开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > DSP编程 > 查看源码
uarthw_c6x1x_mcbsp.c
资源名称：DSP-C6000-DM642DEMO.rar　[点击查看]
上传用户：dahaojd
上传日期：2008-01-29
资源大小：14357k
文件大小：10k
源码类别：

DSP编程

开发平台：

C/C++

uarthw_c6x1x_mcbsp.c：源码内容
  1. /*
  2.  *  Copyright 2003 by Texas Instruments Incorporated.
  3.  *  All rights reserved. Property of Texas Instruments Incorporated.
  4.  *  Restricted rights to use, duplicate or disclose this code are
  5.  *  granted through contract.
  6.  *  
  7.  */
  8. /* "@(#) DDK 1.11.00.00 11-04-03 (ddk-b13)" */
  9. /*
  10.  *  ======== uarthw_c6x1x_mcbsp.c ========
  11.  */
  12.  
  13. #include <std.h>
  15. #include <hwi.h>
  16. #include <iom.h>
  18. #undef _INLINE          /* for debug so CSL functions are not inline'd */
  20. #if defined(_62_)
  21. #define CHIP_6711
  22. #elif defined(_64_)
  23. #define CHIP_6416
  24. #endif
  26. #include <csl.h>
  27. #include <csl_irq.h>
  28. #include <csl_edma.h>
  29. #include <csl_mcbsp.h>
  31. #include <uarthw_mcbsp.h>
  33. #if defined(_62_)
  34. #define MCBSPID         MCBSP_DEV1      // dsk6711 - DEV1
  35. #define MCBSPCLKIN      75000000        // dsk6711 - 75MHz
  36. #elif defined (_64_)
  37. #define MCBSPID         MCBSP_DEV2      // teb6416 - DEV2
  38. #define MCBSPCLKIN      125000000       // teb6416 - 125MHz
  39. #endif
  41. static UARTHW_MCBSP_Params defaultParams = {
  42.     MCBSPID,            /* mcbspId */
  43.     0,                  /* dmaRxId (ignored for 6x) */
  44.     0,                  /* dmaTxId (ignored for 6x) */
  45.     MCBSPCLKIN,         /* mcbspClkIn (in MHz) */
  46.     115200,             /* baud rate */
  47.     UARTHW_MCBSP_INTR_MASK_DEFAULT
  48. };
  50. static EDMA_Handle hEdmaTx;
  51. static EDMA_Handle hEdmaRx;
  52. static MCBSP_Handle hMcbsp;
  54. static void enable(void);
  56. /*
  57.  *  ======== UARTHW_MCBSP_start ========
  58.  */
  59. Int UARTHW_MCBSP_start(MdUns *rxBuf, MdUns *txBuf,
  60.                         UARTHW_MCBSP_Params *params)
  61. {
  62.     Uns         clkdv;
  64.     EDMA_Handle edmaRxPing;     /* Handles */
  65.     EDMA_Handle edmaRxPong;
  66.     EDMA_Handle edmaTxPing;
  67.     EDMA_Handle edmaTxPong;
  69.     MCBSP_Config mcbspCfg;      /* Config Structures */
  70.     EDMA_Config edmaRxCfg;
  71.     EDMA_Config edmaTxCfg;
  73.     Int rxTcc, txTcc;           /* TCC ids */ 
  75.     HWI_Attrs hwiAttrs;
  77.     if (params == NULL) {
  78.         params = &defaultParams;
  79.     }
  81.     hMcbsp  = MCBSP_open(params->mcbspId, MCBSP_OPEN_RESET);
  83.     if (hMcbsp == INV) {
  84.         return (IOM_EBADIO);
  85.     }
  87.     hEdmaRx = EDMA_open(MCBSP_getRcvEventId(hMcbsp), EDMA_OPEN_RESET);
  88.     hEdmaTx = EDMA_open(MCBSP_getXmtEventId(hMcbsp), EDMA_OPEN_RESET);
  90.     if (hEdmaRx == EDMA_HINV || hEdmaTx == EDMA_HINV) {
  91.         /* no attempt to close McBSP since we will SYS_abort() anyway */
  92.         return (IOM_EBADIO);
  93.     }
  95.     // Memory Space Allocation
  96.     edmaRxPing = EDMA_allocTable(-1);
  97.     edmaRxPong = EDMA_allocTable(-1);
  98.     edmaTxPing = EDMA_allocTable(-1);
  99.     edmaTxPong = EDMA_allocTable(-1);
  101.     // EDMA Transfert Complete Code Allocation
  102.     rxTcc = EDMA_intAlloc(-1);
  103.     txTcc = EDMA_intAlloc(-1);
  105.     EDMA_getConfig(hEdmaRx, &edmaRxCfg);
  106.     EDMA_getConfig(hEdmaTx, &edmaTxCfg);
  107.         
  108.     // Rx Side EDMA specific configuration
  109.     edmaRxCfg.opt |= 
  110.         EDMA_FMK(OPT,PRI,EDMA_OPT_PRI_HIGH) |
  111.         EDMA_FMK(OPT,ESIZE,EDMA_OPT_ESIZE_16BIT) |
  112.         EDMA_FMK(OPT,2DS,EDMA_OPT_2DS_NO) |
  113.         EDMA_FMK(OPT,SUM,EDMA_OPT_SUM_NONE) |
  114.         EDMA_FMK(OPT,2DD,EDMA_OPT_2DD_NO) |
  115.         EDMA_FMK(OPT,DUM,EDMA_OPT_DUM_INC) |
  116.         EDMA_FMK(OPT,TCINT,EDMA_OPT_TCINT_YES) |
  117.         EDMA_FMK(OPT,LINK,EDMA_OPT_LINK_YES) |
  118.         EDMA_FMK(OPT,FS,EDMA_OPT_FS_NO);
  119.         
  120.     // Tx Side EDMA specific configuration
  121.     edmaTxCfg.opt |=
  122.         EDMA_FMK(OPT,PRI,EDMA_OPT_PRI_HIGH) |                   
  123.         EDMA_FMK(OPT,ESIZE,EDMA_OPT_ESIZE_16BIT) |
  124.         EDMA_FMK(OPT,2DS,EDMA_OPT_2DS_NO) |             
  125.         EDMA_FMK(OPT,SUM,EDMA_OPT_SUM_INC) |
  126.         EDMA_FMK(OPT,2DD,EDMA_OPT_2DD_NO) |                     
  127.         EDMA_FMK(OPT,DUM,EDMA_OPT_DUM_NONE) |
  128.         EDMA_FMK(OPT,TCINT,EDMA_OPT_TCINT_YES) |                
  129.         EDMA_FMK(OPT,LINK,EDMA_OPT_LINK_YES) |
  130.         EDMA_FMK(OPT,FS,EDMA_OPT_FS_NO);
  132.     MCBSP_getConfig(hMcbsp, &mcbspCfg);
  134.     // McBSP Config 
  135.     mcbspCfg.pcr |=
  136.         MCBSP_FMK(PCR,XIOEN,MCBSP_PCR_XIOEN_SP) |
  137.         MCBSP_FMK(PCR,RIOEN,MCBSP_PCR_RIOEN_SP) |
  138.         MCBSP_FMK(PCR,FSXM,MCBSP_PCR_FSXM_INTERNAL) |
  139.         MCBSP_FMK(PCR,FSRM,MCBSP_PCR_FSRM_EXTERNAL) |
  140.         MCBSP_FMK(PCR,CLKXM,MCBSP_PCR_CLKXM_OUTPUT) |
  141.         MCBSP_FMK(PCR,CLKRM,MCBSP_PCR_CLKRM_OUTPUT) |
  142.         MCBSP_FMK(PCR,CLKSSTAT,MCBSP_PCR_CLKSSTAT_0) |
  143.         MCBSP_FMK(PCR,DXSTAT,MCBSP_PCR_DXSTAT_0) |
  144.         MCBSP_FMK(PCR,FSXP,MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVELOW) |
  145.         MCBSP_FMK(PCR,FSRP,MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW) |
  146.         MCBSP_FMK(PCR,CLKXP,MCBSP_PCR_CLKXP_RISING) |
  147.         MCBSP_FMK(PCR,CLKRP,MCBSP_PCR_CLKRP_FALLING);
  149.     /*
  150.      * Here we compute the bit rate of the McBSP.  Each UART bit is
  151.      * represented by 16 McBSP bits.
  152.      */
  153.     clkdv = (Uns)(params->mcbspClkIn / (params->baud * 16));
  155.     /* clkdv is max 8-bits long, so make sure we didn't overflow ... */
  156.     if (clkdv > 0xff) {
  157.         return (IOM_EBADARGS);
  158.     }
  160.     mcbspCfg.srgr |= 
  161.         MCBSP_FMK(SRGR,GSYNC,MCBSP_SRGR_GSYNC_FREE) |
  162.         MCBSP_FMK(SRGR,CLKSP,MCBSP_SRGR_CLKSP_RISING) |
  163.         MCBSP_FMK(SRGR,CLKSM,MCBSP_SRGR_CLKSM_INTERNAL) |
  164.         MCBSP_FMK(SRGR,FSGM,MCBSP_SRGR_FSGM_DXR2XSR) |
  165.         MCBSP_FMK(SRGR,CLKGDV,MCBSP_SRGR_CLKGDV_OF(clkdv));
  167.     mcbspCfg.xcr |=
  168.         MCBSP_FMK(XCR,XPHASE,MCBSP_XCR_XPHASE_DUAL) |
  169.         MCBSP_FMK(XCR,XFRLEN2,MCBSP_XCR_XFRLEN2_OF(
  170.                 UARTHW_MCBSP_TxHSTOPBITS - 1)) |
  171.         MCBSP_FMK(XCR,XWDLEN2,MCBSP_XCR_XWDLEN2_8BIT) |
  172.         MCBSP_FMK(XCR,XCOMPAND,MCBSP_XCR_XCOMPAND_MSB) |
  173.         MCBSP_FMK(XCR,XFIG,MCBSP_XCR_XFIG_YES) |
  174.         MCBSP_FMK(XCR,XDATDLY,MCBSP_XCR_XDATDLY_0BIT) |
  175.         MCBSP_FMK(XCR,XFRLEN1,MCBSP_XCR_XFRLEN1_OF(
  176.                 UARTHW_MCBSP_DATABITS + UARTHW_MCBSP_PARITYBITS)) |
  177.         MCBSP_FMK(XCR,XWDLEN1,MCBSP_XCR_XWDLEN1_16BIT) |
  178.         MCBSP_FMK(XCR,XWDREVRS,MCBSP_XCR_XWDREVRS_DISABLE);
  180.     mcbspCfg.rcr |=
  181.         MCBSP_FMK(RCR,RPHASE,MCBSP_RCR_RPHASE_DUAL) |
  182.         MCBSP_FMK(RCR,RFRLEN2,MCBSP_RCR_RFRLEN2_OF(
  183.                 UARTHW_MCBSP_RxHSTOPBITS - 1)) |
  184.         MCBSP_FMK(RCR,RWDLEN2,MCBSP_RCR_RWDLEN2_8BIT) |
  185.         MCBSP_FMK(RCR,RCOMPAND,MCBSP_RCR_RCOMPAND_MSB) |
  186.         MCBSP_FMK(RCR,RFIG,MCBSP_RCR_RFIG_YES) |
  187.         MCBSP_FMK(RCR,RDATDLY,MCBSP_RCR_RDATDLY_1BIT) |
  188.         MCBSP_FMK(RCR,RFRLEN1,MCBSP_RCR_RFRLEN1_OF(
  189.                 UARTHW_MCBSP_DATABITS + UARTHW_MCBSP_PARITYBITS)) |
  190.         MCBSP_FMK(RCR,RWDLEN1,MCBSP_RCR_RWDLEN1_16BIT) |
  191.         MCBSP_FMK(RCR,RWDREVRS,MCBSP_RCR_RWDREVRS_DISABLE);
  193.     mcbspCfg.spcr |=
  194.         MCBSP_FMK(SPCR,FREE,MCBSP_SPCR_FREE_NO) |
  195.         MCBSP_FMK(SPCR,SOFT,MCBSP_SPCR_SOFT_YES) |
  196.         MCBSP_FMK(SPCR,FRST,MCBSP_SPCR_FRST_YES) |
  197.         MCBSP_FMK(SPCR,GRST,MCBSP_SPCR_GRST_YES) |
  198.         MCBSP_FMK(SPCR,XINTM,MCBSP_SPCR_XINTM_XRDY) |
  199.         MCBSP_FMK(SPCR,XSYNCERR,MCBSP_SPCR_XSYNCERR_NO) |
  200.         MCBSP_FMK(SPCR,DLB,MCBSP_SPCR_DLB_OFF) |
  201.         MCBSP_FMK(SPCR,RJUST,MCBSP_SPCR_RJUST_RZF) |
  202.         MCBSP_FMK(SPCR,CLKSTP,MCBSP_SPCR_CLKSTP_DISABLE) |
  203.         MCBSP_FMK(SPCR,DXENA,MCBSP_SPCR_DXENA_OFF) | 
  204.         MCBSP_FMK(SPCR,RINTM,MCBSP_SPCR_RINTM_EOS);     
  206.     MCBSP_config(hMcbsp, &mcbspCfg);
  208.     // RX Side
  209.     edmaRxCfg.src = MCBSP_getRcvAddr(hMcbsp);
  210.     edmaRxCfg.idx = 0x00000000; // IDX reset / CSL bug
  211.     edmaRxCfg.cnt = UARTHW_MCBSP_RxPKTBITS;
  212.     edmaRxCfg.opt = edmaRxCfg.opt | EDMA_FMK(OPT, TCC, rxTcc);
  213.         
  214.     // - Ping Buffer
  215.     edmaRxCfg.dst = (Uint32)rxBuf;
  216.     edmaRxCfg.rld = (edmaRxCfg.rld & 0xFFFF0000) | (EDMA_RLD_RMK(0,edmaRxPong));
  217.     EDMA_config(hEdmaRx, &edmaRxCfg);
  218.     EDMA_config(edmaRxPing, &edmaRxCfg);
  219.     
  220.     // - Pong Buffer
  221.     edmaRxCfg.dst = (Uint32)(rxBuf + UARTHW_MCBSP_RxPKTBITS);
  222.     edmaRxCfg.rld = (edmaRxCfg.rld & 0xFFFF0000) | (EDMA_RLD_RMK(0,edmaRxPing));
  223.     EDMA_config(edmaRxPong, &edmaRxCfg);
  225.     // TX Side
  226.     edmaTxCfg.dst = MCBSP_getXmtAddr(hMcbsp);
  227.     edmaTxCfg.idx = 0x00000000; // IDX reset / CSL bug
  228.     edmaTxCfg.cnt = UARTHW_MCBSP_TxPKTBITS;
  229.     edmaTxCfg.opt = edmaTxCfg.opt | EDMA_FMK(OPT, TCC, txTcc);  
  231.     // - Ping Buffer
  232.     edmaTxCfg.src = (Uint32)txBuf ;
  233.     edmaTxCfg.rld = (edmaTxCfg.rld & 0xFFFF0000) | (EDMA_RLD_RMK(0,edmaTxPong));
  234.     EDMA_config(hEdmaTx, &edmaTxCfg);
  235.     EDMA_config(edmaTxPing, &edmaTxCfg);
  236.     
  237.     // - Pong Buffer
  238.     edmaTxCfg.src = (Uint32)(txBuf + UARTHW_MCBSP_TxPKTBITS);
  239.     edmaTxCfg.rld = (edmaTxCfg.rld & 0xFFFF0000) | (EDMA_RLD_RMK(0,edmaTxPing));
  240.     EDMA_config(edmaTxPong, &edmaTxCfg);        
  241.         
  242.     // Disable any previous machine state
  243.     // - McBSP disable
  244.     MCBSP_FSETSH(hMcbsp,SPCR,RRST,YES);
  245.     MCBSP_FSETSH(hMcbsp,SPCR,XRST,YES);
  247.     // - EDMA disable
  248.     EDMA_disableChannel(hEdmaTx);
  249.     EDMA_disableChannel(hEdmaRx);
  250.     EDMA_clearChannel(hEdmaTx);
  251.     EDMA_clearChannel(hEdmaRx);
  252.         
  253.     // Enable EDMA channel interrupt to CPU (CIER)
  254.     EDMA_intClear(rxTcc);
  255.     EDMA_intClear(txTcc);
  256.     EDMA_intEnable(rxTcc);
  257.     EDMA_intEnable(txTcc);
  258.                                 
  259.     // Start Sample Rate Generator: set /GRST = 1 
  260.     MCBSP_enableSrgr(hMcbsp);
  261.                 
  262.     // Enable Frame Sync Generator for McBSP: set /FRST = 1
  263.     MCBSP_enableFsync(hMcbsp);
  265.     /*
  266.      * The EDMA interrupt dispatcher will be called by the
  267.      * BIOS HWI interrupt dispatcher.
  268.      */
  269.     hwiAttrs.intrMask = params->intrMask;
  270.     hwiAttrs.ccMask   = IRQ_CCMASK_NONE;
  271.     hwiAttrs.arg      = NULL;
  272.     HWI_dispatchPlug(IRQ_EVT_EDMAINT, (Fxn)EDMA_intDispatcher, -1, &hwiAttrs);
  274.     EDMA_intHook(rxTcc, (EDMA_IntHandler)UARTHW_MCBSP_dmaRxIsr);
  275.     EDMA_intHook(txTcc, (EDMA_IntHandler)UARTHW_MCBSP_dmaTxIsr);
  277.     // Enable EDMA-CPU interrupt (+clear any previous)
  278.     IRQ_clear(IRQ_EVT_EDMAINT);
  279.     IRQ_enable(IRQ_EVT_EDMAINT);
  281.     enable();
  283.     return (IOM_COMPLETED);
  284. }
  286. /*
  287.  *  ======== enable ========
  288.  */
  289. static Void enable(Void)
  290. {
  291.     // Enable Rx Event EDMA channel
  292.     EDMA_enableChannel(hEdmaRx);
  294.     // Enable Tx Event EDMA channel
  295.     EDMA_enableChannel(hEdmaTx);
  297.     // Enable MCBSP
  298.     MCBSP_enableRcv(hMcbsp);
  300.     // Enable MCBSP
  301.     MCBSP_enableXmt(hMcbsp);
  302. }