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sdcmd.h
资源名称：STM32-uCOS-II_UAV.rar　[点击查看]
上传用户：yj_qqy
上传日期：2017-01-28
资源大小：2911k
文件大小：9k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

sdcmd.h：源码内容
  1. /****************************************Copyright (c)**************************************************
  2. **                                 Co.,LTD.
  3. **                                     
  4. **                                 http://
  5. **
  6. **--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
  7. ** File name: sdcmd.h
  8. ** Last modified Date: 2007-10-15
  9. ** Last Version: V1.0
  10. ** Descriptions: SD/MMC 读写模块: 物理层 ---- SD/MMC 卡SPI模式支持的命令(头文件) 
  11. ** Soft Packet of SD/MMC Card : commands that SD/MMC card supported 
  12. ** in spi mode(header file)
  13. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  14. ** Created by: lhlzjut@hotmail.com
  15. ** Created date: 2007-10-15
  16. ** Version: V1.0
  17. ** Descriptions: SD/MMC 读写模块: 物理层 ---- SD卡SPI模式支持的命令 
  18. **
  19. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  20. ********************************************************************************************************/
  22. #ifndef __SDCMD_H__
  23. #define __SDCMD_H__
  25. #include "sdconfig.h"
  26. /*
  27.  *******************************************************
  29. SD/MMC 卡的相关命令与响应宏定义
  31.  *******************************************************
  32. */
  34. /* 命令响应定义 define command's response */
  35. #define R1 1
  36. #define R1B 2
  37. #define R2 3
  38. #define R3 4
  40. /* R1和R2高字节错误码 R1 and upper byte of R2 error code */
  41. #define MSK_IDLE             0x01
  42. #define MSK_ERASE_RST        0x02
  43. #define MSK_ILL_CMD          0x04
  44. #define MSK_CRC_ERR          0x08
  45. #define MSK_ERASE_SEQ_ERR    0x10
  46. #define MSK_ADDR_ERR         0x20
  47. #define MSK_PARAM_ERR        0x40
  49. /* R2低字节错误码 lower byte of R2 error code */
  50. #define MSK_TOK_ERROR             0x01
  51. #define MSK_TOK_CC_ERROR          0x02
  52. #define MSK_TOK_ECC_FAILED        0x04
  53. #define MSK_TOK_CC_OUTOFRANGE     0x08
  54. #define MSK_TOK_CC_LOCKED         0x10
  58. /* 数据令牌 Data Tokens */
  59. #define SD_TOK_READ_STARTBLOCK    0xFE
  60. #define SD_TOK_WRITE_STARTBLOCK   0xFE
  61. #define SD_TOK_READ_STARTBLOCK_M  0xFE
  62. #define SD_TOK_WRITE_STARTBLOCK_M 0xFC
  63. #define SD_TOK_STOP_MULTI         0xFD
  65. /* 数据响应令牌 Data Response Tokens */
  66. #define SD_RESP_DATA_MSK   0x0F //数据响应掩码
  67. #define SD_RESP_DATA_ACCETPTED   0x05 //数据被接受
  68. #define SD_RESP_DATA_REJECT_CRC   0x0B      //由于CRC错误而被拒绝
  69. #define SD_RESP_DATA_REJECT_WRITE 0x0D //由于写错误而被拒绝
  71. /* 等待类型 Wait Type */
  72. #define SD_WAIT_READ   0x00 //读等待
  73. #define SD_WAIT_WRITE   0x01 //写等待
  74. #define SD_WAIT_ERASE     0x02 //擦除等待
  77. /*
  78. *********************************************
  80.      SD卡SPI模式下命令集
  82. *********************************************
  83. */
  85. /******************************** 基本命令集 Basic command set **************************/
  86. /* 复位SD 卡 Reset cards to idle state */
  87. #define CMD0 0
  88. #define CMD0_R R1
  90. /* 读OCR寄存器 Read the OCR (MMC mode, do not use for SD cards) */
  91. #define CMD1 1
  92. #define CMD1_R R1
  94. /* 读CSD寄存器 Card sends the CSD */
  95. #define CMD9 9
  96. #define CMD9_R R1
  98. /* 读CID寄存器 Card sends CID */
  99. #define CMD10 10
  100. #define CMD10_R R1
  102. /* 停止读多块时的数据传输 Stop a multiple block (stream) read/write operation */
  103. #define CMD12 12
  104. #define CMD12_R R1B
  106. /* 读 Card_Status 寄存器 Get the addressed card's status register */
  107. #define CMD13 13
  108. #define CMD13_R R2
  110. /***************************** 块读命令集 Block read commands **************************/
  112. /* 设置块的长度 Set the block length */
  113. #define CMD16 16
  114. #define CMD16_R R1
  116. /* 读单块 Read a single block */
  117. #define CMD17 17
  118. #define CMD17_R R1
  120. /* 读多块,直至主机发送CMD12为止 Read multiple blocks until a CMD12 */
  121. #define CMD18 18
  122. #define CMD18_R R1
  124. /***************************** 块写命令集 Block write commands *************************/
  125. /* 写单块 Write a block of the size selected with CMD16 */
  126. #define CMD24 24
  127. #define CMD24_R R1
  129. /* 写多块 Multiple block write until a CMD12 */
  130. #define CMD25 25
  131. #define CMD25_R R1
  133. /* 写CSD寄存器 Program the programmable bits of the CSD */
  134. #define CMD27 27
  135. #define CMD27_R R1
  137. /***************************** 写保护 Write protection *****************************/
  138. /* Set the write protection bit of the addressed group */
  139. #define CMD28 28
  140. #define CMD28_R R1B
  142. /* Clear the write protection bit of the addressed group */
  143. #define CMD29 29
  144. #define CMD29_R R1B
  146. /* Ask the card for the status of the write protection bits */
  147. #define CMD30 30
  148. #define CMD30_R R1
  150. /***************************** 擦除命令 Erase commands *******************************/
  151. /* 设置擦除块的起始地址(只用于SD卡) Set the address of the first write block to be erased(only for SD) */
  152. #define CMD32 32
  153. #define CMD32_R R1
  155. /* 设置擦除块的终止地址(只用于SD卡) Set the address of the last write block to be erased(only for SD) */
  156. #define CMD33 33
  157. #define CMD33_R R1
  159. /* 设置擦除块的起始地址(只用于MMC卡) Set the address of the first write block to be erased(only for MMC) */
  160. #define CMD35 35
  161. #define CMD35_R R1
  163. /* 设置擦除块的终止地址(只用于MMC卡) Set the address of the last write block to be erased(only for MMC) */
  164. #define CMD36 36
  165. #define CMD36_R R1
  167. /* 擦除所选择的块 Erase the selected write blocks */
  168. #define CMD38 38
  169. #define CMD38_R R1B
  171. /***************************** 锁卡命令 Lock Card commands ***************************/
  172. /* 设置/复位密码或上锁/解锁卡 Set/reset the password or lock/unlock the card */
  173. #define CMD42 42
  174. #define CMD42_R R1B
  175. /* Commands from 42 to 54, not defined here */
  177. /***************************** 应用命令 Application-specific commands ****************/
  178. /* 禁止下一个命令为应用命令  Flag that the next command is application-specific */
  179. #define CMD55 55
  180. #define CMD55_R R1
  182. /* 应用命令的通用I/O  General purpose I/O for application-specific commands */
  183. #define CMD56 56
  184. #define CMD56_R R1
  186. /* 读OCR寄存器  Read the OCR (SPI mode only) */
  187. #define CMD58 58
  188. #define CMD58_R R3
  190. /* 使能或禁止 CRC Turn CRC on or off */
  191. #define CMD59 59
  192. #define CMD59_R R1
  194. /***************************** 应用命令 Application-specific commands ***************/
  195. /* 获取 SD Status寄存器 Get the SD card's status */
  196. #define ACMD13 13
  197. #define ACMD13_R R2
  199. /* 得到已写入卡中的块的个数 Get the number of written write blocks (Minus errors ) */
  200. #define ACMD22 22
  201. #define ACMD22_R R1
  203. /* 在写之前,设置预先擦除的块的个数 Set the number of write blocks to be pre-erased before writing */
  204. #define ACMD23 23
  205. #define ACMD23_R R1
  207. /* 读取OCR寄存器 Get the card's OCR (SD mode) */
  208. #define ACMD41 41
  209. #define ACMD41_R R1
  211. /* 连接/断开CD/DATA[3]引脚上的上拉电阻 Connect or disconnect the 50kOhm internal pull-up on CD/DAT[3] */
  212. #define ACMD42 42
  213. #define ACMD42_R R1
  215. /* 读取SCR寄存器 Get the SD configuration register */
  216. #define ACMD51 51
  217. #define ACMD51_R R1
  221. extern INT8U SD_SendCmd(INT8U cmd, INT8U *param, INT8U resptype, INT8U *resp);  // 一个SPI命令   a SPI command
  222. extern void SD_PackParam(INT8U *parameter, INT32U value); // 封装参数     pack the parameter
  223. extern INT8U SD_BlockCommand(INT8U cmd, INT8U resptype, INT32U parameter); // 块命令   block command 
  226. extern INT8U SD_ResetSD(void); // 复位SD卡 reset SD Card
  228. extern INT8U SD_ReadCSD(INT8U csdlen, INT8U *recbuf); // 读CSD  read CSD register
  229. extern INT8U SD_ReadCID(INT8U cidlen, INT8U *recbuf); // 读CID read CID register
  230. extern INT8U SD_StopTransmission(void); // 停止传输 stop transmission
  232. extern INT8U SD_ReadCard_Status(INT8U len, INT8U *buffer); // 读Card Status read Card Status register
  233. extern INT8U SD_SetBlockLen(INT32U length); // 设置块长度 set block length
  235. extern INT8U SD_ReadSingleBlock(INT32U blockaddr); // 读单块 read a single block
  236. extern INT8U SD_ReadMultipleBlock(INT32U blockaddr); // 读多块 read multiple block
  238. extern INT8U SD_WriteSingleBlock(INT32U blockaddr); // 写单块 write a single block
  239. extern INT8U SD_WriteMultipleBlock(INT32U blockaddr); // 写多块  write multiple block
  242. extern INT8U SD_ProgramCSD(INT8U len, INT8U *buff); // 写CSD寄存器   write CSD register 
  244. extern INT8U SD_EraseStartBlock(INT32U startblock); // 擦块起始地址 erase start address
  245. extern INT8U SD_EraseEndBlock(INT32U endblock); // 擦块终止地址 erase end address
  246. extern INT8U SD_EraseSelectedBlock(void); // 擦除所选的块 erase selected address
  249. extern INT8U SD_ReadOCR(INT8U ocrlen,INT8U *recbuf); // 读OCR read OCR register
  250. extern INT8U SD_EnableCRC(INT8U bEnable); // 使能CRC校验 enable CRC
  253. // 特殊应用命令
  254. extern INT8U SD_ReadSD_Status(INT8U sdslen, INT8U *recbuf); // 读SD_Status read SD_Status 
  255. extern INT8U SD_GetNumWRBlcoks(INT32U *blocknum); // 得到正确写入块数 get block numbers that writed well
  256. extern INT8U SD_ReadSCR(INT8U scrlen, INT8U *recbuf); // 读SCR  read SCR register
  259. // 数据流函数
  260. extern INT8U SD_ReadRegister(INT32U len, INT8U *recbuf); // 读寄存器  read register 
  261. extern INT8U SD_ReadBlockData(INT32U len, INT8U *recbuf); // 读块数据  read block data 
  262. extern INT8U SD_WriteBlockData(INT8U bmulti, INT32U len, INT8U *sendbuf); // 写块数据  write block data
  264. // 其它函数
  265. extern void SD_StopMultiToken(void); // 停止多块写令牌  stop token when write multiple block
  266. extern INT8U SD_WaitBusy(INT8U waittype); // 忙  busy
  267. extern void SD_SPIDelay(INT8U value); // 发生SPI时钟  send SPI clock
  270. #endif