satgeometry.h
上传用户:rrhhcc
上传日期:2015-12-11
资源大小:54129k
文件大小:4k
源码类别:

通讯编程

开发平台:

Visual C++

  1. /* -*-  Mode:C++; c-basic-offset:8; tab-width:8; indent-tabs-mode:t -*- */
  2. /*
  3.  * Copyright (c) 1999 Regents of the University of California.
  4.  * All rights reserved.
  5.  *
  6.  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  7.  * modification, are permitted provided that the following conditions
  8.  * are met:
  9.  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11.  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13.  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14.  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  15.  *    must display the following acknowledgement:
  16.  *      This product includes software developed by the MASH Research
  17.  *      Group at the University of California Berkeley.
  18.  * 4. Neither the name of the University nor of the Research Group may be
  19.  *    used to endorse or promote products derived from this software without
  20.  *    specific prior written permission.
  21.  *
  22.  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23.  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24.  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25.  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26.  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27.  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28.  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29.  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30.  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31.  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32.  * SUCH DAMAGE.
  33.  *
  34.  * @(#) $
  35.  *
  36.  * Contributed by Tom Henderson, UCB Daedalus Research Group, June 1999
  37.  */
  38. #ifndef __ns_sat_geometry_h__
  39. #define __ns_sat_geometry_h__
  40. #include <math.h>
  41. #include <trace.h>
  42. #include "object.h"
  43. // Various constants
  44. #define PI 3.1415926535897
  45. #define MU 398601.2 // Greek Mu (km^3/s^2)
  46. #define LIGHT 299793 // km/s
  47. #define EARTH_PERIOD 86164 // seconds
  48. #define EARTH_RADIUS 6378  // km
  49. #define GEO_ALTITUDE 35786 // km
  50. #define ATMOS_MARGIN 150 // km
  51. #define DEG_TO_RAD(x) ((x) * PI/180)
  52. #define RAD_TO_DEG(x) ((x) * 180/PI)
  53. #define DISTANCE(s_x, s_y, s_z, e_x, e_y, e_z) (sqrt((s_x - e_x) * (s_x - e_x) 
  54.                 + (s_y - e_y) * (s_y - e_y) + (s_z - e_z) * (s_z - e_z)))
  55. struct coordinate {
  56.         double r;        // km
  57.         double theta;    // radians
  58.         double phi;      // radians
  59.         // Convert to cartesian as follows:
  60.         // x = rsin(theta)cos(phi)
  61.         // y = rsin(theta)sin(phi)
  62.         // z = rcos(theta)
  63. };
  64. // Library of routines involving satellite geometry
  65. class SatGeometry : public TclObject {
  66. public:
  67. SatGeometry() { printf("Startedn");}
  68. static double distance(coordinate, coordinate);              
  69. static void spherical_to_cartesian(double, double, double,
  70.     double &, double &, double &);
  71. static double propdelay(coordinate, coordinate);
  72. static double get_latitude(coordinate);
  73. static double get_longitude(coordinate);
  74. static double get_radius(coordinate a) { return a.r; }
  75. static double get_altitude(coordinate);
  76. static double check_elevation(coordinate, coordinate, double);
  77. static int are_satellites_mutually_visible(coordinate, coordinate);
  78. protected: 
  79. // Define "command" appropriately if you want OTcl access to this class
  80.         int command(/*int argc, const char*const* argv */) { return 0; }
  81. };
  82. #endif // __ns_sat_geometry_h__