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sddriver.h
资源名称：STM32-uCOS-II_UAV.rar　[点击查看]
上传用户：yj_qqy
上传日期：2017-01-28
资源大小：2911k
文件大小：7k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

sddriver.h：源码内容
  1. /****************************************Copyright (c)**************************************************
  2. **                                 Co.,LTD.
  3. **                                     
  4. **                                 http://
  5. **
  6. **--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
  7. ** File name: sddriver.c
  8. ** Last modified Date: 2007-10-15
  9. ** Last Version: V1.0
  10. ** Descriptions: SD/MMC卡读写模块: 物理层 用户API函数(头文件)
  11. ** Soft Packet of SD Card: user API funciton (header file)
  12. **
  13. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  14. ** Created by: lhlzjut@hotmail.com
  15. ** Created date: 2007-10-15
  16. ** Version: V1.0
  17. ** Descriptions: The original version
  18. **
  19. **------------------------------------------------------------------------------------------------------
  20. ********************************************************************************************************/
  22. #ifndef __SDDRIVER_H__
  23. #define __SDDRIVER_H__
  25. #include "sdconfig.h"
  27. /* SD卡信息结构体定义 */ 
  28. /* the information structure variable of SD Card*/
  29. typedef struct SD_STRUCT
  30. {
  31. INT8U card_type;
  32. INT32U block_num; /* 卡中块的数量 */
  33. INT32U block_len; /* 卡的块长度(单位:字节) */
  34. INT32U erase_unit; /* 一次可擦除的块个数 */
  36. INT32U timeout_read; /* 读块超时时间(单位: 8 SPI clock) */
  37. INT32U timeout_write; /* 写块超时时间(单位: 8 SPI clock) */
  38. INT32U timeout_erase; /* 擦块超时时间(单位: 8 SPI clock) */
  40. }sd_struct;
  42. extern sd_struct sds; /* SD卡信息结构体变量 */ 
  44. /*
  45. *************************************************************
  47. 用户API函数: 读, 写, 擦 SD卡  API函数及错误码
  48.  
  49. *************************************************************
  50. */
  52. /* 错误码 error code */
  53. #define   SD_NO_ERR       0x00 // 函数执行成功
  54. #define   SD_ERR_NO_CARD   0x01 // 卡没有完全插入到卡座中
  55. #define   SD_ERR_USER_PARAM       0x02 // 用户使用API函数时，入口参数有错误
  56. #define   SD_ERR_CARD_PARAM   0x03 // 卡中参数有错误（与本模块不兼容）
  57. #define   SD_ERR_VOL_NOTSUSP        0x04 // 卡不支持3.3V供电
  58. #define   SD_ERR_OVER_CARDRANGE 0x05 // 操作超出卡容量范围
  59. #define   SD_ERR_UNKNOWN_CARD       0x06 // 无法识别卡型
  61. /* SD命令可能返回的错误码 */
  62. #define   SD_ERR_CMD_RESPTYPE   0x10 // 命令类型错误
  63. #define   SD_ERR_CMD_TIMEOUT      0x11 // 卡命令响应超时
  64. #define   SD_ERR_CMD_RESP   0x12 // 卡命令响应错误
  66. /* 数据流错误码 */
  67. #define   SD_ERR_DATA_CRC16       0x20 // 数据流CRC16校验不通过
  68. #define   SD_ERR_DATA_START_TOK 0x21 // 读单块或多块时，数据开始令牌不正确
  69. #define   SD_ERR_DATA_RESP   0x22 // 写单块或多块时，卡数据响应令牌不正确
  71. /* 等待错误码 */
  72. #define   SD_ERR_TIMEOUT_WAIT     0x30 // 写或擦操作时，发生超时错误
  73. #define   SD_ERR_TIMEOUT_READ     0x31 // 读操作超时错误
  74. #define   SD_ERR_TIMEOUT_WRITE   0x32 // 写操作超时错误
  75. #define   SD_ERR_TIMEOUT_ERASE    0x33 // 擦除操作超时错误
  76. #define   SD_ERR_TIMEOUT_WAITIDLE  0x34 // 初始化卡时，等待卡退出空闲状态超时错误
  78. /* 写操作可能返回的错误码 */
  79. #define   SD_ERR_WRITE_BLK 0x40 // 写块数据错误
  80. #define   SD_ERR_WRITE_BLKNUMS      0x41 // 写多块时，想要写入的块与正确写入的块数不一致
  81. #define   SD_ERR_WRITE_PROTECT 0x42 // 卡外壳的写保护开关打在写保护位置
  83. /* 使用UCOS-II时可能出现的错误 */
  84. #define   SD_ERR_CREATE_SEMSD 0xA0 // 创建SD/MMC卡访问信号量失败
  88. /**************************************************
  90. 其它宏定义
  92. ***************************************************/
  93. #define   CARDTYPE_SD 0x00 // 卡型为SD  卡
  94. #define   CARDTYPE_MMC 0x01 // 卡型为MMC 卡
  96. #define   SD_UCOSII_SMALLWAIT 256 // 运行于UCOS-II时的小等待时间
  97. #define   SD_READREG_TIMEOUT 8 // 读寄存器的超时时间
  100. /* 初始化SD卡 initialize sd card */
  101. extern INT8U SD_Initialize(void);
  103. /* 从SD卡中读一个块 read a single block from sd card */
  104. extern INT8U SD_ReadBlock(INT32U blockaddr,INT32U len, INT8U *recbuf);  
  106. /* 从SD卡中读多个块 read multi blocks from sd card */
  107. extern INT8U SD_ReadMultiBlock(INT32U blockaddr, INT32U blocknum, INT8U *recbuf); 
  108.  
  109. /* 向SD卡中写入一个块 write a block to sd card */               
  110. extern INT8U SD_WriteBlock(INT32U blockaddr, INT32U len, INT8U *sendbuf);  
  112. /* 向SD卡中写入多个块 write multi blocks to sd card */  
  113. extern INT8U SD_WriteMultiBlock(INT32U blockaddr, INT32U blocknum, INT8U *recbuf); 
  115. /* 擦除SD卡中的块 Erase the block of sd card */
  116. extern INT8U SD_EraseBlock(INT32U startaddr, INT32U blocknum); 
  118. /* 得到SD卡信息 get information of sd card */
  119. extern INT8U SD_GetCardInfo(void);
  121. /* 由CSD寄存器计算超时时间 calculate timeout from CSD register */
  122. extern INT8U SD_CalTimeout(INT8U *csdbuf);
  124. /* 激活SD卡内部进行初始化处理 active sd to initialize process */
  125. extern INT8U SD_ActiveInit(void);
  127. /* 向OS申请访问卡的信号量 request semaphore accessed card to OS */
  128. extern void SD_StartSD(void);
  130. /* 将访问卡的信号量还给OS return semaphore accessed card to OS */
  131. extern void SD_EndSD(void);
  134.     /*
  135.     *************************************************************
  136.     
  137.       下面为软件包用到的与SD卡相关的宏定义
  138.      
  139.     *************************************************************
  140.     */
  141.               
  142. /* Mask off the bits in the OCR corresponding to voltage range 3.2V to
  143.  * 3.4V, OCR bits 20 and 21 */
  144. #define MSK_OCR_33   0x30
  146. /* 定义在初始化阶段,等待SD卡退出空闲状态的重试次数 */
  147. /* Number of tries to wait for the card to go idle during initialization */
  148. #define SD_IDLE_WAIT_MAX      1000
  150. /* SD卡命令超时时间(单位 8clock)*/
  151. /* timeout of command */
  152. #define SD_CMD_TIMEOUT      100
  154. /* 100ms 相当的SPI时钟数(单位 unit: 8 clocks) */
  155. /* 100ms correspond to SPI clock(unit: 8 clocks)*/
  156. #define READ_TIMEOUT_100MS      100 * (SPI_CLOCK / 1000 / 8)
  158. /* 250ms 相当的SPI时钟数(单位 unit: 8 clocks) */
  159. /* 250ms correspond to SPI clock(unit: 8 clocks)*/
  160. #define WRITE_TIMEOUT_250MS 250 * (SPI_CLOCK / 1000 / 8)
  163. /* CSD中一些域的字节位置(高字节在前) */
  164. #define TAAC_POS  1 //TACC
  165. #define NSAC_POS 2 //NSAC
  167. #define READ_BL_LEN_POS 5 //READ_BL_LEN
  169. #define C_SIZE_POS1 6 //C_SIZE upper  2-bit
  170. #define C_SIZE_POS2 7 //C_SIZE middle 8-bit
  171. #define C_SIZE_POS3 8 //C_SIZE lower 2-bit
  173. #define C_SIZE_MULT_POS1 9 //C_SIZE_MULT upper 2-bit
  174. #define C_SIZE_MULT_POS2 10 //C_SIZE_MULT lower 1-bit
  176. #define SECTOR_SIZE_POS1 10 //SECTOR_SIZE upper 5-bit
  177. #define SECTOR_SIZE_POS2 11 //SECTOR_SIZE lower 2-bit
  179. #define R2WFACTOR_POS  12 //R2WFACTOR_POS
  181. /**/
  182. #define ERASE_GRP_SIZE_POS    10 //MMC卡 ERASE_GRP_SIZE 5-bit
  183. #define ERASE_GRP_MULTI_POS1  10 //MMC卡 ERASE_GRP_MULTI 2-bit
  184. #define ERASE_GRP_MULTI_POS2  11 //MMC卡 ERASE_GRP_MULTI 3-bit
  187. //CSD中一些域的掩码
  188. #define TAAC_MSK 0x07 //TACC 域掩码
  189. #define NSAC_MSK 0x78 //NSAC 域掩码
  191. #define READ_BL_LEN_MSK 0x0F //READ_BL_LEN 的掩码
  193. #define C_SIZE_MSK1 0x03 //C_SIZE 高2位掩码
  194. #define C_SIZE_MSK3 0xC0 //C_SIZE 低2位掩码
  196. #define C_SIZE_MULT_MSK1  0x03 //C_SIZE_MULT 的高2位掩码
  197. #define C_SIZE_MULT_MSK2  0x80 //C_SIZE_MULT 的低2位掩码
  199. #define R2WFACTOR_MSK 0x1C //R2WFACTOR 掩码
  201. #define SECTOR_SIZE_MSK1 0x3F //SECTOR_SIZE 的高5位
  202. #define SECTOR_SIZE_MSK2 0x80 //SECTOR_SIZE 的低2位
  204. #define ERASE_GRP_SIZE_MSK  0x7C //MMC卡 ERASE_GRP_SIZE 掩码
  205. #define ERASE_GRP_MULTI_MSK1  0x03 //MMC卡 ERASE_GRP_MULTI 高2位掩码
  206. #define ERASE_GRP_MULTI_MSK2  0xE0 //MMC卡 ERASE_GRP_NULTI 低3位掩码
  208. #endif