topography.cc
上传用户:rrhhcc
上传日期:2015-12-11
资源大小:54129k
文件大小:4k
源码类别:

通讯编程

开发平台:

Visual C++

  1. /* -*- Mode:C++; c-basic-offset:8; tab-width:8; indent-tabs-mode:t -*- */
  2. /*
  3.  * Copyright (c) 1997 Regents of the University of California.
  4.  * All rights reserved.
  5.  *
  6.  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  7.  * modification, are permitted provided that the following conditions
  8.  * are met:
  9.  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11.  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13.  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14.  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  15.  *    must display the following acknowledgement:
  16.  * This product includes software developed by the Computer Systems
  17.  * Engineering Group at Lawrence Berkeley Laboratory.
  18.  * 4. Neither the name of the University nor of the Laboratory may be used
  19.  *    to endorse or promote products derived from this software without
  20.  *    specific prior written permission.
  21.  *
  22.  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23.  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24.  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25.  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26.  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27.  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28.  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29.  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30.  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31.  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32.  * SUCH DAMAGE.
  33.  */
  34. /* Ported from CMU/Monarch's code, nov'98 -Padma.*/
  35. #include <math.h>
  36. #include <stdlib.h>
  37. #include "object.h"
  38. #include "dem.h"
  39. #include "topography.h"
  40. static class TopographyClass : public TclClass {
  41. public:
  42.         TopographyClass() : TclClass("Topography") {}
  43.         TclObject* create(int, const char*const*) {
  44.                 return (new Topography);
  45.         }
  46. } class_topography;
  47. double
  48. Topography::height(double x, double y) {
  49. if(grid == 0)
  50. return 0.0;
  51. #ifndef WIN32
  52. int a = (int) rint(x/grid_resolution);
  53. int b = (int) rint(y/grid_resolution);
  54. int c = (int) rint(maxY);
  55. #else 
  56. int a = (int) ceil(x/grid_resolution+0.5);
  57. int b = (int) ceil(y/grid_resolution+0.5);
  58. int c = (int) ceil(maxY+0.5);
  59. #endif /* !WIN32 */
  60. return (double) grid[a * c + b];
  61. }
  62. int
  63. Topography::load_flatgrid(int x, int y, int res)
  64. {
  65. /* No Reason to malloc a grid */
  66. grid_resolution = res; // default is 1 meter
  67. maxX = (double) x;
  68. maxY = (double) y;
  69. return 0;
  70. }
  71. int
  72. Topography::load_demfile(const char *fname)
  73. {
  74. DEMFile *dem;
  75. fprintf(stderr, "Opening DEM file %s...n", fname);
  76. dem = new DEMFile((char*) fname); 
  77. if(dem == 0)
  78. return 1;
  79. fprintf(stderr, "Processing DEM file...n");
  80. grid = dem->process();
  81. if(grid == 0) {
  82. delete dem;
  83. return 1;
  84. }
  85. dem->dump_ARecord();
  86. double tx, ty; tx = maxX; ty = maxY;
  87. dem->range(tx, ty); // Get the grid size
  88. maxX = tx; maxY = ty;
  89. dem->resolution(grid_resolution); // Get the resolution of each entry
  90. /* Close the DEM file */
  91. delete dem;
  92. /*
  93.  * Sanity Check
  94.  */
  95. if(maxX <= 0.0 || maxY <= 0.0 || grid_resolution <= 0.0)
  96. return 1;
  97. fprintf(stderr, "DEM File processing complete...n");
  98. return 0;
  99. }
  100. void 
  101. Topography::updateNodesList(class MobileNode* mn, double oldX)
  102. {
  103. channel_->updateNodesList(mn, oldX);
  104. }
  105. int
  106. Topography::command(int argc, const char*const* argv)
  107. {
  108. if(argc == 3) {
  109. if(strcmp(argv[1], "load_demfile") == 0) {
  110. if(load_demfile(argv[2]))
  111. return TCL_ERROR;
  112. return TCL_OK;
  113. } else if (strcmp(argv[1], "channel") == 0) {
  114. WirelessChannel *chan;
  115. chan = (WirelessChannel *)TclObject::lookup(argv[2]);
  116. if (chan == 0) {
  117. fprintf(stderr, "%s lookup of channel failedn", argv[1]);
  118. return TCL_ERROR;
  119. } else {
  120. channel_ = chan;
  121. return TCL_OK;
  122. }
  123. }
  124. }
  125. else if(argc == 4) {
  126. if(strcmp(argv[1], "load_flatgrid") == 0) {
  127. if(load_flatgrid(atoi(argv[2]), atoi(argv[3])))
  128. return TCL_ERROR;
  129. return TCL_OK;
  130. }
  131. }
  132. else if(argc == 5) {
  133. if(strcmp(argv[1], "load_flatgrid") == 0) {
  134. if(load_flatgrid(atoi(argv[2]), atoi(argv[3]), atoi(argv[4])))
  135. return TCL_ERROR;
  136. return TCL_OK;
  137. }
  138. }
  139. return TclObject::command(argc, argv);
  140. }