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源码开发语言/平台
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qaddphi.m
资源名称：SINS-MatlabImplement.rar　[点击查看]
上传用户：skyjin520
上传日期：2016-12-06
资源大小：20k
文件大小：0k
源码类别：

交通/航空行业

开发平台：

Matlab

qaddphi.m：源码内容
  1. function qpb = qaddphi(qnb, phi)
  2.     qpb = qmul(rv2q(-phi),qnb);