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源码开发语言/平台
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bsp_periph.c
资源名称：STM32-uCOS-II_UAV.rar　[点击查看]
上传用户：yj_qqy
上传日期：2017-01-28
资源大小：2911k
文件大小：11k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

bsp_periph.c：源码内容
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                     MICIRUM BOARD SUPPORT PACKAGE
  4. *
  5. *                            (c) Copyright 2007-2008; Micrium, Inc.; Weston, FL
  6. *
  7. *                   All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
  8. *                   Knowledge of the source code may not be used to write a similar
  9. *                   product.  This file may only be used in accordance with a license
  10. *                   and should not be redistributed in any way.
  11. *********************************************************************************************************
  12. */
  14. /*
  15. *********************************************************************************************************
  16. *
  17. *                                        BOARD SUPPORT PACKAGE
  18. *
  19. *                                     ST Microelectronics STM32
  20. *                                              with the
  21. *                                   STM3210B-EVAL Evaluation Board
  22. *
  23. * Filename      : bsp_periph.c
  24. * Version       : V1.00
  25. * Programmer(s) : BAN
  26. *********************************************************************************************************
  27. */
  29. /*
  30. *********************************************************************************************************
  31. *                                             INCLUDE FILES
  32. *********************************************************************************************************
  33. */
  35. #define  BSP_PERIPH_MODULE
  36. #include <bsp.h>
  39. /*
  40. *********************************************************************************************************
  41. *                                            LOCAL DEFINES
  42. *********************************************************************************************************
  43. */
  45. #define  BSP_PERIPH_REG_RCC_BASE                 0x40021000
  46. #define  BSP_PERIPH_REG_RCC_CFGR            (*(volatile  CPU_INT32U *)(BSP_PERIPH_REG_RCC_BASE + 0x004))
  47. #define  BSP_PERIPH_REG_RCC_AHBENR          (*(volatile  CPU_INT32U *)(BSP_PERIPH_REG_RCC_BASE + 0x014))
  48. #define  BSP_PERIPH_REG_RCC_APB2ENR         (*(volatile  CPU_INT32U *)(BSP_PERIPH_REG_RCC_BASE + 0x018))
  49. #define  BSP_PERIPH_REG_RCC_APB1ENR         (*(volatile  CPU_INT32U *)(BSP_PERIPH_REG_RCC_BASE + 0x01C))
  52. /*
  53. *********************************************************************************************************
  54. *                                           LOCAL CONSTANTS
  55. *********************************************************************************************************
  56. */
  59. /*
  60. *********************************************************************************************************
  61. *                                          LOCAL DATA TYPES
  62. *********************************************************************************************************
  63. */
  66. /*
  67. *********************************************************************************************************
  68. *                                            LOCAL TABLES
  69. *********************************************************************************************************
  70. */
  73. /*
  74. *********************************************************************************************************
  75. *                                       LOCAL GLOBAL VARIABLES
  76. *********************************************************************************************************
  77. */
  80. /*
  81. *********************************************************************************************************
  82. *                                      LOCAL FUNCTION PROTOTYPES
  83. *********************************************************************************************************
  84. */
  87. /*
  88. *********************************************************************************************************
  89. *                                     LOCAL CONFIGURATION ERRORS
  90. *********************************************************************************************************
  91. */
  94. /*
  95. *********************************************************************************************************
  96. *                                         BSP_PeriphClkFreqGet()
  97. *
  98. * Description : Get clock frequency of a peripheral.
  99. *
  100. * Argument(s) : pwr_clk_id      Power/clock ID.
  101. *
  102. * Return(s)   : none.
  103. *
  104. * Caller(s)   : Application.
  105. *
  106. * Note(s)     : none.
  107. *********************************************************************************************************
  108. */
  110. CPU_INT32U  BSP_PeriphClkFreqGet (CPU_DATA  pwr_clk_id)
  111. {
  112.     CPU_INT32U  clk_freq;
  113.     CPU_INT32U  clk_div;
  116.     clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  118.     switch (pwr_clk_id) {
  119.         case BSP_PERIPH_ID_DMA1:
  120.         case BSP_PERIPH_ID_DMA2:
  121.         case BSP_PERIPH_ID_SRAM:
  122.         case BSP_PERIPH_ID_FLITF:
  123.         case BSP_PERIPH_ID_CRC:
  124.         case BSP_PERIPH_ID_FSMC:
  125.         case BSP_PERIPH_ID_SDIO:
  126.              return (clk_freq);
  128.         case BSP_PERIPH_ID_AFIO:
  129.         case BSP_PERIPH_ID_IOPA:
  130.         case BSP_PERIPH_ID_IOPB:
  131.         case BSP_PERIPH_ID_IOPC:
  132.         case BSP_PERIPH_ID_IOPD:
  133.         case BSP_PERIPH_ID_IOPE:
  134.         case BSP_PERIPH_ID_IOPF:
  135.         case BSP_PERIPH_ID_IOPG:
  136.         case BSP_PERIPH_ID_ADC1:
  137.         case BSP_PERIPH_ID_ADC2:
  138.         case BSP_PERIPH_ID_TIM1:
  139.         case BSP_PERIPH_ID_SPI1:
  140.         case BSP_PERIPH_ID_TIM8:
  141.         case BSP_PERIPH_ID_USART1:
  142.         case BSP_PERIPH_ID_ADC3:
  143.              clk_div = (BSP_PERIPH_REG_RCC_CFGR & 0x00003800) >> 11;
  144.              if (clk_div < 4) {
  145.                  return (clk_freq);
  146.              }
  147.              clk_div   = (clk_div - 3) << 1;
  148.              clk_freq /= clk_div;
  149.              return (clk_freq);
  151.         case BSP_PERIPH_ID_TIM2:
  152.         case BSP_PERIPH_ID_TIM3:
  153.         case BSP_PERIPH_ID_TIM4:
  154.         case BSP_PERIPH_ID_TIM5:
  155.         case BSP_PERIPH_ID_TIM6:
  156.         case BSP_PERIPH_ID_TIM7:
  157.         case BSP_PERIPH_ID_WWDG:
  158.         case BSP_PERIPH_ID_SPI2:
  159.         case BSP_PERIPH_ID_SPI3:
  160.         case BSP_PERIPH_ID_USART2:
  161.         case BSP_PERIPH_ID_USART3:
  162.         case BSP_PERIPH_ID_USART4:
  163.         case BSP_PERIPH_ID_USART5:
  164.         case BSP_PERIPH_ID_I2C1:
  165.         case BSP_PERIPH_ID_I2C2:
  166.         case BSP_PERIPH_ID_USB:
  167.         case BSP_PERIPH_ID_CAN:
  168.         case BSP_PERIPH_ID_BKP:
  169.         case BSP_PERIPH_ID_PWR:
  170.         case BSP_PERIPH_ID_DAC:
  171.              clk_div = (BSP_PERIPH_REG_RCC_CFGR & 0x00000700) >> 8;
  172.              if (clk_div < 4) {
  173.                  return (clk_freq);
  174.              }
  175.              clk_div   = (clk_div - 3) << 1;
  176.              clk_freq /= clk_div;
  177.              return (clk_freq);
  178.     }
  180.     return ((CPU_INT32U)0);
  181. }
  184. /*
  185. *********************************************************************************************************
  186. *                                             BSP_PeriphEn()
  187. *
  188. * Description : Enable clock for peripheral.
  189. *
  190. * Argument(s) : pwr_clk_id      Power/clock ID.
  191. *
  192. * Return(s)   : none.
  193. *
  194. * Caller(s)   : Application.
  195. *
  196. * Note(s)     : none.
  197. *********************************************************************************************************
  198. */
  200. void  BSP_PeriphEn (CPU_DATA  pwr_clk_id)
  201. {
  202.     switch (pwr_clk_id) {
  203.         case BSP_PERIPH_ID_DMA1:
  204.         case BSP_PERIPH_ID_DMA2:
  205.         case BSP_PERIPH_ID_SRAM:
  206.         case BSP_PERIPH_ID_FLITF:
  207.         case BSP_PERIPH_ID_CRC:
  208.         case BSP_PERIPH_ID_FSMC:
  209.         case BSP_PERIPH_ID_SDIO:
  210.              BSP_PERIPH_REG_RCC_AHBENR |= DEF_BIT(pwr_clk_id);
  211.              break;
  213.         case BSP_PERIPH_ID_AFIO:
  214.         case BSP_PERIPH_ID_IOPA:
  215.         case BSP_PERIPH_ID_IOPB:
  216.         case BSP_PERIPH_ID_IOPC:
  217.         case BSP_PERIPH_ID_IOPD:
  218.         case BSP_PERIPH_ID_IOPE:
  219.         case BSP_PERIPH_ID_IOPF:
  220.         case BSP_PERIPH_ID_IOPG:
  221.         case BSP_PERIPH_ID_ADC1:
  222.         case BSP_PERIPH_ID_ADC2:
  223.         case BSP_PERIPH_ID_TIM1:
  224.         case BSP_PERIPH_ID_SPI1:
  225.         case BSP_PERIPH_ID_TIM8:
  226.         case BSP_PERIPH_ID_USART1:
  227.         case BSP_PERIPH_ID_ADC3:
  228.              BSP_PERIPH_REG_RCC_APB2ENR |= DEF_BIT(pwr_clk_id - 32);
  229.              break;
  231.         case BSP_PERIPH_ID_TIM2:
  232.         case BSP_PERIPH_ID_TIM3:
  233.         case BSP_PERIPH_ID_TIM4:
  234.         case BSP_PERIPH_ID_TIM5:
  235.         case BSP_PERIPH_ID_TIM6:
  236.         case BSP_PERIPH_ID_TIM7:
  237.         case BSP_PERIPH_ID_WWDG:
  238.         case BSP_PERIPH_ID_SPI2:
  239.         case BSP_PERIPH_ID_SPI3:
  240.         case BSP_PERIPH_ID_USART2:
  241.         case BSP_PERIPH_ID_USART3:
  242.         case BSP_PERIPH_ID_USART4:
  243.         case BSP_PERIPH_ID_USART5:
  244.         case BSP_PERIPH_ID_I2C1:
  245.         case BSP_PERIPH_ID_I2C2:
  246.         case BSP_PERIPH_ID_USB:
  247.         case BSP_PERIPH_ID_CAN:
  248.         case BSP_PERIPH_ID_BKP:
  249.         case BSP_PERIPH_ID_PWR:
  250.         case BSP_PERIPH_ID_DAC:
  251.              BSP_PERIPH_REG_RCC_APB1ENR |= DEF_BIT(pwr_clk_id - 64);
  252.              break;
  253.     }
  254. }
  257. /*
  258. *********************************************************************************************************
  259. *                                             BSP_PeriphDis()
  260. *
  261. * Description : Disable clock for peripheral.
  262. *
  263. * Argument(s) : pwr_clk_id      Power/clock ID.
  264. *
  265. * Return(s)   : none.
  266. *
  267. * Caller(s)   : Application.
  268. *
  269. * Note(s)     : none.
  270. *********************************************************************************************************
  271. */
  273. void  BSP_PeriphDis (CPU_DATA  pwr_clk_id)
  274. {
  275.     switch (pwr_clk_id) {
  276.         case BSP_PERIPH_ID_DMA1:
  277.         case BSP_PERIPH_ID_DMA2:
  278.         case BSP_PERIPH_ID_SRAM:
  279.         case BSP_PERIPH_ID_FLITF:
  280.         case BSP_PERIPH_ID_CRC:
  281.         case BSP_PERIPH_ID_FSMC:
  282.         case BSP_PERIPH_ID_SDIO:
  283.              BSP_PERIPH_REG_RCC_AHBENR &= ~DEF_BIT(pwr_clk_id);
  284.              break;
  286.         case BSP_PERIPH_ID_AFIO:
  287.         case BSP_PERIPH_ID_IOPA:
  288.         case BSP_PERIPH_ID_IOPB:
  289.         case BSP_PERIPH_ID_IOPC:
  290.         case BSP_PERIPH_ID_IOPD:
  291.         case BSP_PERIPH_ID_IOPE:
  292.         case BSP_PERIPH_ID_IOPF:
  293.         case BSP_PERIPH_ID_IOPG:
  294.         case BSP_PERIPH_ID_ADC1:
  295.         case BSP_PERIPH_ID_ADC2:
  296.         case BSP_PERIPH_ID_TIM1:
  297.         case BSP_PERIPH_ID_SPI1:
  298.         case BSP_PERIPH_ID_TIM8:
  299.         case BSP_PERIPH_ID_USART1:
  300.         case BSP_PERIPH_ID_ADC3:
  301.              BSP_PERIPH_REG_RCC_APB2ENR &= ~DEF_BIT(pwr_clk_id - 32);
  302.              break;
  304.         case BSP_PERIPH_ID_TIM2:
  305.         case BSP_PERIPH_ID_TIM3:
  306.         case BSP_PERIPH_ID_TIM4:
  307.         case BSP_PERIPH_ID_TIM5:
  308.         case BSP_PERIPH_ID_TIM6:
  309.         case BSP_PERIPH_ID_TIM7:
  310.         case BSP_PERIPH_ID_WWDG:
  311.         case BSP_PERIPH_ID_SPI2:
  312.         case BSP_PERIPH_ID_SPI3:
  313.         case BSP_PERIPH_ID_USART2:
  314.         case BSP_PERIPH_ID_USART3:
  315.         case BSP_PERIPH_ID_USART4:
  316.         case BSP_PERIPH_ID_USART5:
  317.         case BSP_PERIPH_ID_I2C1:
  318.         case BSP_PERIPH_ID_I2C2:
  319.         case BSP_PERIPH_ID_USB:
  320.         case BSP_PERIPH_ID_CAN:
  321.         case BSP_PERIPH_ID_BKP:
  322.         case BSP_PERIPH_ID_PWR:
  323.         case BSP_PERIPH_ID_DAC:
  324.              BSP_PERIPH_REG_RCC_APB1ENR &= ~DEF_BIT(pwr_clk_id - 64);
  325.              break;
  326.     }
  327. }