441.     INT16U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  442.     INT16U  OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  443. #endif
  444.     INT8U   OSValue;                        /* Mutex value (0 = used, 1 = available)                   */
  445.     INT8U   OSOwnerPrio;                    /* Mutex owner's task priority or 0xFF if no owner         */
  446.     INT8U   OSMutexPIP;                     /* Priority Inheritance Priority or 0xFF if no owner       */
  447. } OS_MUTEX_DATA;
  448. #endif
  450. /*
  451. *********************************************************************************************************
  452. *                                          MESSAGE QUEUE DATA
  453. *********************************************************************************************************
  454. */
  456. #if OS_Q_EN > 0
  457. typedef struct os_q {                   /* QUEUE CONTROL BLOCK                                         */
  458.     struct os_q   *OSQPtr;              /* Link to next queue control block in list of free blocks     */
  459.     void         **OSQStart;            /* Pointer to start of queue data                              */
  460.     void         **OSQEnd;              /* Pointer to end   of queue data                              */
  461.     void         **OSQIn;               /* Pointer to where next message will be inserted  in   the Q  */
  462.     void         **OSQOut;              /* Pointer to where next message will be extracted from the Q  */
  463.     INT16U         OSQSize;             /* Size of queue (maximum number of entries)                   */
  464.     INT16U         OSQEntries;          /* Current number of entries in the queue                      */
  465. } OS_Q;
  468. typedef struct os_q_data {
  469.     void          *OSMsg;               /* Pointer to next message to be extracted from queue          */
  470.     INT16U         OSNMsgs;             /* Number of messages in message queue                         */
  471.     INT16U         OSQSize;             /* Size of message queue                                       */
  472. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  473.     INT8U          OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur         */
  474.     INT8U          OSEventGrp;          /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur     */
  475. #else
  476.     INT16U         OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur         */
  477.     INT16U         OSEventGrp;          /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur     */
  478. #endif
  479. } OS_Q_DATA;
  480. #endif
  482. /*
  483. *********************************************************************************************************
  484. *                                           SEMAPHORE DATA
  485. *********************************************************************************************************
  486. */
  488. #if OS_SEM_EN > 0
  489. typedef struct os_sem_data {
  490.     INT16U  OSCnt;                          /* Semaphore count                                         */
  491. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  492.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  493.     INT8U   OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  494. #else
  495.     INT16U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  496.     INT16U  OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  497. #endif
  498. } OS_SEM_DATA;
  499. #endif
  501. /*
  502. *********************************************************************************************************
  503. *                                            TASK STACK DATA
  504. *********************************************************************************************************
  505. */
  507. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  508. typedef struct os_stk_data {
  509.     INT32U  OSFree;                    /* Number of free bytes on the stack                            */
  510.     INT32U  OSUsed;                    /* Number of bytes used on the stack                            */
  511. } OS_STK_DATA;
  512. #endif
  514. /*$PAGE*/
  515. /*
  516. *********************************************************************************************************
  517. *                                          TASK CONTROL BLOCK
  518. *********************************************************************************************************
  519. */
  521. typedef struct os_tcb {
  522.     OS_STK          *OSTCBStkPtr;      /* Pointer to current top of stack                              */
  524. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  525.     void            *OSTCBExtPtr;      /* Pointer to user definable data for TCB extension             */
  526.     OS_STK          *OSTCBStkBottom;   /* Pointer to bottom of stack                                   */
  527.     INT32U           OSTCBStkSize;     /* Size of task stack (in number of stack elements)             */
  528.     INT16U           OSTCBOpt;         /* Task options as passed by OSTaskCreateExt()                  */
  529.     INT16U           OSTCBId;          /* Task ID (0..65535)                                           */
  530. #endif
  532.     struct os_tcb   *OSTCBNext;        /* Pointer to next     TCB in the TCB list                      */
  533.     struct os_tcb   *OSTCBPrev;        /* Pointer to previous TCB in the TCB list                      */
  535. #if OS_EVENT_EN
  536.     OS_EVENT        *OSTCBEventPtr;    /* Pointer to event control block                               */
  537. #endif
  539. #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)
  540.     void            *OSTCBMsg;         /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost()              */
  541. #endif
  543. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  544. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  545.     OS_FLAG_NODE    *OSTCBFlagNode;    /* Pointer to event flag node                                   */
  546. #endif
  547.     OS_FLAGS         OSTCBFlagsRdy;    /* Event flags that made task ready to run                      */
  548. #endif
  550.     INT16U           OSTCBDly;         /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event        */
  551.     INT8U            OSTCBStat;        /* Task status                                                  */
  552.     BOOLEAN          OSTCBPendTO;      /* Flag indicating PEND timed out (OS_TRUE == timed out)           */
  553.     INT8U            OSTCBPrio;        /* Task priority (0 == highest)                                 */
  555.     INT8U            OSTCBX;           /* Bit position in group  corresponding to task priority        */
  556.     INT8U            OSTCBY;           /* Index into ready table corresponding to task priority        */
  557. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  558.     INT8U            OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */
  559.     INT8U            OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */
  560. #else
  561.     INT16U           OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */
  562.     INT16U           OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */
  563. #endif
  565. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  566.     INT8U            OSTCBDelReq;      /* Indicates whether a task needs to delete itself              */
  567. #endif
  569. #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
  570.     INT32U           OSTCBCtxSwCtr;    /* Number of time the task was switched in                      */
  571.     INT32U           OSTCBCyclesTot;   /* Total number of clock cycles the task has been running       */
  572.     INT32U           OSTCBCyclesStart; /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption        */
  573.     OS_STK          *OSTCBStkBase;     /* Pointer to the beginning of the task stack                   */
  574.     INT32U           OSTCBStkUsed;     /* Number of bytes used from the stack                          */
  575. #endif
  577. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
  578.     INT8U            OSTCBTaskName[OS_TASK_NAME_SIZE];
  579. #endif
  580. } OS_TCB;
  582. /*$PAGE*/
  583. /*
  584. ************************************************************************************************************************
  585. *                                                   TIMER DATA TYPES
  586. ************************************************************************************************************************
  587. */
  589. #if OS_TMR_EN > 0
  590. typedef  void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg);
  594. typedef  struct  os_tmr {
  595.     INT8U            OSTmrType;                       /* Should be set to OS_TMR_TYPE                                  */
  596.     OS_TMR_CALLBACK  OSTmrCallback;                   /* Function to call when timer expires                           */
  597.     void            *OSTmrCallbackArg;                /* Argument to pass to function when timer expires               */
  598.     void            *OSTmrNext;                       /* Double link list pointers                                     */
  599.     void            *OSTmrPrev;
  600.     INT32U           OSTmrMatch;                      /* Timer expires when OSTmrTime == OSTmrMatch                    */
  601.     INT32U           OSTmrDly;                        /* Delay time before periodic update starts                      */
  602.     INT32U           OSTmrPeriod;                     /* Period to repeat timer                                        */
  603. #if OS_TMR_CFG_NAME_SIZE > 0
  604.     INT8U            OSTmrName[OS_TMR_CFG_NAME_SIZE]; /* Name to give the timer                                        */
  605. #endif
  606.     INT8U            OSTmrOpt;                        /* Options (see OS_TMR_OPT_???)                                  */
  607.     INT8U            OSTmrState;                      /* Indicates the state of the timer:                             */
  608.                                                       /*     OS_TMR_STATE_UNUSED                                       */
  609.                                                       /*     OS_TMR_STATE_RUNNING                                      */
  610.                                                       /*     OS_TMR_STATE_STOPPED                                      */
  611. } OS_TMR;
  615. typedef  struct  os_tmr_wheel {
  616.     OS_TMR          *OSTmrFirst;                      /* Pointer to first timer in linked list                         */
  617.     INT16U           OSTmrEntries;
  618. } OS_TMR_WHEEL;
  619. #endif
  621. /*$PAGE*/
  622. /*
  623. *********************************************************************************************************
  624. *                                            GLOBAL VARIABLES
  625. *********************************************************************************************************
  626. */
  628. OS_EXT  INT32U            OSCtxSwCtr;               /* Counter of number of context switches           */
  630. #if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
  631. OS_EXT  OS_EVENT         *OSEventFreeList;          /* Pointer to list of free EVENT control blocks    */
  632. OS_EXT  OS_EVENT          OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];/* Table of EVENT control blocks                   */
  633. #endif
  635. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  636. OS_EXT  OS_FLAG_GRP       OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS];  /* Table containing event flag groups              */
  637. OS_EXT  OS_FLAG_GRP      *OSFlagFreeList;           /* Pointer to free list of event flag groups       */
  638. #endif
  640. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  641. OS_EXT  INT8S             OSCPUUsage;               /* Percentage of CPU used                          */
  642. OS_EXT  INT32U            OSIdleCtrMax;             /* Max. value that idle ctr can take in 1 sec.     */
  643. OS_EXT  INT32U            OSIdleCtrRun;             /* Val. reached by idle ctr at run time in 1 sec.  */
  644. OS_EXT  BOOLEAN           OSStatRdy;                /* Flag indicating that the statistic task is rdy  */
  645. OS_EXT  OS_STK            OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE];      /* Statistics task stack          */
  646. #endif
  648. OS_EXT  INT8U             OSIntNesting;             /* Interrupt nesting level                         */
  650. OS_EXT  INT8U             OSLockNesting;            /* Multitasking lock nesting level                 */
  652. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur;                /* Priority of current task                        */
  653. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy;            /* Priority of highest priority task               */
  655. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  656. OS_EXT  INT8U             OSRdyGrp;                        /* Ready list group                         */
  657. OS_EXT  INT8U             OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];       /* Table of tasks which are ready to run    */
  658. #else
  659. OS_EXT  INT16U            OSRdyGrp;                        /* Ready list group                         */
  660. OS_EXT  INT16U            OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];       /* Table of tasks which are ready to run    */
  661. #endif
  663. OS_EXT  BOOLEAN           OSRunning;                       /* Flag indicating that kernel is running   */
  665. OS_EXT  INT8U             OSTaskCtr;                       /* Number of tasks created                  */
  667. OS_EXT  volatile  INT32U  OSIdleCtr;                                 /* Idle counter                   */
  669. OS_EXT  OS_STK            OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE];      /* Idle task stack                */
  672. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBCur;                        /* Pointer to currently running TCB         */
  673. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBFreeList;                   /* Pointer to list of free TCBs             */
  674. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBHighRdy;                    /* Pointer to highest priority TCB R-to-R   */
  675. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBList;                       /* Pointer to doubly linked list of TCBs    */
  676. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];/* Table of pointers to created TCBs        */
  677. OS_EXT  OS_TCB            OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS];   /* Table of TCBs                  */
  679. #if OS_TICK_STEP_EN > 0
  680. OS_EXT  INT8U             OSTickStepState;          /* Indicates the state of the tick step feature    */
  681. #endif
  683. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  684. OS_EXT  OS_MEM           *OSMemFreeList;            /* Pointer to free list of memory partitions       */
  685. OS_EXT  OS_MEM            OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];/* Storage for memory partition manager            */
  686. #endif
  688. #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
  689. OS_EXT  OS_Q             *OSQFreeList;              /* Pointer to list of free QUEUE control blocks    */
  690. OS_EXT  OS_Q              OSQTbl[OS_MAX_QS];        /* Table of QUEUE control blocks                   */
  691. #endif
  693. #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
  694. OS_EXT  volatile  INT32U  OSTime;                   /* Current value of system time (in ticks)         */
  695. #endif
  697. #if OS_TMR_EN > 0
  698. OS_EXT  INT16U            OSTmrFree;                /* Number of free entries in the timer pool        */
  699. OS_EXT  INT16U            OSTmrUsed;                /* Number of timers used                           */
  700. OS_EXT  INT32U            OSTmrTime;                /* Current timer time                              */
  702. OS_EXT  OS_EVENT         *OSTmrSem;                 /* Sem. used to gain exclusive access to timers    */
  703. OS_EXT  OS_EVENT         *OSTmrSemSignal;           /* Sem. used to signal the update of timers        */
  705. OS_EXT  OS_TMR            OSTmrTbl[OS_TMR_CFG_MAX]; /* Table containing pool of timers                 */
  706. OS_EXT  OS_TMR           *OSTmrFreeList;            /* Pointer to free list of timers                  */
  707. OS_EXT  OS_STK            OSTmrTaskStk[OS_TASK_TMR_STK_SIZE];
  709. OS_EXT  OS_TMR_WHEEL      OSTmrWheelTbl[OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE];
  710. #endif
  712. extern  INT8U   const     OSUnMapTbl[256];          /* Priority->Index    lookup table                 */
  714. /*$PAGE*/
  715. /*
  716. *********************************************************************************************************
  717. *                                          FUNCTION PROTOTYPES
  718. *                                     (Target Independent Functions)
  719. *********************************************************************************************************
  720. */
  722. /*
  723. *********************************************************************************************************
  724. *                                            MISCELLANEOUS
  725. *********************************************************************************************************
  726. */
  728. #if OS_EVENT_EN && (OS_EVENT_NAME_SIZE > 1)
  729. INT8U         OSEventNameGet        (OS_EVENT        *pevent, 
  730.                                      INT8U           *pname, 
  731.                                      INT8U           *err);
  733. void          OSEventNameSet        (OS_EVENT        *pevent, 
  734.                                      INT8U           *pname, 
  735.                                      INT8U           *err);
  736. #endif
  738. /*
  739. *********************************************************************************************************
  740. *                                         EVENT FLAGS MANAGEMENT
  741. *********************************************************************************************************
  742. */
  744. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  746. #if OS_FLAG_ACCEPT_EN > 0
  747. OS_FLAGS      OSFlagAccept          (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  748.                                      OS_FLAGS         flags, 
  749.                                      INT8U            wait_type, 
  750.                                      INT8U           *err);
  751. #endif
  753. OS_FLAG_GRP  *OSFlagCreate          (OS_FLAGS         flags, 
  754.                                     INT8U            *err);
  756. #if OS_FLAG_DEL_EN > 0
  757. OS_FLAG_GRP  *OSFlagDel             (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  758.                                      INT8U            opt, 
  759.                                      INT8U           *err);
  760. #endif
  762. #if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_FLAG_NAME_SIZE > 1)
  763. INT8U         OSFlagNameGet         (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  764.                                      INT8U           *pname, 
  765.                                      INT8U           *err);
  767. void          OSFlagNameSet         (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  768.                                      INT8U           *pname, 
  769.                                      INT8U           *err);
  770. #endif
  772. OS_FLAGS      OSFlagPend            (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  773.                                      OS_FLAGS         flags, 
  774.                                      INT8U            wait_type, 
  775.                                      INT16U           timeout, 
  776.                                      INT8U           *err);
  778. OS_FLAGS      OSFlagPendGetFlagsRdy (void);
  779. OS_FLAGS      OSFlagPost            (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  780.                                      OS_FLAGS         flags, 
  781.                                      INT8U            opt, 
  782.                                      INT8U           *err);
  784. #if OS_FLAG_QUERY_EN > 0
  785. OS_FLAGS      OSFlagQuery           (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  786.                                      INT8U           *err);
  787. #endif
  788. #endif
  790. /*
  791. *********************************************************************************************************
  792. *                                        MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT
  793. *********************************************************************************************************
  794. */
  796. #if OS_MBOX_EN > 0
  798. #if OS_MBOX_ACCEPT_EN > 0
  799. void         *OSMboxAccept          (OS_EVENT        *pevent);
  800. #endif
  802. OS_EVENT     *OSMboxCreate          (void            *msg);
  804. #if OS_MBOX_DEL_EN > 0
  805. OS_EVENT     *OSMboxDel             (OS_EVENT        *pevent, 
  806.                                      INT8U            opt, 
  807.                                      INT8U           *err);
  808. #endif
  810. void         *OSMboxPend            (OS_EVENT        *pevent, 
  811.                                      INT16U           timeout, 
  812.                                      INT8U           *err);
  814. #if OS_MBOX_POST_EN > 0
  815. INT8U         OSMboxPost            (OS_EVENT        *pevent, 
  816.                                      void            *msg);
  817. #endif
  819. #if OS_MBOX_POST_OPT_EN > 0
  820. INT8U         OSMboxPostOpt         (OS_EVENT        *pevent, 
  821.                                      void            *msg, 
  822.                                      INT8U            opt);
  823. #endif
  825. #if OS_MBOX_QUERY_EN > 0
  826. INT8U         OSMboxQuery           (OS_EVENT        *pevent, 
  827.                                      OS_MBOX_DATA    *p_mbox_data);
  828. #endif
  829. #endif
  831. /*
  832. *********************************************************************************************************
  833. *                                           MEMORY MANAGEMENT
  834. *********************************************************************************************************
  835. */
  837. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  839. OS_MEM       *OSMemCreate           (void            *addr, 
  840.                                      INT32U           nblks, 
  841.                                      INT32U           blksize, 
  842.                                      INT8U           *err);
  844. void         *OSMemGet              (OS_MEM          *pmem, 
  845.                                      INT8U           *err);
  846. #if OS_MEM_NAME_SIZE > 1
  847. INT8U         OSMemNameGet          (OS_MEM          *pmem, 
  848.                                      INT8U           *pname, 
  849.                                      INT8U           *err);
  851. void          OSMemNameSet          (OS_MEM          *pmem, 
  852.                                      INT8U           *pname, 
  853.                                      INT8U           *err);
  854. #endif
  855. INT8U         OSMemPut              (OS_MEM          *pmem, 
  856.                                      void            *pblk);
  858. #if OS_MEM_QUERY_EN > 0
  859. INT8U         OSMemQuery            (OS_MEM          *pmem, 
  860.                                      OS_MEM_DATA     *p_mem_data);
  861. #endif
  863. #endif
  865. /*
  866. *********************************************************************************************************
  867. *                                MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT
  868. *********************************************************************************************************
  869. */
  871. #if OS_MUTEX_EN > 0
  873. #if OS_MUTEX_ACCEPT_EN > 0
  874. INT8U         OSMutexAccept         (OS_EVENT        *pevent, 
  875.                                      INT8U           *err);
  876. #endif
  878. OS_EVENT     *OSMutexCreate         (INT8U            prio, 
  879.                                      INT8U           *err);
  881. #if OS_MUTEX_DEL_EN > 0
  882. OS_EVENT     *OSMutexDel            (OS_EVENT        *pevent, 
  883.                                      INT8U            opt, 
  884.                                      INT8U           *err);
  885. #endif
  887. void          OSMutexPend           (OS_EVENT        *pevent, 
  888.                                      INT16U           timeout, 
  889.                                      INT8U           *err);
  891. INT8U         OSMutexPost           (OS_EVENT        *pevent);
  893. #if OS_MUTEX_QUERY_EN > 0
  894. INT8U         OSMutexQuery          (OS_EVENT        *pevent, 
  895.                                      OS_MUTEX_DATA   *p_mutex_data);
  896. #endif
  898. #endif
  900. /*$PAGE*/
  901. /*
  902. *********************************************************************************************************
  903. *                                         MESSAGE QUEUE MANAGEMENT
  904. *********************************************************************************************************
  905. */
  907. #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
  909. #if OS_Q_ACCEPT_EN > 0
  910. void         *OSQAccept             (OS_EVENT        *pevent, 
  911.                                      INT8U           *err);
  912. #endif
  914. OS_EVENT     *OSQCreate             (void           **start, 
  915.                                      INT16U           size);
  917. #if OS_Q_DEL_EN > 0
  918. OS_EVENT     *OSQDel                (OS_EVENT        *pevent, 
  919.                                      INT8U            opt, 
  920.                                      INT8U           *err);
  921. #endif
  923. #if OS_Q_FLUSH_EN > 0
  924. INT8U         OSQFlush              (OS_EVENT        *pevent);
  925. #endif
  927. void         *OSQPend               (OS_EVENT        *pevent, 
  928.                                      INT16U           timeout, 
  929.                                      INT8U           *err);
  931. #if OS_Q_POST_EN > 0
  932. INT8U         OSQPost               (OS_EVENT        *pevent, 
  933.                                      void            *msg);
  934. #endif
  936. #if OS_Q_POST_FRONT_EN > 0
  937. INT8U         OSQPostFront          (OS_EVENT        *pevent, 
  938.                                      void            *msg);
  939. #endif
  941. #if OS_Q_POST_OPT_EN > 0
  942. INT8U         OSQPostOpt            (OS_EVENT        *pevent, 
  943.                                      void            *msg, 
  944.                                      INT8U            opt);
  945. #endif
  947. #if OS_Q_QUERY_EN > 0
  948. INT8U         OSQQuery              (OS_EVENT        *pevent, 
  949.                                      OS_Q_DATA       *p_q_data);
  950. #endif
  952. #endif
  954. /*$PAGE*/
  955. /*
  956. *********************************************************************************************************
  957. *                                          SEMAPHORE MANAGEMENT
  958. *********************************************************************************************************
  959. */
  960. #if OS_SEM_EN > 0
  962. #if OS_SEM_ACCEPT_EN > 0
  963. INT16U        OSSemAccept           (OS_EVENT        *pevent);
  964. #endif
  966. OS_EVENT     *OSSemCreate           (INT16U           cnt);
  968. #if OS_SEM_DEL_EN > 0
  969. OS_EVENT     *OSSemDel              (OS_EVENT        *pevent, 
  970.                                      INT8U            opt, 
  971.                                      INT8U           *err);
  972. #endif
  974. void          OSSemPend             (OS_EVENT        *pevent, 
  975.                                      INT16U           timeout, 
  976.                                      INT8U           *err);
  978. INT8U         OSSemPost             (OS_EVENT        *pevent);
  980. #if OS_SEM_QUERY_EN > 0
  981. INT8U         OSSemQuery            (OS_EVENT        *pevent, 
  982.                                      OS_SEM_DATA     *p_sem_data);
  983. #endif
  985. #if OS_SEM_SET_EN > 0
  986. void          OSSemSet              (OS_EVENT        *pevent, 
  987.                                      INT16U           cnt, 
  988.                                      INT8U           *err);
  989. #endif
  991. #endif
  993. /*$PAGE*/
  994. /*
  995. *********************************************************************************************************
  996. *                                            TASK MANAGEMENT
  997. *********************************************************************************************************
  998. */
  999. #if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0
  1000. INT8U         OSTaskChangePrio      (INT8U            oldprio, 
  1001.                                      INT8U            newprio);
  1002. #endif
  1004. #if OS_TASK_CREATE_EN > 0
  1005. INT8U         OSTaskCreate          (void           (*task)(void *p_arg), 
  1006.                                      void            *p_arg, 
  1007.                                      OS_STK          *ptos, 
  1008.                                      INT8U            prio);
  1009. #endif
  1011. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  1012. INT8U         OSTaskCreateExt       (void           (*task)(void *p_arg),
  1013.                                      void            *p_arg,
  1014.                                      OS_STK          *ptos,
  1015.                                      INT8U            prio,
  1016.                                      INT16U           id,
  1017.                                      OS_STK          *pbos,
  1018.                                      INT32U           stk_size,
  1019.                                      void            *pext,
  1020.                                      INT16U           opt);
  1021. #endif
  1023. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  1024. INT8U         OSTaskDel             (INT8U            prio);
  1025. INT8U         OSTaskDelReq          (INT8U            prio);
  1026. #endif
  1028. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
  1029. INT8U         OSTaskNameGet         (INT8U            prio, 
  1030.                                      INT8U           *pname, 
  1031.                                      INT8U           *err);
  1033. void          OSTaskNameSet         (INT8U            prio, 
  1034.                                      INT8U           *pname, 
  1035.                                      INT8U           *err);
  1036. #endif
  1038. #if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
  1039. INT8U         OSTaskResume          (INT8U            prio);
  1040. INT8U         OSTaskSuspend         (INT8U            prio);
  1041. #endif
  1043. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  1044. INT8U         OSTaskStkChk          (INT8U            prio, 
  1045.                                      OS_STK_DATA     *p_stk_data);
  1046. #endif
  1048. #if OS_TASK_QUERY_EN > 0
  1049. INT8U         OSTaskQuery           (INT8U            prio, 
  1050.                                      OS_TCB          *p_task_data);
  1051. #endif
  1053. /*$PAGE*/
  1054. /*
  1055. *********************************************************************************************************
  1056. *                                            TIME MANAGEMENT
  1057. *********************************************************************************************************
  1058. */
  1060. void          OSTimeDly             (INT16U           ticks);
  1062. #if OS_TIME_DLY_HMSM_EN > 0
  1063. INT8U         OSTimeDlyHMSM         (INT8U            hours, 
  1064.                                      INT8U            minutes, 
  1065.                                      INT8U            seconds, 
  1066.                                      INT16U           milli);
  1067. #endif
  1069. #if OS_TIME_DLY_RESUME_EN > 0
  1070. INT8U         OSTimeDlyResume       (INT8U            prio);
  1071. #endif
  1073. #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
  1074. INT32U        OSTimeGet             (void);
  1075. void          OSTimeSet             (INT32U           ticks);
  1076. #endif
  1078. void          OSTimeTick            (void);
  1080. /*
  1081. *********************************************************************************************************
  1082. *                                            TIMER MANAGEMENT
  1083. *********************************************************************************************************
  1084. */
  1086. #if OS_TMR_EN > 0
  1087. OS_TMR      *OSTmrCreate            (INT32U           dly, 
  1088.                                      INT32U           period, 
  1089.                                      INT8U            opt, 
  1090.                                      OS_TMR_CALLBACK  callback, 
  1091.                                      void            *callback_arg, 
  1092.                                      INT8U           *name, 
  1093.                                      INT8U           *perr);
  1095. BOOLEAN      OSTmrDel               (OS_TMR          *ptmr,
  1096.                                      INT8U           *perr);
  1098. #if OS_TMR_CFG_NAME_SIZE > 0
  1099. INT8U        OSTmrNameGet           (OS_TMR          *ptmr, 
  1100.                                      INT8U           *pdest, 
  1101.                                      INT8U           *perr);
  1102. #endif
  1103. INT32U       OSTmrRemainGet         (OS_TMR          *ptmr, 
  1104.                                      INT8U           *perr);
  1106. INT8U        OSTmrStateGet          (OS_TMR          *ptmr, 
  1107.                                      INT8U           *perr);
  1109. BOOLEAN      OSTmrStart             (OS_TMR          *ptmr,
  1110.                                      INT8U           *perr);
  1112. BOOLEAN      OSTmrStop              (OS_TMR          *ptmr, 
  1113.                                      INT8U            opt, 
  1114.                                      void            *callback_arg, 
  1115.                                      INT8U           *perr);
  1117. INT8U        OSTmrSignal            (void);
  1118. #endif
  1120. /*
  1121. *********************************************************************************************************
  1122. *                                             MISCELLANEOUS
  1123. *********************************************************************************************************
  1124. */
  1126. void          OSInit                (void);
  1128. void          OSIntEnter            (void);
  1129. void          OSIntExit             (void);
  1131. #if OS_SCHED_LOCK_EN > 0
  1132. void          OSSchedLock           (void);
  1133. void          OSSchedUnlock         (void);
  1134. #endif
  1136. void          OSStart               (void);
  1138. void          OSStatInit            (void);
  1140. INT16U        OSVersion             (void);
  1142. /*$PAGE*/
  1143. /*
  1144. *********************************************************************************************************
  1145. *                                      INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES
  1146. *                            (Your application MUST NOT call these functions)
  1147. *********************************************************************************************************
  1148. */
  1150. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  1151. void          OS_Dummy              (void);
  1152. #endif
  1154. #if OS_EVENT_EN
  1155. INT8U         OS_EventTaskRdy       (OS_EVENT        *pevent, 
  1156.                                      void            *msg, 
  1157.                                      INT8U            msk);
  1159. void          OS_EventTaskWait      (OS_EVENT        *pevent);
  1161. void          OS_EventTO            (OS_EVENT        *pevent);
  1163. void          OS_EventWaitListInit  (OS_EVENT        *pevent);
  1164. #endif
  1166. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  1167. void          OS_FlagInit           (void);
  1168. void          OS_FlagUnlink         (OS_FLAG_NODE    *pnode);
  1169. #endif
  1171. void          OS_MemClr             (INT8U           *pdest, 
  1172.                                      INT16U           size);
  1174. void          OS_MemCopy            (INT8U           *pdest, 
  1175.                                      INT8U           *psrc, 
  1176.                                      INT16U           size);
  1178. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  1179. void          OS_MemInit            (void);
  1180. #endif
  1182. #if OS_Q_EN > 0
  1183. void          OS_QInit              (void);
  1184. #endif
  1186. void          OS_Sched              (void);
  1188. #if (OS_EVENT_NAME_SIZE > 1) || (OS_FLAG_NAME_SIZE > 1) || (OS_MEM_NAME_SIZE > 1) || (OS_TASK_NAME_SIZE > 1)
  1189. INT8U         OS_StrCopy            (INT8U           *pdest, 
  1190.                                      INT8U           *psrc);
  1192. INT8U         OS_StrLen             (INT8U           *psrc);
  1193. #endif
  1195. void          OS_TaskIdle           (void            *p_arg);
  1197. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  1198. void          OS_TaskStat           (void            *p_arg);
  1199. #endif
  1201. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  1202. void          OS_TaskStkClr         (OS_STK          *pbos, 
  1203.                                      INT32U           size, 
  1204.                                      INT16U           opt);
  1205. #endif
  1207. #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0)
  1208. void          OS_TaskStatStkChk     (void);
  1209. #endif
  1211. INT8U         OS_TCBInit            (INT8U            prio, 
  1212.                                      OS_STK          *ptos, 
  1213.                                      OS_STK          *pbos, 
  1214.                                      INT16U           id, 
  1215.                                      INT32U           stk_size, 
  1216.                                      void            *pext, 
  1217.                                      INT16U           opt);
  1219. #if OS_TMR_EN > 0
  1220. void          OSTmr_Init(void);
  1221. #endif
  1223. /*$PAGE*/
  1224. /*
  1225. *********************************************************************************************************
  1226. *                                          FUNCTION PROTOTYPES
  1227. *                                      (Target Specific Functions)
  1228. *********************************************************************************************************
  1229. */
  1231. #if OS_VERSION >= 270 && OS_DEBUG_EN > 0
  1232. void          OSDebugInit           (void);
  1233. #endif
  1235. #if OS_VERSION >= 204
  1236. void          OSInitHookBegin       (void);
  1237. void          OSInitHookEnd         (void);
  1238. #endif
  1240. void          OSTaskCreateHook      (OS_TCB          *ptcb);
  1241. void          OSTaskDelHook         (OS_TCB          *ptcb);
  1243. #if OS_VERSION >= 251
  1244. void          OSTaskIdleHook        (void);
  1245. #endif
  1247. void          OSTaskStatHook        (void);
  1248. OS_STK       *OSTaskStkInit         (void           (*task)(void *p_arg), 
  1249.                                      void            *p_arg, 
  1250.                                      OS_STK          *ptos, 
  1251.                                      INT16U           opt);
  1253. #if OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0
  1254. void          OSTaskSwHook          (void);
  1255. #endif
  1257. #if OS_VERSION >= 204
  1258. void          OSTCBInitHook         (OS_TCB          *ptcb);
  1259. #endif
  1261. #if OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0
  1262. void          OSTimeTickHook        (void);
  1263. #endif
  1265. /*
  1266. *********************************************************************************************************
  1267. *                                          FUNCTION PROTOTYPES
  1268. *
  1269. * IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
  1270. *********************************************************************************************************
  1271. */
  1273. #if 0
  1274. void          OSStartHighRdy        (void);
  1275. void          OSIntCtxSw            (void);
  1276. void          OSCtxSw               (void);
  1277. #endif
  1279. /*$PAGE*/
  1280. /*
  1281. *********************************************************************************************************
  1282. *                                   LOOK FOR MISSING #define CONSTANTS
  1283. *
  1284. * This section is used to generate ERROR messages at compile time if certain #define constants are
  1285. * MISSING in OS_CFG.H.  This allows you to quickly determine the source of the error.
  1286. *
  1287. * You SHOULD NOT change this section UNLESS you would like to add more comments as to the source of the
  1288. * compile time error.
  1289. *********************************************************************************************************
  1290. */
  1292. /*
  1293. *********************************************************************************************************
  1294. *                                            EVENT FLAGS
  1295. *********************************************************************************************************
  1296. */
  1298. #ifndef OS_FLAG_EN
  1299. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for Event Flags"
  1300. #else
  1301.     #ifndef OS_MAX_FLAGS
  1302.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_FLAGS: Max. number of Event Flag Groups in your application"
  1303.     #else
  1304.         #if     OS_MAX_FLAGS > 65500u
  1305.         #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_FLAGS must be <= 65500"
  1306.         #endif
  1307.     #endif
  1309.     #if     OS_VERSION >= 280
  1310.     #ifndef OS_FLAGS_NBITS
  1311.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAGS_NBITS: Determine #bits used for event flags, MUST be either 8, 16 or 32"
  1312.     #endif
  1313.     #endif
  1315.     #ifndef OS_FLAG_WAIT_CLR_EN
  1316.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_WAIT_CLR_EN: Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS"
  1317.     #endif
  1319.     #ifndef OS_FLAG_ACCEPT_EN
  1320.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_ACCEPT_EN: Include code for OSFlagAccept()"
  1321.     #endif
  1323.     #ifndef OS_FLAG_DEL_EN
  1324.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_DEL_EN: Include code for OSFlagDel()"
  1325.     #endif
  1327.     #ifndef OS_FLAG_NAME_SIZE
  1328.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_NAME_SIZE: Determines the size of flag group names"
  1329.     #endif
  1331.     #ifndef OS_FLAG_QUERY_EN
  1332.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_QUERY_EN: Include code for OSFlagQuery()"
  1333.     #endif
  1334. #endif
  1336. /*
  1337. *********************************************************************************************************
  1338. *                                           MESSAGE MAILBOXES
  1339. *********************************************************************************************************
  1340. */
  1342. #ifndef OS_MBOX_EN
  1343. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES"
  1344. #else
  1345.     #ifndef OS_MBOX_ACCEPT_EN
  1346.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_ACCEPT_EN: Include code for OSMboxAccept()"
  1347.     #endif
  1349.     #ifndef OS_MBOX_DEL_EN
  1350.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_DEL_EN: Include code for OSMboxDel()"
  1351.     #endif
  1353.     #ifndef OS_MBOX_POST_EN
  1354.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_EN: Include code for OSMboxPost()"
  1355.     #endif
  1357.     #ifndef OS_MBOX_POST_OPT_EN
  1358.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_OPT_EN: Include code for OSMboxPostOpt()"
  1359.     #endif
  1361.     #ifndef OS_MBOX_QUERY_EN
  1362.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_QUERY_EN: Include code for OSMboxQuery()"
  1363.     #endif
  1364. #endif
  1366. /*
  1367. *********************************************************************************************************
  1368. *                                           MEMORY MANAGEMENT
  1369. *********************************************************************************************************
  1370. */
  1372. #ifndef OS_MEM_EN
  1373. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER"
  1374. #else
  1375.     #ifndef OS_MAX_MEM_PART
  1376.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_MEM_PART: Max. number of memory partitions"
  1377.     #else
  1378.         #if     OS_MAX_MEM_PART > 65500u
  1379.         #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_MEM_PART must be <= 65500"
  1380.         #endif
  1381.     #endif
  1383.     #ifndef OS_MEM_NAME_SIZE
  1384.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_NAME_SIZE: Determines the size of memory partition names"
  1385.     #endif
  1387.     #ifndef OS_MEM_QUERY_EN
  1388.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_QUERY_EN: Include code for OSMemQuery()"
  1389.     #endif
  1390. #endif
  1392. /*
  1393. *********************************************************************************************************
  1394. *                                       MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES
  1395. *********************************************************************************************************
  1396. */
  1398. #ifndef OS_MUTEX_EN
  1399. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX"
  1400. #else
  1401.     #ifndef OS_MUTEX_ACCEPT_EN
  1402.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_ACCEPT_EN: Include code for OSMutexAccept()"
  1403.     #endif
  1405.     #ifndef OS_MUTEX_DEL_EN
  1406.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_DEL_EN: Include code for OSMutexDel()"
  1407.     #endif
  1409.     #ifndef OS_MUTEX_QUERY_EN
  1410.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_QUERY_EN: Include code for OSMutexQuery()"
  1411.     #endif
  1412. #endif
  1414. /*
  1415. *********************************************************************************************************
  1416. *                                              MESSAGE QUEUES
  1417. *********************************************************************************************************
  1418. */
  1420. #ifndef OS_Q_EN
  1421. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES"
  1422. #else
  1423.     #ifndef OS_MAX_QS
  1424.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_QS: Max. number of queue control blocks"
  1425.     #else
  1426.         #if     OS_MAX_QS > 65500u
  1427.         #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_QS must be <= 65500"
  1428.         #endif
  1429.     #endif
  1431.     #ifndef OS_Q_ACCEPT_EN
  1432.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_ACCEPT_EN: Include code for OSQAccept()"
  1433.     #endif
  1435.     #ifndef OS_Q_DEL_EN
  1436.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_DEL_EN: Include code for OSQDel()"
  1437.     #endif
  1439.     #ifndef OS_Q_FLUSH_EN
  1440.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_FLUSH_EN: Include code for OSQFlush()"
  1441.     #endif
  1443.     #ifndef OS_Q_POST_EN
  1444.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_EN: Include code for OSQPost()"
  1445.     #endif
  1447.     #ifndef OS_Q_POST_FRONT_EN
  1448.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_FRONT_EN: Include code for OSQPostFront()"
  1449.     #endif
  1451.     #ifndef OS_Q_POST_OPT_EN
  1452.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_OPT_EN: Include code for OSQPostOpt()"
  1453.     #endif
  1455.     #ifndef OS_Q_QUERY_EN
  1456.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_QUERY_EN: Include code for OSQQuery()"
  1457.     #endif
  1458. #endif
  1460. /*
  1461. *********************************************************************************************************
  1462. *                                              SEMAPHORES
  1463. *********************************************************************************************************
  1464. */
  1466. #ifndef OS_SEM_EN
  1467. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES"
  1468. #else
  1469.     #ifndef OS_SEM_ACCEPT_EN
  1470.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_ACCEPT_EN: Include code for OSSemAccept()"
  1471.     #endif
  1473.     #ifndef OS_SEM_DEL_EN
  1474.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_DEL_EN: Include code for OSSemDel()"
  1475.     #endif
  1477.     #ifndef OS_SEM_QUERY_EN
  1478.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_QUERY_EN: Include code for OSSemQuery()"
  1479.     #endif
  1481.     #ifndef OS_SEM_SET_EN
  1482.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_SET_EN: Include code for OSSemSet()"
  1483.     #endif
  1484. #endif
  1486. /*
  1487. *********************************************************************************************************
  1488. *                                             TASK MANAGEMENT
  1489. *********************************************************************************************************
  1490. */
  1492. #ifndef OS_MAX_TASKS
  1493. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_TASKS: Max. number of tasks in your application"
  1494. #else
  1495.     #if     OS_MAX_TASKS < 2
  1496.     #error  "OS_CFG.H,         OS_MAX_TASKS must be >= 2"
  1497.     #endif
  1499.     #if     OS_MAX_TASKS >  ((OS_LOWEST_PRIO - OS_N_SYS_TASKS) + 1)
  1500.     #error  "OS_CFG.H,         OS_MAX_TASKS must be <= OS_LOWEST_PRIO - OS_N_SYS_TASKS + 1"
  1501.     #endif
  1503. #endif
  1505. #if     OS_VERSION     <  280
  1506. #if     OS_LOWEST_PRIO >   63
  1507. #error  "OS_CFG.H,         OS_LOWEST_PRIO must be <= 63 in V2.7x or lower"
  1508. #endif
  1509. #endif
  1511. #if     OS_VERSION     >= 280
  1512. #if     OS_LOWEST_PRIO >  254
  1513. #error  "OS_CFG.H,         OS_LOWEST_PRIO must be <= 254 in V2.8x and higher"
  1514. #endif
  1515. #endif
  1517. #ifndef OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
  1518. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_IDLE_STK_SIZE: Idle task stack size"
  1519. #endif
  1521. #ifndef OS_TASK_STAT_EN
  1522. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_EN: Enable (1) or Disable(0) the statistics task"
  1523. #endif
  1525. #ifndef OS_TASK_STAT_STK_SIZE
  1526. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_STK_SIZE: Statistics task stack size"
  1527. #endif
  1529. #ifndef OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN
  1530. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN: Check task stacks from statistics task"
  1531. #endif
  1533. #ifndef OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN
  1534. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN: Include code for OSTaskChangePrio()"
  1535. #endif
  1537. #ifndef OS_TASK_CREATE_EN
  1538. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EN: Include code for OSTaskCreate()"
  1539. #endif
  1541. #ifndef OS_TASK_CREATE_EXT_EN
  1542. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EXT_EN: Include code for OSTaskCreateExt()"
  1543. #endif
  1545. #ifndef OS_TASK_DEL_EN
  1546. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_DEL_EN: Include code for OSTaskDel()"
  1547. #endif
  1549. #ifndef OS_TASK_NAME_SIZE
  1550. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_NAME_SIZE: Determine the size of task names"
  1551. #endif
  1553. #ifndef OS_TASK_SUSPEND_EN
  1554. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_SUSPEND_EN: Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()"
  1555. #endif
  1557. #ifndef OS_TASK_QUERY_EN
  1558. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_QUERY_EN: Include code for OSTaskQuery()"
  1559. #endif
  1561. /*
  1562. *********************************************************************************************************
  1563. *                                             TIME MANAGEMENT
  1564. *********************************************************************************************************
  1565. */
  1567. #ifndef OS_TICKS_PER_SEC
  1568. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TICKS_PER_SEC: Sets the number of ticks in one second"
  1569. #endif
  1571. #ifndef OS_TIME_DLY_HMSM_EN
  1572. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_HMSM_EN: Include code for OSTimeDlyHMSM()"
  1573. #endif
  1575. #ifndef OS_TIME_DLY_RESUME_EN
  1576. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_RESUME_EN: Include code for OSTimeDlyResume()"
  1577. #endif
  1579. #ifndef OS_TIME_GET_SET_EN
  1580. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_GET_SET_EN: Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()"
  1581. #endif
  1583. /*
  1584. *********************************************************************************************************
  1585. *                                             TIMER MANAGEMENT
  1586. *********************************************************************************************************
  1587. */
  1589. #ifndef OS_TMR_EN
  1590. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_EN: When (1) enables code generation for Timer Management"
  1591. #elif   OS_TMR_EN > 0
  1592.     #if     OS_SEM_EN == 0
  1593.     #error  "OS_CFG.H, Semaphore management is required (set OS_SEM_EN to 1) when enabling Timer Management."
  1594.     #error  "          Timer management require TWO semaphores."
  1595.     #endif
  1597.     #ifndef OS_TMR_CFG_MAX
  1598.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_MAX: Determines the total number of timers in an application (2 .. 65500)"
  1599.     #else
  1600.         #if OS_TMR_CFG_MAX < 2
  1601.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_MAX should be between 2 and 65500"
  1602.         #endif
  1604.         #if OS_TMR_CFG_MAX > 65500
  1605.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_MAX should be between 2 and 65500"
  1606.         #endif
  1607.     #endif
  1609.     #ifndef OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE
  1610.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE: Sets the size of the timer wheel (1 .. 1023)"
  1611.     #else
  1612.         #if OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE < 2
  1613.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE should be between 2 and 1024"
  1614.         #endif
  1616.         #if OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE > 1024
  1617.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE should be between 2 and 1024"
  1618.         #endif
  1619.     #endif
  1621.     #ifndef OS_TMR_CFG_NAME_SIZE
  1622.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_NAME_SIZE: Determines the number of characters used for Timer names"
  1623.     #endif
  1625.     #ifndef OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC
  1626.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC: Determines the rate at which tiem timer management task will run (Hz)"
  1627.     #endif
  1629.     #ifndef OS_TASK_TMR_STK_SIZE
  1630.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_TMR_STK_SIZE: Determines the size of the Timer Task's stack"
  1631.     #endif
  1632. #endif
  1635. /*
  1636. *********************************************************************************************************
  1637. *                                            MISCELLANEOUS
  1638. *********************************************************************************************************
  1639. */
  1641. #ifndef OS_ARG_CHK_EN
  1642. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_ARG_CHK_EN: Enable (1) or Disable (0) argument checking"
  1643. #endif
  1646. #ifndef OS_CPU_HOOKS_EN
  1647. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_CPU_HOOKS_EN: uC/OS-II hooks are found in the processor port files when 1"
  1648. #endif
  1651. #ifndef OS_DEBUG_EN
  1652. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_DEBUG_EN: Allows you to include variables for debugging or not"
  1653. #endif
  1656. #ifndef OS_LOWEST_PRIO
  1657. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_LOWEST_PRIO: Defines the lowest priority that can be assigned"
  1658. #endif
  1661. #ifndef OS_MAX_EVENTS
  1662. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_EVENTS: Max. number of event control blocks in your application"
  1663. #else
  1664.     #if     OS_MAX_EVENTS > 65500u
  1665.     #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_EVENTS must be <= 65500"
  1666.     #endif
  1667. #endif
  1670. #ifndef OS_SCHED_LOCK_EN
  1671. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SCHED_LOCK_EN: Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()"
  1672. #endif
  1675. #ifndef OS_TASK_PROFILE_EN
  1676. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_PROFILE_EN: Include data structure for run-time task profiling"
  1677. #endif
  1680. #ifndef OS_TASK_SW_HOOK_EN
  1681. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_SW_HOOK_EN: Allows you to include the code for OSTaskSwHook() or not"
  1682. #endif
  1685. #ifndef OS_TICK_STEP_EN
  1686. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TICK_STEP_EN: Allows to 'step' one tick at a time with uC/OS-View"
  1687. #endif
  1690. #ifndef OS_TIME_TICK_HOOK_EN
  1691. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_TICK_HOOK_EN: Allows you to include the code for OSTimeTickHook() or not"
  1692. #endif
  1695. #ifndef OS_VIEW_MODULE
  1696. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_VIEW_MODULE: (1) means that uC/OS-View is present, (0) means it's absent"
  1697. #endif
  1700. #ifdef __cplusplus
  1701. }
  1702. #endif
  1703. #endif