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源码开发语言/平台
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m2att.m
资源名称：SINS-MatlabImplement.rar　[点击查看]
上传用户：skyjin520
上传日期：2016-12-06
资源大小：20k
文件大小：0k
源码类别：

交通/航空行业

开发平台：

Matlab

m2att.m：源码内容
  1. function att=m2att(Cnb)
  2.     att = [ asin(Cnb(3,2)); 
  3.             atan2(-Cnb(3,1),Cnb(3,3)); 
  4.             atan2(-Cnb(1,2),Cnb(2,2)) ];