开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > uCOS > 查看源码
os_flag.c
资源名称：STM32-uCOS-II_UAV.rar　[点击查看]
上传用户：yj_qqy
上传日期：2017-01-28
资源大小：2911k
文件大小：55k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

os_flag.c：源码内容
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                                uC/OS-II
  4. *                                          The Real-Time Kernel
  5. *                                         EVENT FLAG  MANAGEMENT
  6. *
  7. *                              (c) Copyright 1992-2007, Micrium, Weston, FL
  8. *                                           All Rights Reserved
  9. *
  10. * File    : OS_FLAG.C
  11. * By      : Jean J. Labrosse
  12. * Version : V2.86
  13. *
  14. * LICENSING TERMS:
  15. * ---------------
  16. *   uC/OS-II is provided in source form for FREE evaluation, for educational use or for peaceful research.  
  17. * If you plan on using  uC/OS-II  in a commercial product you need to contact Micri祄 to properly license 
  18. * its use in your product. We provide ALL the source code for your convenience and to help you experience 
  19. * uC/OS-II.   The fact that the  source is provided does  NOT  mean that you can use it without  paying a 
  20. * licensing fee.
  21. *********************************************************************************************************
  22. */
  24. #ifndef  OS_MASTER_FILE
  25. #include <ucos_ii.h>
  26. #endif
  28. #if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  29. /*
  30. *********************************************************************************************************
  31. *                                            LOCAL PROTOTYPES
  32. *********************************************************************************************************
  33. */
  35. static  void     OS_FlagBlock(OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAG_NODE *pnode, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout);
  36. static  BOOLEAN  OS_FlagTaskRdy(OS_FLAG_NODE *pnode, OS_FLAGS flags_rdy);
  38. /*$PAGE*/
  39. /*
  40. *********************************************************************************************************
  41. *                              CHECK THE STATUS OF FLAGS IN AN EVENT FLAG GROUP
  42. *
  43. * Description: This function is called to check the status of a combination of bits to be set or cleared
  44. *              in an event flag group.  Your application can check for ANY bit to be set/cleared or ALL
  45. *              bits to be set/cleared.
  46. *
  47. *              This call does not block if the desired flags are not present.
  48. *
  49. * Arguments  : pgrp          is a pointer to the desired event flag group.
  50. *
  51. *              flags         Is a bit pattern indicating which bit(s) (i.e. flags) you wish to check.
  52. *                            The bits you want are specified by setting the corresponding bits in
  53. *                            'flags'.  e.g. if your application wants to wait for bits 0 and 1 then
  54. *                            'flags' would contain 0x03.
  55. *
  56. *              wait_type     specifies whether you want ALL bits to be set/cleared or ANY of the bits
  57. *                            to be set/cleared.
  58. *                            You can specify the following argument:
  59. *
  60. *                            OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL   You will check ALL bits in 'flags' to be clear (0)
  61. *                            OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY   You will check ANY bit  in 'flags' to be clear (0)
  62. *                            OS_FLAG_WAIT_SET_ALL   You will check ALL bits in 'flags' to be set   (1)
  63. *                            OS_FLAG_WAIT_SET_ANY   You will check ANY bit  in 'flags' to be set   (1)
  64. *
  65. *                            NOTE: Add OS_FLAG_CONSUME if you want the event flag to be 'consumed' by
  66. *                                  the call.  Example, to wait for any flag in a group AND then clear
  67. *                                  the flags that are present, set 'wait_type' to:
  68. *
  69. *                                  OS_FLAG_WAIT_SET_ANY + OS_FLAG_CONSUME
  70. *
  71. *              perr          is a pointer to an error code and can be:
  72. *                            OS_ERR_NONE               No error
  73. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE         You are not pointing to an event flag group
  74. *                            OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE     You didn't specify a proper 'wait_type' argument.
  75. *                            OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP  You passed a NULL pointer instead of the event flag
  76. *                                                      group handle.
  77. *                            OS_ERR_FLAG_NOT_RDY       The desired flags you are waiting for are not
  78. *                                                      available.
  79. *
  80. * Returns    : The flags in the event flag group that made the task ready or, 0 if a timeout or an error
  81. *              occurred.
  82. *
  83. * Called from: Task or ISR
  84. *
  85. * Note(s)    : 1) IMPORTANT, the behavior of this function has changed from PREVIOUS versions.  The
  86. *                 function NOW returns the flags that were ready INSTEAD of the current state of the
  87. *                 event flags.
  88. *********************************************************************************************************
  89. */
  91. #if OS_FLAG_ACCEPT_EN > 0
  92. OS_FLAGS  OSFlagAccept (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT8U *perr)
  93. {
  94.     OS_FLAGS      flags_rdy;
  95.     INT8U         result;
  96.     BOOLEAN       consume;
  97. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  98.     OS_CPU_SR     cpu_sr = 0;
  99. #endif
  103. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  104.     if (perr == (INT8U *)0) {                              /* Validate 'perr'                          */
  105.         return ((OS_FLAGS)0);
  106.     }
  107.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {                        /* Validate 'pgrp'                          */
  108.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  109.         return ((OS_FLAGS)0);
  110.     }
  111. #endif
  112.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) {          /* Validate event block type                */
  113.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  114.         return ((OS_FLAGS)0);
  115.     }
  116.     result = (INT8U)(wait_type & OS_FLAG_CONSUME);
  117.     if (result != (INT8U)0) {                              /* See if we need to consume the flags      */
  118.         wait_type &= ~OS_FLAG_CONSUME;
  119.         consume    = OS_TRUE;
  120.     } else {
  121.         consume    = OS_FALSE;
  122.     }
  123. /*$PAGE*/
  124.     *perr = OS_ERR_NONE;                                   /* Assume NO error until proven otherwise.  */
  125.     OS_ENTER_CRITICAL();
  126.     switch (wait_type) {
  127.         case OS_FLAG_WAIT_SET_ALL:                         /* See if all required flags are set        */
  128.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(pgrp->OSFlagFlags & flags);     /* Extract only the bits we want   */
  129.              if (flags_rdy == flags) {                     /* Must match ALL the bits that we want     */
  130.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  131.                      pgrp->OSFlagFlags &= ~flags_rdy;      /* Clear ONLY the flags that we wanted      */
  132.                  }
  133.              } else {
  134.                  *perr = OS_ERR_FLAG_NOT_RDY;
  135.              }
  136.              OS_EXIT_CRITICAL();
  137.              break;
  139.         case OS_FLAG_WAIT_SET_ANY:
  140.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(pgrp->OSFlagFlags & flags);     /* Extract only the bits we want   */
  141.              if (flags_rdy != (OS_FLAGS)0) {               /* See if any flag set                      */
  142.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  143.                      pgrp->OSFlagFlags &= ~flags_rdy;      /* Clear ONLY the flags that we got         */
  144.                  }
  145.              } else {
  146.                  *perr = OS_ERR_FLAG_NOT_RDY;
  147.              }
  148.              OS_EXIT_CRITICAL();
  149.              break;
  151. #if OS_FLAG_WAIT_CLR_EN > 0
  152.         case OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL:                         /* See if all required flags are cleared    */
  153.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(~pgrp->OSFlagFlags & flags);  /* Extract only the bits we want     */
  154.              if (flags_rdy == flags) {                     /* Must match ALL the bits that we want     */
  155.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  156.                      pgrp->OSFlagFlags |= flags_rdy;       /* Set ONLY the flags that we wanted        */
  157.                  }
  158.              } else {
  159.                  *perr = OS_ERR_FLAG_NOT_RDY;
  160.              }
  161.              OS_EXIT_CRITICAL();
  162.              break;
  164.         case OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY:
  165.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(~pgrp->OSFlagFlags & flags); /* Extract only the bits we want      */
  166.              if (flags_rdy != (OS_FLAGS)0) {               /* See if any flag cleared                  */
  167.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  168.                      pgrp->OSFlagFlags |= flags_rdy;       /* Set ONLY the flags that we got           */
  169.                  }
  170.              } else {
  171.                  *perr = OS_ERR_FLAG_NOT_RDY;
  172.              }
  173.              OS_EXIT_CRITICAL();
  174.              break;
  175. #endif
  177.         default:
  178.              OS_EXIT_CRITICAL();
  179.              flags_rdy = (OS_FLAGS)0;
  180.              *perr     = OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE;
  181.              break;
  182.     }
  183.     return (flags_rdy);
  184. }
  185. #endif
  187. /*$PAGE*/
  188. /*
  189. *********************************************************************************************************
  190. *                                           CREATE AN EVENT FLAG
  191. *
  192. * Description: This function is called to create an event flag group.
  193. *
  194. * Arguments  : flags         Contains the initial value to store in the event flag group.
  195. *
  196. *              perr          is a pointer to an error code which will be returned to your application:
  197. *                               OS_ERR_NONE               if the call was successful.
  198. *                               OS_ERR_CREATE_ISR         if you attempted to create an Event Flag from an
  199. *                                                         ISR.
  200. *                               OS_ERR_FLAG_GRP_DEPLETED  if there are no more event flag groups
  201. *
  202. * Returns    : A pointer to an event flag group or a NULL pointer if no more groups are available.
  203. *
  204. * Called from: Task ONLY
  205. *********************************************************************************************************
  206. */
  208. OS_FLAG_GRP  *OSFlagCreate (OS_FLAGS flags, INT8U *perr)
  209. {
  210.     OS_FLAG_GRP *pgrp;
  211. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                         /* Allocate storage for CPU status register        */
  212.     OS_CPU_SR    cpu_sr = 0;
  213. #endif
  217. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  218.     if (perr == (INT8U *)0) {                       /* Validate 'perr'                                 */
  219.         return ((OS_FLAG_GRP *)0);
  220.     }
  221. #endif
  222.     if (OSIntNesting > 0) {                         /* See if called from ISR ...                      */
  223.         *perr = OS_ERR_CREATE_ISR;                  /* ... can't CREATE from an ISR                    */
  224.         return ((OS_FLAG_GRP *)0);
  225.     }
  226.     OS_ENTER_CRITICAL();
  227.     pgrp = OSFlagFreeList;                          /* Get next free event flag                        */
  228.     if (pgrp != (OS_FLAG_GRP *)0) {                 /* See if we have event flag groups available      */
  229.                                                     /* Adjust free list                                */
  230.         OSFlagFreeList       = (OS_FLAG_GRP *)OSFlagFreeList->OSFlagWaitList;
  231.         pgrp->OSFlagType     = OS_EVENT_TYPE_FLAG;  /* Set to event flag group type                    */
  232.         pgrp->OSFlagFlags    = flags;               /* Set to desired initial value                    */
  233.         pgrp->OSFlagWaitList = (void *)0;           /* Clear list of tasks waiting on flags            */
  234. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  235.         pgrp->OSFlagName[0]  = '?';
  236.         pgrp->OSFlagName[1]  = OS_ASCII_NUL;
  237. #endif
  238.         OS_EXIT_CRITICAL();
  239.         *perr                = OS_ERR_NONE;
  240.     } else {
  241.         OS_EXIT_CRITICAL();
  242.         *perr                = OS_ERR_FLAG_GRP_DEPLETED;
  243.     }
  244.     return (pgrp);                                  /* Return pointer to event flag group              */
  245. }
  247. /*$PAGE*/
  248. /*
  249. *********************************************************************************************************
  250. *                                     DELETE AN EVENT FLAG GROUP
  251. *
  252. * Description: This function deletes an event flag group and readies all tasks pending on the event flag
  253. *              group.
  254. *
  255. * Arguments  : pgrp          is a pointer to the desired event flag group.
  256. *
  257. *              opt           determines delete options as follows:
  258. *                            opt == OS_DEL_NO_PEND   Deletes the event flag group ONLY if no task pending
  259. *                            opt == OS_DEL_ALWAYS    Deletes the event flag group even if tasks are
  260. *                                                    waiting.  In this case, all the tasks pending will be
  261. *                                                    readied.
  262. *
  263. *              perr          is a pointer to an error code that can contain one of the following values:
  264. *                            OS_ERR_NONE               The call was successful and the event flag group was
  265. *                                                      deleted
  266. *                            OS_ERR_DEL_ISR            If you attempted to delete the event flag group from
  267. *                                                      an ISR
  268. *                            OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP  If 'pgrp' is a NULL pointer.
  269. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE         If you didn't pass a pointer to an event flag group
  270. *                            OS_ERR_INVALID_OPT        An invalid option was specified
  271. *                            OS_ERR_TASK_WAITING       One or more tasks were waiting on the event flag
  272. *                                                      group.
  273. *
  274. * Returns    : pgrp          upon error
  275. *              (OS_EVENT *)0 if the event flag group was successfully deleted.
  276. *
  277. * Note(s)    : 1) This function must be used with care.  Tasks that would normally expect the presence of
  278. *                 the event flag group MUST check the return code of OSFlagAccept() and OSFlagPend().
  279. *              2) This call can potentially disable interrupts for a long time.  The interrupt disable
  280. *                 time is directly proportional to the number of tasks waiting on the event flag group.
  281. *********************************************************************************************************
  282. */
  284. #if OS_FLAG_DEL_EN > 0
  285. OS_FLAG_GRP  *OSFlagDel (OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U opt, INT8U *perr)
  286. {
  287.     BOOLEAN       tasks_waiting;
  288.     OS_FLAG_NODE *pnode;
  289.     OS_FLAG_GRP  *pgrp_return;
  290. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  291.     OS_CPU_SR     cpu_sr = 0;
  292. #endif
  296. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  297.     if (perr == (INT8U *)0) {                              /* Validate 'perr'                          */
  298.         return (pgrp);
  299.     }
  300.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {                        /* Validate 'pgrp'                          */
  301.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  302.         return (pgrp);
  303.     }
  304. #endif
  305.     if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
  306.         *perr = OS_ERR_DEL_ISR;                            /* ... can't DELETE from an ISR             */
  307.         return (pgrp);
  308.     }
  309.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) {          /* Validate event group type                */
  310.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  311.         return (pgrp);
  312.     }
  313.     OS_ENTER_CRITICAL();
  314.     if (pgrp->OSFlagWaitList != (void *)0) {               /* See if any tasks waiting on event flags  */
  315.         tasks_waiting = OS_TRUE;                           /* Yes                                      */
  316.     } else {
  317.         tasks_waiting = OS_FALSE;                          /* No                                       */
  318.     }
  319.     switch (opt) {
  320.         case OS_DEL_NO_PEND:                               /* Delete group if no task waiting          */
  321.              if (tasks_waiting == OS_FALSE) {
  322. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  323.                  pgrp->OSFlagName[0]  = '?';               /* Unknown name                             */
  324.                  pgrp->OSFlagName[1]  = OS_ASCII_NUL;
  325. #endif
  326.                  pgrp->OSFlagType     = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  327.                  pgrp->OSFlagWaitList = (void *)OSFlagFreeList; /* Return group to free list           */
  328.                  pgrp->OSFlagFlags    = (OS_FLAGS)0;
  329.                  OSFlagFreeList       = pgrp;
  330.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  331.                  *perr                = OS_ERR_NONE;
  332.                  pgrp_return          = (OS_FLAG_GRP *)0;  /* Event Flag Group has been deleted        */
  333.              } else {
  334.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  335.                  *perr                = OS_ERR_TASK_WAITING;
  336.                  pgrp_return          = pgrp;
  337.              }
  338.              break;
  340.         case OS_DEL_ALWAYS:                                /* Always delete the event flag group       */
  341.              pnode = (OS_FLAG_NODE *)pgrp->OSFlagWaitList;
  342.              while (pnode != (OS_FLAG_NODE *)0) {          /* Ready ALL tasks waiting for flags        */
  343.                  (void)OS_FlagTaskRdy(pnode, (OS_FLAGS)0);
  344.                  pnode = (OS_FLAG_NODE *)pnode->OSFlagNodeNext;
  345.              }
  346. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  347.              pgrp->OSFlagName[0]  = '?';                   /* Unknown name                             */
  348.              pgrp->OSFlagName[1]  = OS_ASCII_NUL;
  349. #endif
  350.              pgrp->OSFlagType     = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  351.              pgrp->OSFlagWaitList = (void *)OSFlagFreeList;/* Return group to free list                */
  352.              pgrp->OSFlagFlags    = (OS_FLAGS)0;
  353.              OSFlagFreeList       = pgrp;
  354.              OS_EXIT_CRITICAL();
  355.              if (tasks_waiting == OS_TRUE) {               /* Reschedule only if task(s) were waiting  */
  356.                  OS_Sched();                               /* Find highest priority task ready to run  */
  357.              }
  358.              *perr = OS_ERR_NONE;
  359.              pgrp_return          = (OS_FLAG_GRP *)0;      /* Event Flag Group has been deleted        */
  360.              break;
  362.         default:
  363.              OS_EXIT_CRITICAL();
  364.              *perr                = OS_ERR_INVALID_OPT;
  365.              pgrp_return          = pgrp;
  366.              break;
  367.     }
  368.     return (pgrp_return);
  369. }
  370. #endif
  371. /*$PAGE*/
  372. /*
  373. *********************************************************************************************************
  374. *                                 GET THE NAME OF AN EVENT FLAG GROUP
  375. *
  376. * Description: This function is used to obtain the name assigned to an event flag group
  377. *
  378. * Arguments  : pgrp      is a pointer to the event flag group.
  379. *
  380. *              pname     is a pointer to an ASCII string that will receive the name of the event flag
  381. *                        group.  The string must be able to hold at least OS_FLAG_NAME_SIZE characters.
  382. *
  383. *              perr      is a pointer to an error code that can contain one of the following values:
  384. *
  385. *                        OS_ERR_NONE                if the requested task is resumed
  386. *                        OS_ERR_EVENT_TYPE          if 'pevent' is not pointing to an event flag group
  387. *                        OS_ERR_PNAME_NULL          You passed a NULL pointer for 'pname'
  388. *                        OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP   if you passed a NULL pointer for 'pgrp'
  389. *                        OS_ERR_NAME_GET_ISR        if you called this function from an ISR
  390. *
  391. * Returns    : The length of the string or 0 if the 'pgrp' is a NULL pointer.
  392. *********************************************************************************************************
  393. */
  395. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  396. INT8U  OSFlagNameGet (OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U *pname, INT8U *perr)
  397. {
  398.     INT8U      len;
  399. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
  400.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
  401. #endif
  405. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  406.     if (perr == (INT8U *)0) {                    /* Validate 'perr'                                    */
  407.         return (0);
  408.     }
  409.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {              /* Is 'pgrp' a NULL pointer?                          */
  410.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  411.         return (0);
  412.     }
  413.     if (pname == (INT8U *)0) {                   /* Is 'pname' a NULL pointer?                         */
  414.         *perr = OS_ERR_PNAME_NULL;
  415.         return (0);
  416.     }
  417. #endif
  418.     if (OSIntNesting > 0) {                      /* See if trying to call from an ISR                  */
  419.         *perr = OS_ERR_NAME_GET_ISR;
  420.         return (0);
  421.     }
  422.     OS_ENTER_CRITICAL();
  423.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) {
  424.         OS_EXIT_CRITICAL();
  425.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  426.         return (0);
  427.     }
  428.     len   = OS_StrCopy(pname, pgrp->OSFlagName); /* Copy name from OS_FLAG_GRP                         */
  429.     OS_EXIT_CRITICAL();
  430.     *perr = OS_ERR_NONE;
  431.     return (len);
  432. }
  433. #endif
  435. /*$PAGE*/
  436. /*
  437. *********************************************************************************************************
  438. *                                 ASSIGN A NAME TO AN EVENT FLAG GROUP
  439. *
  440. * Description: This function assigns a name to an event flag group.
  441. *
  442. * Arguments  : pgrp      is a pointer to the event flag group.
  443. *
  444. *              pname     is a pointer to an ASCII string that will be used as the name of the event flag
  445. *                        group.  The string must be able to hold at least OS_FLAG_NAME_SIZE characters.
  446. *
  447. *              perr      is a pointer to an error code that can contain one of the following values:
  448. *
  449. *                        OS_ERR_NONE                if the requested task is resumed
  450. *                        OS_ERR_EVENT_TYPE          if 'pevent' is not pointing to an event flag group
  451. *                        OS_ERR_PNAME_NULL          You passed a NULL pointer for 'pname'
  452. *                        OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP   if you passed a NULL pointer for 'pgrp'
  453. *                        OS_ERR_NAME_SET_ISR        if you called this function from an ISR
  454. *
  455. * Returns    : None
  456. *********************************************************************************************************
  457. */
  459. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  460. void  OSFlagNameSet (OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U *pname, INT8U *perr)
  461. {
  462.     INT8U      len;
  463. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
  464.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
  465. #endif
  469. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  470.     if (perr == (INT8U *)0) {                    /* Validate 'perr'                                    */
  471.         return;
  472.     }
  473.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {              /* Is 'pgrp' a NULL pointer?                          */
  474.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  475.         return;
  476.     }
  477.     if (pname == (INT8U *)0) {                   /* Is 'pname' a NULL pointer?                         */
  478.         *perr = OS_ERR_PNAME_NULL;
  479.         return;
  480.     }
  481. #endif
  482.     if (OSIntNesting > 0) {                      /* See if trying to call from an ISR                  */
  483.         *perr = OS_ERR_NAME_SET_ISR;
  484.         return;
  485.     }
  486.     OS_ENTER_CRITICAL();
  487.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) {
  488.         OS_EXIT_CRITICAL();
  489.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  490.         return;
  491.     }
  492.     len = OS_StrLen(pname);                      /* Can we fit the string in the storage area?         */
  493.     if (len > (OS_FLAG_NAME_SIZE - 1)) {         /* No                                                 */
  494.         OS_EXIT_CRITICAL();
  495.         *perr = OS_ERR_FLAG_NAME_TOO_LONG;
  496.         return;
  497.     }
  498.     (void)OS_StrCopy(pgrp->OSFlagName, pname);   /* Yes, copy name from OS_FLAG_GRP                    */
  499.     OS_EXIT_CRITICAL();
  500.     *perr = OS_ERR_NONE;
  501.     return;
  502. }
  503. #endif
  505. /*$PAGE*/
  506. /*
  507. *********************************************************************************************************
  508. *                                        WAIT ON AN EVENT FLAG GROUP
  509. *
  510. * Description: This function is called to wait for a combination of bits to be set in an event flag
  511. *              group.  Your application can wait for ANY bit to be set or ALL bits to be set.
  512. *
  513. * Arguments  : pgrp          is a pointer to the desired event flag group.
  514. *
  515. *              flags         Is a bit pattern indicating which bit(s) (i.e. flags) you wish to wait for.
  516. *                            The bits you want are specified by setting the corresponding bits in
  517. *                            'flags'.  e.g. if your application wants to wait for bits 0 and 1 then
  518. *                            'flags' would contain 0x03.
  519. *
  520. *              wait_type     specifies whether you want ALL bits to be set or ANY of the bits to be set.
  521. *                            You can specify the following argument:
  522. *
  523. *                            OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL   You will wait for ALL bits in 'mask' to be clear (0)
  524. *                            OS_FLAG_WAIT_SET_ALL   You will wait for ALL bits in 'mask' to be set   (1)
  525. *                            OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY   You will wait for ANY bit  in 'mask' to be clear (0)
  526. *                            OS_FLAG_WAIT_SET_ANY   You will wait for ANY bit  in 'mask' to be set   (1)
  527. *
  528. *                            NOTE: Add OS_FLAG_CONSUME if you want the event flag to be 'consumed' by
  529. *                                  the call.  Example, to wait for any flag in a group AND then clear
  530. *                                  the flags that are present, set 'wait_type' to:
  531. *
  532. *                                  OS_FLAG_WAIT_SET_ANY + OS_FLAG_CONSUME
  533. *
  534. *              timeout       is an optional timeout (in clock ticks) that your task will wait for the
  535. *                            desired bit combination.  If you specify 0, however, your task will wait
  536. *                            forever at the specified event flag group or, until a message arrives.
  537. *
  538. *              perr          is a pointer to an error code and can be:
  539. *                            OS_ERR_NONE               The desired bits have been set within the specified
  540. *                                                      'timeout'.
  541. *                            OS_ERR_PEND_ISR           If you tried to PEND from an ISR
  542. *                            OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP  If 'pgrp' is a NULL pointer.
  543. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE         You are not pointing to an event flag group
  544. *                            OS_ERR_TIMEOUT            The bit(s) have not been set in the specified
  545. *                                                      'timeout'.
  546. *                            OS_ERR_PEND_ABORT         The wait on the flag was aborted.
  547. *                            OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE     You didn't specify a proper 'wait_type' argument.
  548. *
  549. * Returns    : The flags in the event flag group that made the task ready or, 0 if a timeout or an error
  550. *              occurred.
  551. *
  552. * Called from: Task ONLY
  553. *
  554. * Note(s)    : 1) IMPORTANT, the behavior of this function has changed from PREVIOUS versions.  The
  555. *                 function NOW returns the flags that were ready INSTEAD of the current state of the
  556. *                 event flags.
  557. *********************************************************************************************************
  558. */
  560. OS_FLAGS  OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *perr)
  561. {
  562.     OS_FLAG_NODE  node;
  563.     OS_FLAGS      flags_rdy;
  564.     INT8U         result;
  565.     INT8U         pend_stat;
  566.     BOOLEAN       consume;
  567. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  568.     OS_CPU_SR     cpu_sr = 0;
  569. #endif
  573. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  574.     if (perr == (INT8U *)0) {                              /* Validate 'perr'                          */
  575.         return ((OS_FLAGS)0);
  576.     }
  577.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {                        /* Validate 'pgrp'                          */
  578.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  579.         return ((OS_FLAGS)0);
  580.     }
  581. #endif
  582.     if (OSIntNesting > 0) {                                /* See if called from ISR ...               */
  583.         *perr = OS_ERR_PEND_ISR;                           /* ... can't PEND from an ISR               */
  584.         return ((OS_FLAGS)0);
  585.     }
  586.     if (OSLockNesting > 0) {                               /* See if called with scheduler locked ...  */
  587.         *perr = OS_ERR_PEND_LOCKED;                        /* ... can't PEND when locked               */
  588.         return ((OS_FLAGS)0);
  589.     }
  590.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) {          /* Validate event block type                */
  591.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  592.         return ((OS_FLAGS)0);
  593.     }
  594.     result = (INT8U)(wait_type & OS_FLAG_CONSUME);
  595.     if (result != (INT8U)0) {                             /* See if we need to consume the flags      */
  596.         wait_type &= ~(INT8U)OS_FLAG_CONSUME;
  597.         consume    = OS_TRUE;
  598.     } else {
  599.         consume    = OS_FALSE;
  600.     }
  601. /*$PAGE*/
  602.     OS_ENTER_CRITICAL();
  603.     switch (wait_type) {
  604.         case OS_FLAG_WAIT_SET_ALL:                         /* See if all required flags are set        */
  605.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(pgrp->OSFlagFlags & flags);   /* Extract only the bits we want     */
  606.              if (flags_rdy == flags) {                     /* Must match ALL the bits that we want     */
  607.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  608.                      pgrp->OSFlagFlags &= ~flags_rdy;      /* Clear ONLY the flags that we wanted      */
  609.                  }
  610.                  OSTCBCur->OSTCBFlagsRdy = flags_rdy;      /* Save flags that were ready               */
  611.                  OS_EXIT_CRITICAL();                       /* Yes, condition met, return to caller     */
  612.                  *perr                   = OS_ERR_NONE;
  613.                  return (flags_rdy);
  614.              } else {                                      /* Block task until events occur or timeout */
  615.                  OS_FlagBlock(pgrp, &node, flags, wait_type, timeout);
  616.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  617.              }
  618.              break;
  620.         case OS_FLAG_WAIT_SET_ANY:
  621.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(pgrp->OSFlagFlags & flags);    /* Extract only the bits we want    */
  622.              if (flags_rdy != (OS_FLAGS)0) {               /* See if any flag set                      */
  623.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  624.                      pgrp->OSFlagFlags &= ~flags_rdy;      /* Clear ONLY the flags that we got         */
  625.                  }
  626.                  OSTCBCur->OSTCBFlagsRdy = flags_rdy;      /* Save flags that were ready               */
  627.                  OS_EXIT_CRITICAL();                       /* Yes, condition met, return to caller     */
  628.                  *perr                   = OS_ERR_NONE;
  629.                  return (flags_rdy);
  630.              } else {                                      /* Block task until events occur or timeout */
  631.                  OS_FlagBlock(pgrp, &node, flags, wait_type, timeout);
  632.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  633.              }
  634.              break;
  636. #if OS_FLAG_WAIT_CLR_EN > 0
  637.         case OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL:                         /* See if all required flags are cleared    */
  638.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(~pgrp->OSFlagFlags & flags);  /* Extract only the bits we want     */
  639.              if (flags_rdy == flags) {                     /* Must match ALL the bits that we want     */
  640.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  641.                      pgrp->OSFlagFlags |= flags_rdy;       /* Set ONLY the flags that we wanted        */
  642.                  }
  643.                  OSTCBCur->OSTCBFlagsRdy = flags_rdy;      /* Save flags that were ready               */
  644.                  OS_EXIT_CRITICAL();                       /* Yes, condition met, return to caller     */
  645.                  *perr                   = OS_ERR_NONE;
  646.                  return (flags_rdy);
  647.              } else {                                      /* Block task until events occur or timeout */
  648.                  OS_FlagBlock(pgrp, &node, flags, wait_type, timeout);
  649.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  650.              }
  651.              break;
  653.         case OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY:
  654.              flags_rdy = (OS_FLAGS)(~pgrp->OSFlagFlags & flags); /* Extract only the bits we want      */
  655.              if (flags_rdy != (OS_FLAGS)0) {               /* See if any flag cleared                  */
  656.                  if (consume == OS_TRUE) {                 /* See if we need to consume the flags      */
  657.                      pgrp->OSFlagFlags |= flags_rdy;       /* Set ONLY the flags that we got           */
  658.                  }
  659.                  OSTCBCur->OSTCBFlagsRdy = flags_rdy;      /* Save flags that were ready               */
  660.                  OS_EXIT_CRITICAL();                       /* Yes, condition met, return to caller     */
  661.                  *perr                   = OS_ERR_NONE;
  662.                  return (flags_rdy);
  663.              } else {                                      /* Block task until events occur or timeout */
  664.                  OS_FlagBlock(pgrp, &node, flags, wait_type, timeout);
  665.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  666.              }
  667.              break;
  668. #endif
  670.         default:
  671.              OS_EXIT_CRITICAL();
  672.              flags_rdy = (OS_FLAGS)0;
  673.              *perr      = OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE;
  674.              return (flags_rdy);
  675.     }
  676. /*$PAGE*/
  677.     OS_Sched();                                            /* Find next HPT ready to run               */
  678.     OS_ENTER_CRITICAL();
  679.     if (OSTCBCur->OSTCBStatPend != OS_STAT_PEND_OK) {      /* Have we timed-out or aborted?            */
  680.         pend_stat                = OSTCBCur->OSTCBStatPend;
  681.         OSTCBCur->OSTCBStatPend  = OS_STAT_PEND_OK;
  682.         OS_FlagUnlink(&node);
  683.         OSTCBCur->OSTCBStat      = OS_STAT_RDY;            /* Yes, make task ready-to-run              */
  684.         OS_EXIT_CRITICAL();
  685.         flags_rdy                = (OS_FLAGS)0;
  686.         switch (pend_stat) {
  687.             case OS_STAT_PEND_ABORT:
  688.                  *perr = OS_ERR_PEND_ABORT;                 /* Indicate that we aborted   waiting       */
  689.                  break;
  691.             case OS_STAT_PEND_TO:
  692.             default:
  693.                  *perr = OS_ERR_TIMEOUT;                    /* Indicate that we timed-out waiting       */
  694.                  break;
  695.         }
  696.         return (flags_rdy);
  697.     }
  698.     flags_rdy = OSTCBCur->OSTCBFlagsRdy;
  699.     if (consume == OS_TRUE) {                              /* See if we need to consume the flags      */
  700.         switch (wait_type) {
  701.             case OS_FLAG_WAIT_SET_ALL:
  702.             case OS_FLAG_WAIT_SET_ANY:                     /* Clear ONLY the flags we got              */
  703.                  pgrp->OSFlagFlags &= ~flags_rdy;
  704.                  break;
  706. #if OS_FLAG_WAIT_CLR_EN > 0
  707.             case OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL:
  708.             case OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY:                     /* Set   ONLY the flags we got              */
  709.                  pgrp->OSFlagFlags |=  flags_rdy;
  710.                  break;
  711. #endif
  712.             default:
  713.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  714.                  *perr = OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE;
  715.                  return ((OS_FLAGS)0);
  716.         }
  717.     }
  718.     OS_EXIT_CRITICAL();
  719.     *perr = OS_ERR_NONE;                                   /* Event(s) must have occurred              */
  720.     return (flags_rdy);
  721. }
  722. /*$PAGE*/
  723. /*
  724. *********************************************************************************************************
  725. *                               GET FLAGS WHO CAUSED TASK TO BECOME READY
  726. *
  727. * Description: This function is called to obtain the flags that caused the task to become ready to run.
  728. *              In other words, this function allows you to tell "Who done it!".
  729. *
  730. * Arguments  : None
  731. *
  732. * Returns    : The flags that caused the task to be ready.
  733. *
  734. * Called from: Task ONLY
  735. *********************************************************************************************************
  736. */
  738. OS_FLAGS  OSFlagPendGetFlagsRdy (void)
  739. {
  740.     OS_FLAGS      flags;
  741. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
  742.     OS_CPU_SR     cpu_sr = 0;
  743. #endif
  747.     OS_ENTER_CRITICAL();
  748.     flags = OSTCBCur->OSTCBFlagsRdy;
  749.     OS_EXIT_CRITICAL();
  750.     return (flags);
  751. }
  753. /*$PAGE*/
  754. /*
  755. *********************************************************************************************************
  756. *                                         POST EVENT FLAG BIT(S)
  757. *
  758. * Description: This function is called to set or clear some bits in an event flag group.  The bits to
  759. *              set or clear are specified by a 'bit mask'.
  760. *
  761. * Arguments  : pgrp          is a pointer to the desired event flag group.
  762. *
  763. *              flags         If 'opt' (see below) is OS_FLAG_SET, each bit that is set in 'flags' will
  764. *                            set the corresponding bit in the event flag group.  e.g. to set bits 0, 4
  765. *                            and 5 you would set 'flags' to:
  766. *
  767. *                                0x31     (note, bit 0 is least significant bit)
  768. *
  769. *                            If 'opt' (see below) is OS_FLAG_CLR, each bit that is set in 'flags' will
  770. *                            CLEAR the corresponding bit in the event flag group.  e.g. to clear bits 0,
  771. *                            4 and 5 you would specify 'flags' as:
  772. *
  773. *                                0x31     (note, bit 0 is least significant bit)
  774. *
  775. *              opt           indicates whether the flags will be:
  776. *                                set     (OS_FLAG_SET) or
  777. *                                cleared (OS_FLAG_CLR)
  778. *
  779. *              perr          is a pointer to an error code and can be:
  780. *                            OS_ERR_NONE                The call was successfull
  781. *                            OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP   You passed a NULL pointer
  782. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE          You are not pointing to an event flag group
  783. *                            OS_ERR_FLAG_INVALID_OPT    You specified an invalid option
  784. *
  785. * Returns    : the new value of the event flags bits that are still set.
  786. *
  787. * Called From: Task or ISR
  788. *
  789. * WARNING(s) : 1) The execution time of this function depends on the number of tasks waiting on the event
  790. *                 flag group.
  791. *              2) The amount of time interrupts are DISABLED depends on the number of tasks waiting on
  792. *                 the event flag group.
  793. *********************************************************************************************************
  794. */
  795. OS_FLAGS  OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U opt, INT8U *perr)
  796. {
  797.     OS_FLAG_NODE *pnode;
  798.     BOOLEAN       sched;
  799.     OS_FLAGS      flags_cur;
  800.     OS_FLAGS      flags_rdy;
  801.     BOOLEAN       rdy;
  802. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                          /* Allocate storage for CPU status register       */
  803.     OS_CPU_SR     cpu_sr = 0;
  804. #endif
  808. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  809.     if (perr == (INT8U *)0) {                        /* Validate 'perr'                                */
  810.         return ((OS_FLAGS)0);
  811.     }
  812.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {                  /* Validate 'pgrp'                                */
  813.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  814.         return ((OS_FLAGS)0);
  815.     }
  816. #endif
  817.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) {    /* Make sure we are pointing to an event flag grp */
  818.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  819.         return ((OS_FLAGS)0);
  820.     }
  821. /*$PAGE*/
  822.     OS_ENTER_CRITICAL();
  823.     switch (opt) {
  824.         case OS_FLAG_CLR:
  825.              pgrp->OSFlagFlags &= ~flags;            /* Clear the flags specified in the group         */
  826.              break;
  828.         case OS_FLAG_SET:
  829.              pgrp->OSFlagFlags |=  flags;            /* Set   the flags specified in the group         */
  830.              break;
  832.         default:
  833.              OS_EXIT_CRITICAL();                     /* INVALID option                                 */
  834.              *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_OPT;
  835.              return ((OS_FLAGS)0);
  836.     }
  837.     sched = OS_FALSE;                                /* Indicate that we don't need rescheduling       */
  838.     pnode = (OS_FLAG_NODE *)pgrp->OSFlagWaitList;
  839.     while (pnode != (OS_FLAG_NODE *)0) {             /* Go through all tasks waiting on event flag(s)  */
  840.         switch (pnode->OSFlagNodeWaitType) {
  841.             case OS_FLAG_WAIT_SET_ALL:               /* See if all req. flags are set for current node */
  842.                  flags_rdy = (OS_FLAGS)(pgrp->OSFlagFlags & pnode->OSFlagNodeFlags);
  843.                  if (flags_rdy == pnode->OSFlagNodeFlags) {
  844.                      rdy = OS_FlagTaskRdy(pnode, flags_rdy);  /* Make task RTR, event(s) Rx'd          */
  845.                      if (rdy == OS_TRUE) {
  846.                          sched = OS_TRUE;                     /* When done we will reschedule          */
  847.                      }
  848.                  }
  849.                  break;
  851.             case OS_FLAG_WAIT_SET_ANY:               /* See if any flag set                            */
  852.                  flags_rdy = (OS_FLAGS)(pgrp->OSFlagFlags & pnode->OSFlagNodeFlags);
  853.                  if (flags_rdy != (OS_FLAGS)0) {
  854.                      rdy = OS_FlagTaskRdy(pnode, flags_rdy);  /* Make task RTR, event(s) Rx'd          */
  855.                      if (rdy == OS_TRUE) {
  856.                          sched = OS_TRUE;                     /* When done we will reschedule          */
  857.                      }
  858.                  }
  859.                  break;
  861. #if OS_FLAG_WAIT_CLR_EN > 0
  862.             case OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL:               /* See if all req. flags are set for current node */
  863.                  flags_rdy = (OS_FLAGS)(~pgrp->OSFlagFlags & pnode->OSFlagNodeFlags);
  864.                  if (flags_rdy == pnode->OSFlagNodeFlags) {
  865.                      rdy = OS_FlagTaskRdy(pnode, flags_rdy);  /* Make task RTR, event(s) Rx'd          */
  866.                      if (rdy == OS_TRUE) {
  867.                          sched = OS_TRUE;                     /* When done we will reschedule          */
  868.                      }
  869.                  }
  870.                  break;
  872.             case OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY:               /* See if any flag set                            */
  873.                  flags_rdy = (OS_FLAGS)(~pgrp->OSFlagFlags & pnode->OSFlagNodeFlags);
  874.                  if (flags_rdy != (OS_FLAGS)0) {
  875.                      rdy = OS_FlagTaskRdy(pnode, flags_rdy);  /* Make task RTR, event(s) Rx'd          */
  876.                      if (rdy == OS_TRUE) {
  877.                          sched = OS_TRUE;                     /* When done we will reschedule          */
  878.                      }
  879.                  }
  880.                  break;
  881. #endif
  882.             default:
  883.                  OS_EXIT_CRITICAL();
  884.                  *perr = OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE;
  885.                  return ((OS_FLAGS)0);
  886.         }
  887.         pnode = (OS_FLAG_NODE *)pnode->OSFlagNodeNext; /* Point to next task waiting for event flag(s) */
  888.     }
  889.     OS_EXIT_CRITICAL();
  890.     if (sched == OS_TRUE) {
  891.         OS_Sched();
  892.     }
  893.     OS_ENTER_CRITICAL();
  894.     flags_cur = pgrp->OSFlagFlags;
  895.     OS_EXIT_CRITICAL();
  896.     *perr     = OS_ERR_NONE;
  897.     return (flags_cur);
  898. }
  899. /*$PAGE*/
  900. /*
  901. *********************************************************************************************************
  902. *                                           QUERY EVENT FLAG
  903. *
  904. * Description: This function is used to check the value of the event flag group.
  905. *
  906. * Arguments  : pgrp         is a pointer to the desired event flag group.
  907. *
  908. *              perr          is a pointer to an error code returned to the called:
  909. *                            OS_ERR_NONE                The call was successfull
  910. *                            OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP   You passed a NULL pointer
  911. *                            OS_ERR_EVENT_TYPE          You are not pointing to an event flag group
  912. *
  913. * Returns    : The current value of the event flag group.
  914. *
  915. * Called From: Task or ISR
  916. *********************************************************************************************************
  917. */
  919. #if OS_FLAG_QUERY_EN > 0
  920. OS_FLAGS  OSFlagQuery (OS_FLAG_GRP *pgrp, INT8U *perr)
  921. {
  922.     OS_FLAGS   flags;
  923. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                       /* Allocate storage for CPU status register          */
  924.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
  925. #endif
  929. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
  930.     if (perr == (INT8U *)0) {                     /* Validate 'perr'                                   */
  931.         return ((OS_FLAGS)0);
  932.     }
  933.     if (pgrp == (OS_FLAG_GRP *)0) {               /* Validate 'pgrp'                                   */
  934.         *perr = OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP;
  935.         return ((OS_FLAGS)0);
  936.     }
  937. #endif
  938.     if (pgrp->OSFlagType != OS_EVENT_TYPE_FLAG) { /* Validate event block type                         */
  939.         *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
  940.         return ((OS_FLAGS)0);
  941.     }
  942.     OS_ENTER_CRITICAL();
  943.     flags = pgrp->OSFlagFlags;
  944.     OS_EXIT_CRITICAL();
  945.     *perr = OS_ERR_NONE;
  946.     return (flags);                               /* Return the current value of the event flags       */
  947. }
  948. #endif
  950. /*$PAGE*/
  951. /*
  952. *********************************************************************************************************
  953. *                         SUSPEND TASK UNTIL EVENT FLAG(s) RECEIVED OR TIMEOUT OCCURS
  954. *
  955. * Description: This function is internal to uC/OS-II and is used to put a task to sleep until the desired
  956. *              event flag bit(s) are set.
  957. *
  958. * Arguments  : pgrp          is a pointer to the desired event flag group.
  959. *
  960. *              pnode         is a pointer to a structure which contains data about the task waiting for
  961. *                            event flag bit(s) to be set.
  962. *
  963. *              flags         Is a bit pattern indicating which bit(s) (i.e. flags) you wish to check.
  964. *                            The bits you want are specified by setting the corresponding bits in
  965. *                            'flags'.  e.g. if your application wants to wait for bits 0 and 1 then
  966. *                            'flags' would contain 0x03.
  967. *
  968. *              wait_type     specifies whether you want ALL bits to be set/cleared or ANY of the bits
  969. *                            to be set/cleared.
  970. *                            You can specify the following argument:
  971. *
  972. *                            OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL   You will check ALL bits in 'mask' to be clear (0)
  973. *                            OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY   You will check ANY bit  in 'mask' to be clear (0)
  974. *                            OS_FLAG_WAIT_SET_ALL   You will check ALL bits in 'mask' to be set   (1)
  975. *                            OS_FLAG_WAIT_SET_ANY   You will check ANY bit  in 'mask' to be set   (1)
  976. *
  977. *              timeout       is the desired amount of time that the task will wait for the event flag
  978. *                            bit(s) to be set.
  979. *
  980. * Returns    : none
  981. *
  982. * Called by  : OSFlagPend()  OS_FLAG.C
  983. *
  984. * Note(s)    : This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it.
  985. *********************************************************************************************************
  986. */
  988. static  void  OS_FlagBlock (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAG_NODE *pnode, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout)
  989. {
  990.     OS_FLAG_NODE  *pnode_next;
  991.     INT8U          y;
  994.     OSTCBCur->OSTCBStat      |= OS_STAT_FLAG;
  995.     OSTCBCur->OSTCBStatPend   = OS_STAT_PEND_OK;
  996.     OSTCBCur->OSTCBDly        = timeout;              /* Store timeout in task's TCB                   */
  997. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  998.     OSTCBCur->OSTCBFlagNode   = pnode;                /* TCB to link to node                           */
  999. #endif
  1000.     pnode->OSFlagNodeFlags    = flags;                /* Save the flags that we need to wait for       */
  1001.     pnode->OSFlagNodeWaitType = wait_type;            /* Save the type of wait we are doing            */
  1002.     pnode->OSFlagNodeTCB      = (void *)OSTCBCur;     /* Link to task's TCB                            */
  1003.     pnode->OSFlagNodeNext     = pgrp->OSFlagWaitList; /* Add node at beginning of event flag wait list */
  1004.     pnode->OSFlagNodePrev     = (void *)0;
  1005.     pnode->OSFlagNodeFlagGrp  = (void *)pgrp;         /* Link to Event Flag Group                      */
  1006.     pnode_next                = (OS_FLAG_NODE *)pgrp->OSFlagWaitList;
  1007.     if (pnode_next != (void *)0) {                    /* Is this the first NODE to insert?             */
  1008.         pnode_next->OSFlagNodePrev = pnode;           /* No, link in doubly linked list                */
  1009.     }
  1010.     pgrp->OSFlagWaitList = (void *)pnode;
  1012.     y            =  OSTCBCur->OSTCBY;                 /* Suspend current task until flag(s) received   */
  1013.     OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;
  1014.     if (OSRdyTbl[y] == 0x00) {
  1015.         OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
  1016.     }
  1017. }
  1019. /*$PAGE*/
  1020. /*
  1021. *********************************************************************************************************
  1022. *                                    INITIALIZE THE EVENT FLAG MODULE
  1023. *
  1024. * Description: This function is called by uC/OS-II to initialize the event flag module.  Your application
  1025. *              MUST NOT call this function.  In other words, this function is internal to uC/OS-II.
  1026. *
  1027. * Arguments  : none
  1028. *
  1029. * Returns    : none
  1030. *
  1031. * WARNING    : You MUST NOT call this function from your code.  This is an INTERNAL function to uC/OS-II.
  1032. *********************************************************************************************************
  1033. */
  1035. void  OS_FlagInit (void)
  1036. {
  1037. #if OS_MAX_FLAGS == 1
  1038.     OSFlagFreeList                 = (OS_FLAG_GRP *)&OSFlagTbl[0];  /* Only ONE event flag group!      */
  1039.     OSFlagFreeList->OSFlagType     = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  1040.     OSFlagFreeList->OSFlagWaitList = (void *)0;
  1041.     OSFlagFreeList->OSFlagFlags    = (OS_FLAGS)0;
  1042. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  1043.     OSFlagFreeList->OSFlagName[0]  = '?';
  1044.     OSFlagFreeList->OSFlagName[1]  = OS_ASCII_NUL;
  1045. #endif
  1046. #endif
  1048. #if OS_MAX_FLAGS >= 2
  1049.     INT16U       i;
  1050.     OS_FLAG_GRP *pgrp1;
  1051.     OS_FLAG_GRP *pgrp2;
  1054.     OS_MemClr((INT8U *)&OSFlagTbl[0], sizeof(OSFlagTbl));           /* Clear the flag group table      */
  1055.     pgrp1 = &OSFlagTbl[0];
  1056.     pgrp2 = &OSFlagTbl[1];
  1057.     for (i = 0; i < (OS_MAX_FLAGS - 1); i++) {                      /* Init. list of free EVENT FLAGS  */
  1058.         pgrp1->OSFlagType     = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  1059.         pgrp1->OSFlagWaitList = (void *)pgrp2;
  1060. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  1061.         pgrp1->OSFlagName[0]  = '?';                                /* Unknown name                    */
  1062.         pgrp1->OSFlagName[1]  = OS_ASCII_NUL;
  1063. #endif
  1064.         pgrp1++;
  1065.         pgrp2++;
  1066.     }
  1067.     pgrp1->OSFlagType     = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
  1068.     pgrp1->OSFlagWaitList = (void *)0;
  1069. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  1070.     pgrp1->OSFlagName[0]  = '?';                                    /* Unknown name                    */
  1071.     pgrp1->OSFlagName[1]  = OS_ASCII_NUL;
  1072. #endif
  1073.     OSFlagFreeList        = &OSFlagTbl[0];
  1074. #endif
  1075. }
  1077. /*$PAGE*/
  1078. /*
  1079. *********************************************************************************************************
  1080. *                              MAKE TASK READY-TO-RUN, EVENT(s) OCCURRED
  1081. *
  1082. * Description: This function is internal to uC/OS-II and is used to make a task ready-to-run because the
  1083. *              desired event flag bits have been set.
  1084. *
  1085. * Arguments  : pnode         is a pointer to a structure which contains data about the task waiting for
  1086. *                            event flag bit(s) to be set.
  1087. *
  1088. *              flags_rdy     contains the bit pattern of the event flags that cause the task to become
  1089. *                            ready-to-run.
  1090. *
  1091. * Returns    : OS_TRUE       If the task has been placed in the ready list and thus needs scheduling
  1092. *              OS_FALSE      The task is still not ready to run and thus scheduling is not necessary
  1093. *
  1094. * Called by  : OSFlagsPost() OS_FLAG.C
  1095. *
  1096. * Note(s)    : 1) This function assumes that interrupts are disabled.
  1097. *              2) This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it.
  1098. *********************************************************************************************************
  1099. */
  1101. static  BOOLEAN  OS_FlagTaskRdy (OS_FLAG_NODE *pnode, OS_FLAGS flags_rdy)
  1102. {
  1103.     OS_TCB   *ptcb;
  1104.     BOOLEAN   sched;
  1107.     ptcb                 = (OS_TCB *)pnode->OSFlagNodeTCB; /* Point to TCB of waiting task             */
  1108.     ptcb->OSTCBDly       = 0;
  1109.     ptcb->OSTCBFlagsRdy  = flags_rdy;
  1110.     ptcb->OSTCBStat     &= ~(INT8U)OS_STAT_FLAG;
  1111.     ptcb->OSTCBStatPend  = OS_STAT_PEND_OK;
  1112.     if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                  /* Task now ready?                          */
  1113.         OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;         /* Put task into ready list                 */
  1114.         OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
  1115.         sched                   = OS_TRUE;
  1116.     } else {
  1117.         sched                   = OS_FALSE;
  1118.     }
  1119.     OS_FlagUnlink(pnode);
  1120.     return (sched);
  1121. }
  1123. /*$PAGE*/
  1124. /*
  1125. *********************************************************************************************************
  1126. *                                  UNLINK EVENT FLAG NODE FROM WAITING LIST
  1127. *
  1128. * Description: This function is internal to uC/OS-II and is used to unlink an event flag node from a
  1129. *              list of tasks waiting for the event flag.
  1130. *
  1131. * Arguments  : pnode         is a pointer to a structure which contains data about the task waiting for
  1132. *                            event flag bit(s) to be set.
  1133. *
  1134. * Returns    : none
  1135. *
  1136. * Called by  : OS_FlagTaskRdy() OS_FLAG.C
  1137. *              OSFlagPend()     OS_FLAG.C
  1138. *              OSTaskDel()      OS_TASK.C
  1139. *
  1140. * Note(s)    : 1) This function assumes that interrupts are disabled.
  1141. *              2) This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it.
  1142. *********************************************************************************************************
  1143. */
  1145. void  OS_FlagUnlink (OS_FLAG_NODE *pnode)
  1146. {
  1147. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  1148.     OS_TCB       *ptcb;
  1149. #endif
  1150.     OS_FLAG_GRP  *pgrp;
  1151.     OS_FLAG_NODE *pnode_prev;
  1152.     OS_FLAG_NODE *pnode_next;
  1155.     pnode_prev = (OS_FLAG_NODE *)pnode->OSFlagNodePrev;
  1156.     pnode_next = (OS_FLAG_NODE *)pnode->OSFlagNodeNext;
  1157.     if (pnode_prev == (OS_FLAG_NODE *)0) {                      /* Is it first node in wait list?      */
  1158.         pgrp                 = (OS_FLAG_GRP *)pnode->OSFlagNodeFlagGrp;
  1159.         pgrp->OSFlagWaitList = (void *)pnode_next;              /*      Update list for new 1st node   */
  1160.         if (pnode_next != (OS_FLAG_NODE *)0) {
  1161.             pnode_next->OSFlagNodePrev = (OS_FLAG_NODE *)0;     /*      Link new 1st node PREV to NULL */
  1162.         }
  1163.     } else {                                                    /* No,  A node somewhere in the list   */
  1164.         pnode_prev->OSFlagNodeNext = pnode_next;                /*      Link around the node to unlink */
  1165.         if (pnode_next != (OS_FLAG_NODE *)0) {                  /*      Was this the LAST node?        */
  1166.             pnode_next->OSFlagNodePrev = pnode_prev;            /*      No, Link around current node   */
  1167.         }
  1168.     }
  1169. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  1170.     ptcb                = (OS_TCB *)pnode->OSFlagNodeTCB;
  1171.     ptcb->OSTCBFlagNode = (OS_FLAG_NODE *)0;
  1172. #endif
  1173. }
  1174. #endif