通讯编程

开发平台：
Visual C++

mobilenode.h：源码内容
							/* -*-	Mode:C++; c-basic-offset:8; tab-width:8; indent-tabs-mode:t -*- 
 *
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 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * @(#) $Header: /cvsroot/nsnam/ns-2/common/mobilenode.h,v 1.22 2006/02/21 15:20:18 mahrenho Exp $
 *
 */
/*
 * XXX
 * Eventually energe model and location stuff in this file will be cleaned
 * up and moved to separate file to improve modularity. BUT before that is 
 * finished, they should stay in this file rather than bothering the base 
 * node.
 */
class MobileNode;
#ifndef __ns_mobilenode_h__
#define __ns_mobilenode_h__
#define MN_POSITION_UPDATE_INTERVAL	30.0   // seconds
#define MAX_SPEED			5.0    // meters per second (33.55 mph)
#define MIN_SPEED			0.0
#include "object.h"
#include "trace.h"
#include "lib/bsd-list.h"
#include "phy.h"
#include "topography.h"
#include "arp.h"
#include "node.h"
#include "gridkeeper.h"
#include "energy-model.h"
#include "location.h"
#if COMMENT_ONLY
		 -----------------------
		|			|
		|	Upper Layers	|
		|			|
		 -----------------------
		    |		    |
		    |		    |
		 -------	 -------
		|	|	|	|
		|  LL	|	|  LL	|
		|	|	|	|
		 -------	 -------
		    |		    |
		    |		    |
		 -------	 -------
		|	|	|	|
		| Queue	|	| Queue	|
		|	|	|	|
		 -------	 -------
		    |		    |
		    |		    |
		 -------	 -------
		|	|	|	|
		|  Mac	|	|  Mac	|
		|	|	|	|
		 -------	 -------
		    |		    |
		    |		    |
		 -------	 -------	 -----------------------
		|	|	|	|	|			|
		| Netif	| <---	| Netif | <---	|	Mobile Node	|
		|	|	|	|	|			|
		 -------	 -------	 -----------------------
		    |		    |
		    |		    |
		 -----------------------
		|			|
		|	Channel(s) 	|
		|			|
		 -----------------------
#endif
class MobileNode;
class PositionHandler : public Handler {
public:
	PositionHandler(MobileNode* n) : node(n) {}
	void handle(Event*);
private:
	MobileNode *node;
};
class MobileNode : public Node 
{
	friend class PositionHandler;
public:
	MobileNode();
	virtual int command(int argc, const char*const* argv);
	double	distance(MobileNode*);
	double	propdelay(MobileNode*);
	void	start(void);
        inline void getLoc(double *x, double *y, double *z) {
		update_position();  *x = X_; *y = Y_; *z = Z_;
	}
        inline void getVelo(double *dx, double *dy, double *dz) {
		*dx = dX_ * speed_; *dy = dY_ * speed_; *dz = 0.0;
	}
	inline MobileNode* nextnode() { return link_.le_next; }
	inline int base_stn() { return base_stn_;}
	inline void set_base_stn(int addr) { base_stn_ = addr; }
	void dump(void);
	inline MobileNode*& next() { return next_; }
	inline double X() { return X_; }
	inline double Y() { return Y_; }
	inline double Z() { return Z_; }
	inline double speed() { return speed_; }
	inline double dX() { return dX_; }
	inline double dY() { return dY_; }
	inline double dZ() { return dZ_; }
	inline double destX() { return destX_; }
	inline double destY() { return destY_; }
	inline double radius() { return radius_; }
	inline double getUpdateTime() { return position_update_time_; }
	//inline double last_routingtime() { return last_rt_time_;}
	void update_position();
	void log_energy(int);
	//void logrttime(double);
	virtual void idle_energy_patch(float, float);
	/* For list-keeper */
	MobileNode* nextX_;
	MobileNode* prevX_;
	
protected:
	/*
	 * Last time the position of this node was updated.
	 */
	double position_update_time_;
        double position_update_interval_;
	/*
         *  The following indicate the (x,y,z) position of the node on
         *  the "terrain" of the simulation.
         */
	double X_;
	double Y_;
	double Z_;
	double speed_;	// meters per second
	/*
         *  The following is a unit vector that specifies the
         *  direction of the mobile node.  It is used to update
         *  position
         */
	double dX_;
	double dY_;
	double dZ_;
        /* where are we going? */
	double destX_;
	double destY_;
	/*
	 * for gridkeeper use only
 	 */
	MobileNode*	next_;
	double          radius_;
	// Used to generate position updates
	PositionHandler pos_handle_;
	Event pos_intr_;
	void	log_movement();
	void	random_direction();
	void	random_speed();
        void    random_destination();
        int	set_destination(double x, double y, double speed);
	  
private:
	inline int initialized() {
		return (T_ && log_target_ &&
			X_ >= T_->lowerX() && X_ <= T_->upperX() &&
			Y_ >= T_->lowerY() && Y_ <= T_->upperY());
	}
	void		random_position();
	void		bound_position();
	int		random_motion_;	// is mobile
	/*
	 * A global list of mobile nodes
	 */
	LIST_ENTRY(MobileNode) link_;
	/*
	 * The topography over which the mobile node moves.
	 */
	Topography *T_;
	/*
	 * Trace Target
	 */
	Trace* log_target_;
        /* 
	 * base_stn for mobilenodes communicating with wired nodes
         */
	int base_stn_;
	//int last_rt_time_;
};
#endif // ns_mobilenode_h

						