开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 行业应用 > 交通/航空行业 > 查看源码
qq2phi.m
资源名称：SINS-MatlabImplement.rar　[点击查看]
上传用户：skyjin520
上传日期：2016-12-06
资源大小：20k
文件大小：0k
源码类别：

交通/航空行业

开发平台：

Matlab

qq2phi.m：源码内容
  1. function phi = qq2phi(qpb, qnb)
  2.     dQ = qmul(qnb, qconj(qpb));
  3.     phi = q2rv(dQ);