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源码开发语言/平台
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qmulv.m
资源名称：SINS-MatlabImplement.rar　[点击查看]
上传用户：skyjin520
上传日期：2016-12-06
资源大小：20k
文件大小：0k
源码类别：

交通/航空行业

开发平台：

Matlab

qmulv.m：源码内容
  1. function vo = qmulv(q, vi)
  2.     qi = [0;vi];
  3.     qo = qmul(qmul(q,qi),qconj(q));
  4.     vo = qo(2:4,1);