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源码开发语言/平台
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ucos_ii.h
资源名称：mini2440_uCos2_ucgui.rar　[点击查看]
上传用户：zbk8730
上传日期：2017-08-10
资源大小：12168k
文件大小：70k
源码类别：

uCOS

开发平台：

C/C++

ucos_ii.h：源码内容
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                                uC/OS-II
  4. *                                          The Real-Time Kernel
  5. *
  6. *                          (c) Copyright 1992-2006, Jean J. Labrosse, Weston, FL
  7. *                                           All Rights Reserved
  8. *
  9. * File    : uCOS_II.H
  10. * By      : Jean J. Labrosse
  11. * Version : V2.83
  12. *********************************************************************************************************
  13. */
  15. #ifndef   OS_uCOS_II_H
  16. #define   OS_uCOS_II_H
  18. #ifdef __cplusplus
  19. extern "C" {
  20. #endif
  22. /*
  23. *********************************************************************************************************
  24. *                                          uC/OS-II VERSION NUMBER
  25. *********************************************************************************************************
  26. */
  28. #define  OS_VERSION                 283u                /* Version of uC/OS-II (Vx.yy mult. by 100)    */
  30. /*
  31. *********************************************************************************************************
  32. *                                           INCLUDE HEADER FILES
  33. *********************************************************************************************************
  34. */
  36. //#include "app_cfg.h"
  37. //#include "os_cfg.h"
  38. //#include "os_cpu.h"
  39. //#include "OS_CFG.H"
  40. #include "os_cfg.h"
  41. #include "OS_CPU.H"
  44. /*
  45. *********************************************************************************************************
  46. *                                             MISCELLANEOUS
  47. *********************************************************************************************************
  48. */
  50. #ifdef   OS_GLOBALS
  51. #define  OS_EXT
  52. #else
  53. #define  OS_EXT  extern
  54. #endif
  56. #ifndef  OS_FALSE
  57. #define  OS_FALSE                     0u
  58. #endif
  60. #ifndef  OS_TRUE
  61. #define  OS_TRUE                         1u
  62. #endif
  64. #define  OS_ASCII_NUL          (INT8U)0
  66. #define  OS_PRIO_SELF              0xFFu                /* Indicate SELF priority                      */
  68. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  69. #define  OS_N_SYS_TASKS               2u                /* Number of system tasks                      */
  70. #else
  71. #define  OS_N_SYS_TASKS               1u
  72. #endif
  74. #define  OS_TASK_STAT_PRIO  (OS_LOWEST_PRIO - 1)        /* Statistic task priority                     */
  75. #define  OS_TASK_IDLE_PRIO  (OS_LOWEST_PRIO)            /* IDLE      task priority                     */
  77. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  78. #define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of event table                         */
  79. #define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)   /* Size of ready table                         */
  80. #else
  81. #define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  /* Size of event table                         */
  82. #define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  /* Size of ready table                         */
  83. #endif
  85. #define  OS_TASK_IDLE_ID          65535u                /* ID numbers for Idle, Stat and Timer tasks   */
  86. #define  OS_TASK_STAT_ID          65534u
  87. #define  OS_TASK_TMR_ID           65533u
  89. #define  OS_EVENT_EN       (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
  91. /*$PAGE*/
  92. /*
  93. *********************************************************************************************************
  94. *                              TASK STATUS (Bit definition for OSTCBStat)
  95. *********************************************************************************************************
  96. */
  97. #define  OS_STAT_RDY               0x00u    /* Ready to run                                            */
  98. #define  OS_STAT_SEM               0x01u    /* Pending on semaphore                                    */
  99. #define  OS_STAT_MBOX              0x02u    /* Pending on mailbox                                      */
  100. #define  OS_STAT_Q                 0x04u    /* Pending on queue                                        */
  101. #define  OS_STAT_SUSPEND           0x08u    /* Task is suspended                                       */
  102. #define  OS_STAT_MUTEX             0x10u    /* Pending on mutual exclusion semaphore                   */
  103. #define  OS_STAT_FLAG              0x20u    /* Pending on event flag group                             */
  105. #define  OS_STAT_PEND_ANY         (OS_STAT_SEM | OS_STAT_MBOX | OS_STAT_Q | OS_STAT_MUTEX | OS_STAT_FLAG)
  107. /*
  108. *********************************************************************************************************
  109. *                                        OS_EVENT types
  110. *********************************************************************************************************
  111. */
  112. #define  OS_EVENT_TYPE_UNUSED         0u
  113. #define  OS_EVENT_TYPE_MBOX           1u
  114. #define  OS_EVENT_TYPE_Q              2u
  115. #define  OS_EVENT_TYPE_SEM            3u
  116. #define  OS_EVENT_TYPE_MUTEX          4u
  117. #define  OS_EVENT_TYPE_FLAG           5u
  119. #define  OS_TMR_TYPE                100u    /* Used to identify Timers ...                             */
  120.                                             /* ... (Must be different value than OS_EVENT_TYPE_???)    */
  122. /*
  123. *********************************************************************************************************
  124. *                                         EVENT FLAGS
  125. *********************************************************************************************************
  126. */
  127. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL         0u    /* Wait for ALL    the bits specified to be CLR (i.e. 0)   */
  128. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_AND         0u
  130. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY         1u    /* Wait for ANY of the bits specified to be CLR (i.e. 0)   */
  131. #define  OS_FLAG_WAIT_CLR_OR          1u
  133. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_ALL         2u    /* Wait for ALL    the bits specified to be SET (i.e. 1)   */
  134. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_AND         2u
  136. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_ANY         3u    /* Wait for ANY of the bits specified to be SET (i.e. 1)   */
  137. #define  OS_FLAG_WAIT_SET_OR          3u
  140. #define  OS_FLAG_CONSUME           0x80u    /* Consume the flags if condition(s) satisfied             */
  143. #define  OS_FLAG_CLR                  0u
  144. #define  OS_FLAG_SET                  1u
  146. /*
  147. *********************************************************************************************************
  148. *                                   Values for OSTickStepState
  149. *
  150. * Note(s): This feature is used by uC/OS-View.
  151. *********************************************************************************************************
  152. */
  154. #if OS_TICK_STEP_EN > 0
  155. #define  OS_TICK_STEP_DIS             0u    /* Stepping is disabled, tick runs as mormal               */
  156. #define  OS_TICK_STEP_WAIT            1u    /* Waiting for uC/OS-View to set OSTickStepState to _ONCE  */
  157. #define  OS_TICK_STEP_ONCE            2u    /* Process tick once and wait for next cmd from uC/OS-View */
  158. #endif
  160. /*
  161. *********************************************************************************************************
  162. *       Possible values for 'opt' argument of OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() and OSMutexDel()
  163. *********************************************************************************************************
  164. */
  165. #define  OS_DEL_NO_PEND               0u
  166. #define  OS_DEL_ALWAYS                1u
  168. /*
  169. *********************************************************************************************************
  170. *                                     OS???PostOpt() OPTIONS
  171. *
  172. * These #defines are used to establish the options for OSMboxPostOpt() and OSQPostOpt().
  173. *********************************************************************************************************
  174. */
  175. #define  OS_POST_OPT_NONE          0x00u    /* NO option selected                                      */
  176. #define  OS_POST_OPT_BROADCAST     0x01u    /* Broadcast message to ALL tasks waiting                  */
  177. #define  OS_POST_OPT_FRONT         0x02u    /* Post to highest priority task waiting                   */
  178. #define  OS_POST_OPT_NO_SCHED      0x04u    /* Do not call the scheduler if this option is selected    */
  180. /*
  181. *********************************************************************************************************
  182. *                                 TASK OPTIONS (see OSTaskCreateExt())
  183. *********************************************************************************************************
  184. */
  185. #define  OS_TASK_OPT_NONE        0x0000u    /* NO option selected                                      */
  186. #define  OS_TASK_OPT_STK_CHK     0x0001u    /* Enable stack checking for the task                      */
  187. #define  OS_TASK_OPT_STK_CLR     0x0002u    /* Clear the stack when the task is create                 */
  188. #define  OS_TASK_OPT_SAVE_FP     0x0004u    /* Save the contents of any floating-point registers       */
  190. /*
  191. *********************************************************************************************************
  192. *                            TIMER OPTIONS (see OSTmrStart() and OSTmrStop())
  193. *********************************************************************************************************
  194. */
  195. #define  OS_TMR_OPT_NONE              0u    /* No option selected                                      */
  197. #define  OS_TMR_OPT_ONE_SHOT          1u    /* Timer will not automatically restart when it expires    */
  198. #define  OS_TMR_OPT_PERIODIC          2u    /* Timer will     automatically restart when it expires    */
  200. #define  OS_TMR_OPT_CALLBACK          3u    /* OSTmrStop() option to call 'callback' w/ timer arg.     */
  201. #define  OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG      4u    /* OSTmrStop() option to call 'callback' w/ new   arg.     */
  203. /*
  204. *********************************************************************************************************
  205. *                                            TIMER STATES
  206. *********************************************************************************************************
  207. */
  208. #define  OS_TMR_STATE_UNUSED          0u
  209. #define  OS_TMR_STATE_STOPPED         1u
  210. #define  OS_TMR_STATE_COMPLETED       2u
  211. #define  OS_TMR_STATE_RUNNING         3u
  213. /*
  214. *********************************************************************************************************
  215. *                                             ERROR CODES
  216. *********************************************************************************************************
  217. */
  218. #define OS_NO_ERR                     0u
  220. #define OS_ERR_EVENT_TYPE             1u
  221. #define OS_ERR_PEND_ISR               2u
  222. #define OS_ERR_POST_NULL_PTR          3u
  223. #define OS_ERR_PEVENT_NULL            4u
  224. #define OS_ERR_POST_ISR               5u
  225. #define OS_ERR_QUERY_ISR              6u
  226. #define OS_ERR_INVALID_OPT            7u
  227. #define OS_ERR_TASK_WAITING           8u
  228. #define OS_ERR_PDATA_NULL             9u
  230. #define OS_TIMEOUT                   10u
  231. #define OS_TASK_NOT_EXIST            11u
  232. #define OS_ERR_EVENT_NAME_TOO_LONG   12u
  233. #define OS_ERR_FLAG_NAME_TOO_LONG    13u
  234. #define OS_ERR_TASK_NAME_TOO_LONG    14u
  235. #define OS_ERR_PNAME_NULL            15u
  236. #define OS_ERR_TASK_CREATE_ISR       16u
  237. #define OS_ERR_PEND_LOCKED           17u
  239. #define OS_MBOX_FULL                 20u
  241. #define OS_Q_FULL                    30u
  242. #define OS_Q_EMPTY                   31u
  244. #define OS_PRIO_EXIST                40u
  245. #define OS_PRIO_ERR                  41u
  246. #define OS_PRIO_INVALID              42u
  248. #define OS_SEM_OVF                   50u
  250. #define OS_TASK_DEL_ERR              60u
  251. #define OS_TASK_DEL_IDLE             61u
  252. #define OS_TASK_DEL_REQ              62u
  253. #define OS_TASK_DEL_ISR              63u
  255. #define OS_NO_MORE_TCB               70u
  257. #define OS_TIME_NOT_DLY              80u
  258. #define OS_TIME_INVALID_MINUTES      81u
  259. #define OS_TIME_INVALID_SECONDS      82u
  260. #define OS_TIME_INVALID_MILLI        83u
  261. #define OS_TIME_ZERO_DLY             84u
  263. #define OS_TASK_SUSPEND_PRIO         90u
  264. #define OS_TASK_SUSPEND_IDLE         91u
  266. #define OS_TASK_RESUME_PRIO         100u
  267. #define OS_TASK_NOT_SUSPENDED       101u
  269. #define OS_MEM_INVALID_PART         110u
  270. #define OS_MEM_INVALID_BLKS         111u
  271. #define OS_MEM_INVALID_SIZE         112u
  272. #define OS_MEM_NO_FREE_BLKS         113u
  273. #define OS_MEM_FULL                 114u
  274. #define OS_MEM_INVALID_PBLK         115u
  275. #define OS_MEM_INVALID_PMEM         116u
  276. #define OS_MEM_INVALID_PDATA        117u
  277. #define OS_MEM_INVALID_ADDR         118u
  278. #define OS_MEM_NAME_TOO_LONG        119u
  280. #define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER      120u
  282. #define OS_TASK_OPT_ERR             130u
  284. #define OS_ERR_DEL_ISR              140u
  285. #define OS_ERR_CREATE_ISR           141u
  287. #define OS_FLAG_INVALID_PGRP        150u
  288. #define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE       151u
  289. #define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY         152u
  290. #define OS_FLAG_INVALID_OPT         153u
  291. #define OS_FLAG_GRP_DEPLETED        154u
  293. #define OS_ERR_PIP_LOWER            160u
  295. #define OS_ERR_TMR_INVALID_DLY      170u
  296. #define OS_ERR_TMR_INVALID_PERIOD   171u
  297. #define OS_ERR_TMR_INVALID_OPT      172u
  298. #define OS_ERR_TMR_INVALID_NAME     173u
  299. #define OS_ERR_TMR_NON_AVAIL        174u
  300. #define OS_ERR_TMR_INACTIVE         175u
  301. #define OS_ERR_TMR_INVALID_DEST     176u
  302. #define OS_ERR_TMR_INVALID_TYPE     177u
  303. #define OS_ERR_TMR_INVALID          178u
  304. #define OS_ERR_TMR_ISR              179u
  305. #define OS_ERR_TMR_NAME_TOO_LONG    180u
  306. #define OS_ERR_TMR_INVALID_STATE    181u
  307. #define OS_ERR_TMR_STOPPED          182u
  308. #define OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK      183u
  310. /*$PAGE*/
  311. /*
  312. *********************************************************************************************************
  313. *                                          EVENT CONTROL BLOCK
  314. *********************************************************************************************************
  315. */
  317. #if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
  318. typedef struct os_event {
  319.     INT8U    OSEventType;                    /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx)    */
  320.     void    *OSEventPtr;                     /* Pointer to message or queue structure                   */
  321.     INT16U   OSEventCnt;                     /* Semaphore Count (not used if other EVENT type)          */
  322. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  323.     INT8U    OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  324.     INT8U    OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  325. #else
  326.     INT16U   OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  327.     INT16U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  328. #endif
  330. #if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
  331.     INT8U    OSEventName[OS_EVENT_NAME_SIZE];
  332. #endif
  333. } OS_EVENT;
  334. #endif
  337. /*
  338. *********************************************************************************************************
  339. *                                       EVENT FLAGS CONTROL BLOCK
  340. *********************************************************************************************************
  341. */
  343. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  345. #if OS_FLAGS_NBITS == 8                     /* Determine the size of OS_FLAGS (8, 16 or 32 bits)       */
  346. typedef  INT8U    OS_FLAGS;
  347. #endif
  349. #if OS_FLAGS_NBITS == 16
  350. typedef  INT16U   OS_FLAGS;
  351. #endif
  353. #if OS_FLAGS_NBITS == 32
  354. typedef  INT32U   OS_FLAGS;
  355. #endif
  358. typedef struct os_flag_grp {                /* Event Flag Group                                        */
  359.     INT8U         OSFlagType;               /* Should be set to OS_EVENT_TYPE_FLAG                     */
  360.     void         *OSFlagWaitList;           /* Pointer to first NODE of task waiting on event flag     */
  361.     OS_FLAGS      OSFlagFlags;              /* 8, 16 or 32 bit flags                                   */
  362. #if OS_FLAG_NAME_SIZE > 1
  363.     INT8U         OSFlagName[OS_FLAG_NAME_SIZE];
  364. #endif
  365. } OS_FLAG_GRP;
  369. typedef struct os_flag_node {               /* Event Flag Wait List Node                               */
  370.     void         *OSFlagNodeNext;           /* Pointer to next     NODE in wait list                   */
  371.     void         *OSFlagNodePrev;           /* Pointer to previous NODE in wait list                   */
  372.     void         *OSFlagNodeTCB;            /* Pointer to TCB of waiting task                          */
  373.     void         *OSFlagNodeFlagGrp;        /* Pointer to Event Flag Group                             */
  374.     OS_FLAGS      OSFlagNodeFlags;          /* Event flag to wait on                                   */
  375.     INT8U         OSFlagNodeWaitType;       /* Type of wait:                                           */
  376.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_AND                                   */
  377.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_ALL                                   */
  378.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_OR                                    */
  379.                                             /*      OS_FLAG_WAIT_ANY                                   */
  380. } OS_FLAG_NODE;
  381. #endif
  383. /*$PAGE*/
  384. /*
  385. *********************************************************************************************************
  386. *                                          MESSAGE MAILBOX DATA
  387. *********************************************************************************************************
  388. */
  390. #if OS_MBOX_EN > 0
  391. typedef struct os_mbox_data {
  392.     void   *OSMsg;                         /* Pointer to message in mailbox                            */
  393. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  394.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* List of tasks waiting for event to occur                 */
  395.     INT8U   OSEventGrp;                    /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur  */
  396. #else
  397.     INT16U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* List of tasks waiting for event to occur                 */
  398.     INT16U  OSEventGrp;                    /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur  */
  399. #endif
  400. } OS_MBOX_DATA;
  401. #endif
  403. /*
  404. *********************************************************************************************************
  405. *                                     MEMORY PARTITION DATA STRUCTURES
  406. *********************************************************************************************************
  407. */
  409. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  410. typedef struct os_mem {                   /* MEMORY CONTROL BLOCK                                      */
  411.     void   *OSMemAddr;                    /* Pointer to beginning of memory partition                  */
  412.     void   *OSMemFreeList;                /* Pointer to list of free memory blocks                     */
  413.     INT32U  OSMemBlkSize;                 /* Size (in bytes) of each block of memory                   */
  414.     INT32U  OSMemNBlks;                   /* Total number of blocks in this partition                  */
  415.     INT32U  OSMemNFree;                   /* Number of memory blocks remaining in this partition       */
  416. #if OS_MEM_NAME_SIZE > 1
  417.     INT8U   OSMemName[OS_MEM_NAME_SIZE];  /* Memory partition name                                     */
  418. #endif
  419. } OS_MEM;
  422. typedef struct os_mem_data {
  423.     void   *OSAddr;                    /* Pointer to the beginning address of the memory partition     */
  424.     void   *OSFreeList;                /* Pointer to the beginning of the free list of memory blocks   */
  425.     INT32U  OSBlkSize;                 /* Size (in bytes) of each memory block                         */
  426.     INT32U  OSNBlks;                   /* Total number of blocks in the partition                      */
  427.     INT32U  OSNFree;                   /* Number of memory blocks free                                 */
  428.     INT32U  OSNUsed;                   /* Number of memory blocks used                                 */
  429. } OS_MEM_DATA;
  430. #endif
  432. /*$PAGE*/
  433. /*
  434. *********************************************************************************************************
  435. *                                    MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE DATA
  436. *********************************************************************************************************
  437. */
  439. #if OS_MUTEX_EN > 0
  440. typedef struct os_mutex_data {
  441. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  442.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  443.     INT8U   OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  444. #else
  445.     INT16U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  446.     INT16U  OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  447. #endif
  448.     INT8U   OSValue;                        /* Mutex value (0 = used, 1 = available)                   */
  449.     INT8U   OSOwnerPrio;                    /* Mutex owner's task priority or 0xFF if no owner         */
  450.     INT8U   OSMutexPIP;                     /* Priority Inheritance Priority or 0xFF if no owner       */
  451. } OS_MUTEX_DATA;
  452. #endif
  454. /*
  455. *********************************************************************************************************
  456. *                                          MESSAGE QUEUE DATA
  457. *********************************************************************************************************
  458. */
  460. #if OS_Q_EN > 0
  461. typedef struct os_q {                   /* QUEUE CONTROL BLOCK                                         */
  462.     struct os_q   *OSQPtr;              /* Link to next queue control block in list of free blocks     */
  463.     void         **OSQStart;            /* Pointer to start of queue data                              */
  464.     void         **OSQEnd;              /* Pointer to end   of queue data                              */
  465.     void         **OSQIn;               /* Pointer to where next message will be inserted  in   the Q  */
  466.     void         **OSQOut;              /* Pointer to where next message will be extracted from the Q  */
  467.     INT16U         OSQSize;             /* Size of queue (maximum number of entries)                   */
  468.     INT16U         OSQEntries;          /* Current number of entries in the queue                      */
  469. } OS_Q;
  472. typedef struct os_q_data {
  473.     void          *OSMsg;               /* Pointer to next message to be extracted from queue          */
  474.     INT16U         OSNMsgs;             /* Number of messages in message queue                         */
  475.     INT16U         OSQSize;             /* Size of message queue                                       */
  476. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  477.     INT8U          OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur         */
  478.     INT8U          OSEventGrp;          /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur     */
  479. #else
  480.     INT16U         OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur         */
  481.     INT16U         OSEventGrp;          /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur     */
  482. #endif
  483. } OS_Q_DATA;
  484. #endif
  486. /*
  487. *********************************************************************************************************
  488. *                                           SEMAPHORE DATA
  489. *********************************************************************************************************
  490. */
  492. #if OS_SEM_EN > 0
  493. typedef struct os_sem_data {
  494.     INT16U  OSCnt;                          /* Semaphore count                                         */
  495. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  496.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  497.     INT8U   OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  498. #else
  499.     INT16U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* List of tasks waiting for event to occur                */
  500.     INT16U  OSEventGrp;                     /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur */
  501. #endif
  502. } OS_SEM_DATA;
  503. #endif
  505. /*
  506. *********************************************************************************************************
  507. *                                            TASK STACK DATA
  508. *********************************************************************************************************
  509. */
  511. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  512. typedef struct os_stk_data {
  513.     INT32U  OSFree;                    /* Number of free bytes on the stack                            */
  514.     INT32U  OSUsed;                    /* Number of bytes used on the stack                            */
  515. } OS_STK_DATA;
  516. #endif
  518. /*$PAGE*/
  519. /*
  520. *********************************************************************************************************
  521. *                                          TASK CONTROL BLOCK
  522. *********************************************************************************************************
  523. */
  525. typedef struct os_tcb {
  526.     OS_STK          *OSTCBStkPtr;      /* Pointer to current top of stack                              */
  528. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  529.     void            *OSTCBExtPtr;      /* Pointer to user definable data for TCB extension             */
  530.     OS_STK          *OSTCBStkBottom;   /* Pointer to bottom of stack                                   */
  531.     INT32U           OSTCBStkSize;     /* Size of task stack (in number of stack elements)             */
  532.     INT16U           OSTCBOpt;         /* Task options as passed by OSTaskCreateExt()                  */
  533.     INT16U           OSTCBId;          /* Task ID (0..65535)                                           */
  534. #endif
  536.     struct os_tcb   *OSTCBNext;        /* Pointer to next     TCB in the TCB list                      */
  537.     struct os_tcb   *OSTCBPrev;        /* Pointer to previous TCB in the TCB list                      */
  539. #if OS_EVENT_EN
  540.     OS_EVENT        *OSTCBEventPtr;    /* Pointer to event control block                               */
  541. #endif
  543. #if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)
  544.     void            *OSTCBMsg;         /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost()              */
  545. #endif
  547. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  548. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  549.     OS_FLAG_NODE    *OSTCBFlagNode;    /* Pointer to event flag node                                   */
  550. #endif
  551.     OS_FLAGS         OSTCBFlagsRdy;    /* Event flags that made task ready to run                      */
  552. #endif
  554.     INT16U           OSTCBDly;         /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event        */
  555.     INT8U            OSTCBStat;        /* Task status                                                  */
  556.     BOOLEAN          OSTCBPendTO;      /* Flag indicating PEND timed out (OS_TRUE == timed out)           */
  557.     INT8U            OSTCBPrio;        /* Task priority (0 == highest)                                 */
  559.     INT8U            OSTCBX;           /* Bit position in group  corresponding to task priority        */
  560.     INT8U            OSTCBY;           /* Index into ready table corresponding to task priority        */
  561. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  562.     INT8U            OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */
  563.     INT8U            OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */
  564. #else
  565.     INT16U           OSTCBBitX;        /* Bit mask to access bit position in ready table               */
  566.     INT16U           OSTCBBitY;        /* Bit mask to access bit position in ready group               */
  567. #endif
  569. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  570.     INT8U            OSTCBDelReq;      /* Indicates whether a task needs to delete itself              */
  571. #endif
  573. #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
  574.     INT32U           OSTCBCtxSwCtr;    /* Number of time the task was switched in                      */
  575.     INT32U           OSTCBCyclesTot;   /* Total number of clock cycles the task has been running       */
  576.     INT32U           OSTCBCyclesStart; /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption        */
  577.     OS_STK          *OSTCBStkBase;     /* Pointer to the beginning of the task stack                   */
  578.     INT32U           OSTCBStkUsed;     /* Number of bytes used from the stack                          */
  579. #endif
  581. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
  582.     INT8U            OSTCBTaskName[OS_TASK_NAME_SIZE];
  583. #endif
  584. } OS_TCB;
  586. /*$PAGE*/
  587. /*
  588. ************************************************************************************************************************
  589. *                                                   TIMER DATA TYPES
  590. ************************************************************************************************************************
  591. */
  593. #if OS_TMR_EN > 0
  594. typedef  void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg);
  598. typedef  struct  os_tmr {
  599.     INT8U            OSTmrType;                       /* Should be set to OS_TMR_TYPE                                  */
  600.     OS_TMR_CALLBACK  OSTmrCallback;                   /* Function to call when timer expires                           */
  601.     void            *OSTmrCallbackArg;                /* Argument to pass to function when timer expires               */
  602.     void            *OSTmrNext;                       /* Double link list pointers                                     */
  603.     void            *OSTmrPrev;
  604.     INT32U           OSTmrMatch;                      /* Timer expires when OSTmrTime == OSTmrMatch                    */
  605.     INT32U           OSTmrDly;                        /* Delay time before periodic update starts                      */
  606.     INT32U           OSTmrPeriod;                     /* Period to repeat timer                                        */
  607. #if OS_TMR_CFG_NAME_SIZE > 0
  608.     INT8U            OSTmrName[OS_TMR_CFG_NAME_SIZE]; /* Name to give the timer                                        */
  609. #endif
  610.     INT8U            OSTmrOpt;                        /* Options (see OS_TMR_OPT_???)                                  */
  611.     INT8U            OSTmrState;                      /* Indicates the state of the timer:                             */
  612.                                                       /*     OS_TMR_STATE_UNUSED                                       */
  613.                                                       /*     OS_TMR_STATE_RUNNING                                      */
  614.                                                       /*     OS_TMR_STATE_STOPPED                                      */
  615. } OS_TMR;
  619. typedef  struct  os_tmr_wheel {
  620.     OS_TMR          *OSTmrFirst;                      /* Pointer to first timer in linked list                         */
  621.     INT16U           OSTmrEntries;
  622. } OS_TMR_WHEEL;
  623. #endif
  625. /*$PAGE*/
  626. /*
  627. *********************************************************************************************************
  628. *                                            GLOBAL VARIABLES
  629. *********************************************************************************************************
  630. */
  632. OS_EXT  INT32U            OSCtxSwCtr;               /* Counter of number of context switches           */
  634. #if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
  635. OS_EXT  OS_EVENT         *OSEventFreeList;          /* Pointer to list of free EVENT control blocks    */
  636. OS_EXT  OS_EVENT          OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];/* Table of EVENT control blocks                   */
  637. #endif
  639. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  640. OS_EXT  OS_FLAG_GRP       OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS];  /* Table containing event flag groups              */
  641. OS_EXT  OS_FLAG_GRP      *OSFlagFreeList;           /* Pointer to free list of event flag groups       */
  642. #endif
  644. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  645. OS_EXT  INT8S             OSCPUUsage;               /* Percentage of CPU used                          */
  646. OS_EXT  INT32U            OSIdleCtrMax;             /* Max. value that idle ctr can take in 1 sec.     */
  647. OS_EXT  INT32U            OSIdleCtrRun;             /* Val. reached by idle ctr at run time in 1 sec.  */
  648. OS_EXT  BOOLEAN           OSStatRdy;                /* Flag indicating that the statistic task is rdy  */
  649. OS_EXT  OS_STK            OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE];      /* Statistics task stack          */
  650. #endif
  652. OS_EXT  INT8U             OSIntNesting;             /* Interrupt nesting level                         */
  654. OS_EXT  INT8U             OSLockNesting;            /* Multitasking lock nesting level                 */
  656. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur;                /* Priority of current task                        */
  657. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy;            /* Priority of highest priority task               */
  659. #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
  660. OS_EXT  INT8U             OSRdyGrp;                        /* Ready list group                         */
  661. OS_EXT  INT8U             OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];       /* Table of tasks which are ready to run    */
  662. #else
  663. OS_EXT  INT16U            OSRdyGrp;                        /* Ready list group                         */
  664. OS_EXT  INT16U            OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];       /* Table of tasks which are ready to run    */
  665. #endif
  667. OS_EXT  BOOLEAN           OSRunning;                       /* Flag indicating that kernel is running   */
  669. OS_EXT  INT8U             OSTaskCtr;                       /* Number of tasks created                  */
  671. OS_EXT  volatile  INT32U  OSIdleCtr;                                 /* Idle counter                   */
  673. OS_EXT  OS_STK            OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE];      /* Idle task stack                */
  676. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBCur;                        /* Pointer to currently running TCB         */
  677. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBFreeList;                   /* Pointer to list of free TCBs             */
  678. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBHighRdy;                    /* Pointer to highest priority TCB R-to-R   */
  679. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBList;                       /* Pointer to doubly linked list of TCBs    */
  680. OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];/* Table of pointers to created TCBs        */
  681. OS_EXT  OS_TCB            OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS];   /* Table of TCBs                  */
  683. #if OS_TICK_STEP_EN > 0
  684. OS_EXT  INT8U             OSTickStepState;          /* Indicates the state of the tick step feature    */
  685. #endif
  687. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  688. OS_EXT  OS_MEM           *OSMemFreeList;            /* Pointer to free list of memory partitions       */
  689. OS_EXT  OS_MEM            OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];/* Storage for memory partition manager            */
  690. #endif
  692. #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
  693. OS_EXT  OS_Q             *OSQFreeList;              /* Pointer to list of free QUEUE control blocks    */
  694. OS_EXT  OS_Q              OSQTbl[OS_MAX_QS];        /* Table of QUEUE control blocks                   */
  695. #endif
  697. #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
  698. OS_EXT  volatile  INT32U  OSTime;                   /* Current value of system time (in ticks)         */
  699. #endif
  701. #if OS_TMR_EN > 0
  702. OS_EXT  INT16U            OSTmrFree;                /* Number of free entries in the timer pool        */
  703. OS_EXT  INT16U            OSTmrUsed;                /* Number of timers used                           */
  704. OS_EXT  INT32U            OSTmrTime;                /* Current timer time                              */
  706. OS_EXT  OS_EVENT         *OSTmrSem;                 /* Sem. used to gain exclusive access to timers    */
  707. OS_EXT  OS_EVENT         *OSTmrSemSignal;           /* Sem. used to signal the update of timers        */
  709. OS_EXT  OS_TMR            OSTmrTbl[OS_TMR_CFG_MAX]; /* Table containing pool of timers                 */
  710. OS_EXT  OS_TMR           *OSTmrFreeList;            /* Pointer to free list of timers                  */
  711. OS_EXT  OS_STK            OSTmrTaskStk[OS_TASK_TMR_STK_SIZE];
  713. OS_EXT  OS_TMR_WHEEL      OSTmrWheelTbl[OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE];
  714. #endif
  716. extern  INT8U   const     OSUnMapTbl[256];          /* Priority->Index    lookup table                 */
  718. /*$PAGE*/
  719. /*
  720. *********************************************************************************************************
  721. *                                          FUNCTION PROTOTYPES
  722. *                                     (Target Independent Functions)
  723. *********************************************************************************************************
  724. */
  726. /*
  727. *********************************************************************************************************
  728. *                                            MISCELLANEOUS
  729. *********************************************************************************************************
  730. */
  732. #if OS_EVENT_EN && (OS_EVENT_NAME_SIZE > 1)
  733. INT8U         OSEventNameGet        (OS_EVENT        *pevent, 
  734.                                      INT8U           *pname, 
  735.                                      INT8U           *err);
  737. void          OSEventNameSet        (OS_EVENT        *pevent, 
  738.                                      INT8U           *pname, 
  739.                                      INT8U           *err);
  740. #endif
  742. /*
  743. *********************************************************************************************************
  744. *                                         EVENT FLAGS MANAGEMENT
  745. *********************************************************************************************************
  746. */
  748. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  750. #if OS_FLAG_ACCEPT_EN > 0
  751. OS_FLAGS      OSFlagAccept          (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  752.                                      OS_FLAGS         flags, 
  753.                                      INT8U            wait_type, 
  754.                                      INT8U           *err);
  755. #endif
  757. OS_FLAG_GRP  *OSFlagCreate          (OS_FLAGS         flags, 
  758.                                     INT8U            *err);
  760. #if OS_FLAG_DEL_EN > 0
  761. OS_FLAG_GRP  *OSFlagDel             (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  762.                                      INT8U            opt, 
  763.                                      INT8U           *err);
  764. #endif
  766. #if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_FLAG_NAME_SIZE > 1)
  767. INT8U         OSFlagNameGet         (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  768.                                      INT8U           *pname, 
  769.                                      INT8U           *err);
  771. void          OSFlagNameSet         (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  772.                                      INT8U           *pname, 
  773.                                      INT8U           *err);
  774. #endif
  776. OS_FLAGS      OSFlagPend            (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  777.                                      OS_FLAGS         flags, 
  778.                                      INT8U            wait_type, 
  779.                                      INT16U           timeout, 
  780.                                      INT8U           *err);
  782. OS_FLAGS      OSFlagPendGetFlagsRdy (void);
  783. OS_FLAGS      OSFlagPost            (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  784.                                      OS_FLAGS         flags, 
  785.                                      INT8U            opt, 
  786.                                      INT8U           *err);
  788. #if OS_FLAG_QUERY_EN > 0
  789. OS_FLAGS      OSFlagQuery           (OS_FLAG_GRP     *pgrp, 
  790.                                      INT8U           *err);
  791. #endif
  792. #endif
  794. /*
  795. *********************************************************************************************************
  796. *                                        MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT
  797. *********************************************************************************************************
  798. */
  800. #if OS_MBOX_EN > 0
  802. #if OS_MBOX_ACCEPT_EN > 0
  803. void         *OSMboxAccept          (OS_EVENT        *pevent);
  804. #endif
  806. OS_EVENT     *OSMboxCreate          (void            *msg);
  808. #if OS_MBOX_DEL_EN > 0
  809. OS_EVENT     *OSMboxDel             (OS_EVENT        *pevent, 
  810.                                      INT8U            opt, 
  811.                                      INT8U           *err);
  812. #endif
  814. void         *OSMboxPend            (OS_EVENT        *pevent, 
  815.                                      INT16U           timeout, 
  816.                                      INT8U           *err);
  818. #if OS_MBOX_POST_EN > 0
  819. INT8U         OSMboxPost            (OS_EVENT        *pevent, 
  820.                                      void            *msg);
  821. #endif
  823. #if OS_MBOX_POST_OPT_EN > 0
  824. INT8U         OSMboxPostOpt         (OS_EVENT        *pevent, 
  825.                                      void            *msg, 
  826.                                      INT8U            opt);
  827. #endif
  829. #if OS_MBOX_QUERY_EN > 0
  830. INT8U         OSMboxQuery           (OS_EVENT        *pevent, 
  831.                                      OS_MBOX_DATA    *p_mbox_data);
  832. #endif
  833. #endif
  835. /*
  836. *********************************************************************************************************
  837. *                                           MEMORY MANAGEMENT
  838. *********************************************************************************************************
  839. */
  841. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  843. OS_MEM       *OSMemCreate           (void            *addr, 
  844.                                      INT32U           nblks, 
  845.                                      INT32U           blksize, 
  846.                                      INT8U           *err);
  848. void         *OSMemGet              (OS_MEM          *pmem, 
  849.                                      INT8U           *err);
  850. #if OS_MEM_NAME_SIZE > 1
  851. INT8U         OSMemNameGet          (OS_MEM          *pmem, 
  852.                                      INT8U           *pname, 
  853.                                      INT8U           *err);
  855. void          OSMemNameSet          (OS_MEM          *pmem, 
  856.                                      INT8U           *pname, 
  857.                                      INT8U           *err);
  858. #endif
  859. INT8U         OSMemPut              (OS_MEM          *pmem, 
  860.                                      void            *pblk);
  862. #if OS_MEM_QUERY_EN > 0
  863. INT8U         OSMemQuery            (OS_MEM          *pmem, 
  864.                                      OS_MEM_DATA     *p_mem_data);
  865. #endif
  867. #endif
  869. /*
  870. *********************************************************************************************************
  871. *                                MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT
  872. *********************************************************************************************************
  873. */
  875. #if OS_MUTEX_EN > 0
  877. #if OS_MUTEX_ACCEPT_EN > 0
  878. INT8U         OSMutexAccept         (OS_EVENT        *pevent, 
  879.                                      INT8U           *err);
  880. #endif
  882. OS_EVENT     *OSMutexCreate         (INT8U            prio, 
  883.                                      INT8U           *err);
  885. #if OS_MUTEX_DEL_EN > 0
  886. OS_EVENT     *OSMutexDel            (OS_EVENT        *pevent, 
  887.                                      INT8U            opt, 
  888.                                      INT8U           *err);
  889. #endif
  891. void          OSMutexPend           (OS_EVENT        *pevent, 
  892.                                      INT16U           timeout, 
  893.                                      INT8U           *err);
  895. INT8U         OSMutexPost           (OS_EVENT        *pevent);
  897. #if OS_MUTEX_QUERY_EN > 0
  898. INT8U         OSMutexQuery          (OS_EVENT        *pevent, 
  899.                                      OS_MUTEX_DATA   *p_mutex_data);
  900. #endif
  902. #endif
  904. /*$PAGE*/
  905. /*
  906. *********************************************************************************************************
  907. *                                         MESSAGE QUEUE MANAGEMENT
  908. *********************************************************************************************************
  909. */
  911. #if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
  913. #if OS_Q_ACCEPT_EN > 0
  914. void         *OSQAccept             (OS_EVENT        *pevent, 
  915.                                      INT8U           *err);
  916. #endif
  918. OS_EVENT     *OSQCreate             (void           **start, 
  919.                                      INT16U           size);
  921. #if OS_Q_DEL_EN > 0
  922. OS_EVENT     *OSQDel                (OS_EVENT        *pevent, 
  923.                                      INT8U            opt, 
  924.                                      INT8U           *err);
  925. #endif
  927. #if OS_Q_FLUSH_EN > 0
  928. INT8U         OSQFlush              (OS_EVENT        *pevent);
  929. #endif
  931. void         *OSQPend               (OS_EVENT        *pevent, 
  932.                                      INT16U           timeout, 
  933.                                      INT8U           *err);
  935. #if OS_Q_POST_EN > 0
  936. INT8U         OSQPost               (OS_EVENT        *pevent, 
  937.                                      void            *msg);
  938. #endif
  940. #if OS_Q_POST_FRONT_EN > 0
  941. INT8U         OSQPostFront          (OS_EVENT        *pevent, 
  942.                                      void            *msg);
  943. #endif
  945. #if OS_Q_POST_OPT_EN > 0
  946. INT8U         OSQPostOpt            (OS_EVENT        *pevent, 
  947.                                      void            *msg, 
  948.                                      INT8U            opt);
  949. #endif
  951. #if OS_Q_QUERY_EN > 0
  952. INT8U         OSQQuery              (OS_EVENT        *pevent, 
  953.                                      OS_Q_DATA       *p_q_data);
  954. #endif
  956. #endif
  958. /*$PAGE*/
  959. /*
  960. *********************************************************************************************************
  961. *                                          SEMAPHORE MANAGEMENT
  962. *********************************************************************************************************
  963. */
  964. #if OS_SEM_EN > 0
  966. #if OS_SEM_ACCEPT_EN > 0
  967. INT16U        OSSemAccept           (OS_EVENT        *pevent);
  968. #endif
  970. OS_EVENT     *OSSemCreate           (INT16U           cnt);
  972. #if OS_SEM_DEL_EN > 0
  973. OS_EVENT     *OSSemDel              (OS_EVENT        *pevent, 
  974.                                      INT8U            opt, 
  975.                                      INT8U           *err);
  976. #endif
  978. void          OSSemPend             (OS_EVENT        *pevent, 
  979.                                      INT16U           timeout, 
  980.                                      INT8U           *err);
  982. INT8U         OSSemPost             (OS_EVENT        *pevent);
  984. #if OS_SEM_QUERY_EN > 0
  985. INT8U         OSSemQuery            (OS_EVENT        *pevent, 
  986.                                      OS_SEM_DATA     *p_sem_data);
  987. #endif
  989. #if OS_SEM_SET_EN > 0
  990. void          OSSemSet              (OS_EVENT        *pevent, 
  991.                                      INT16U           cnt, 
  992.                                      INT8U           *err);
  993. #endif
  995. #endif
  997. /*$PAGE*/
  998. /*
  999. *********************************************************************************************************
  1000. *                                            TASK MANAGEMENT
  1001. *********************************************************************************************************
  1002. */
  1003. #if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0
  1004. INT8U         OSTaskChangePrio      (INT8U            oldprio, 
  1005.                                      INT8U            newprio);
  1006. #endif
  1008. #if OS_TASK_CREATE_EN > 0
  1009. INT8U         OSTaskCreate          (void           (*task)(void *p_arg), 
  1010.                                      void            *p_arg, 
  1011.                                      OS_STK          *ptos, 
  1012.                                      INT8U            prio);
  1013. #endif
  1015. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  1016. INT8U         OSTaskCreateExt       (void           (*task)(void *p_arg),
  1017.                                      void            *p_arg,
  1018.                                      OS_STK          *ptos,
  1019.                                      INT8U            prio,
  1020.                                      INT16U           id,
  1021.                                      OS_STK          *pbos,
  1022.                                      INT32U           stk_size,
  1023.                                      void            *pext,
  1024.                                      INT16U           opt);
  1025. #endif
  1027. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  1028. INT8U         OSTaskDel             (INT8U            prio);
  1029. INT8U         OSTaskDelReq          (INT8U            prio);
  1030. #endif
  1032. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
  1033. INT8U         OSTaskNameGet         (INT8U            prio, 
  1034.                                      INT8U           *pname, 
  1035.                                      INT8U           *err);
  1037. void          OSTaskNameSet         (INT8U            prio, 
  1038.                                      INT8U           *pname, 
  1039.                                      INT8U           *err);
  1040. #endif
  1042. #if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
  1043. INT8U         OSTaskResume          (INT8U            prio);
  1044. INT8U         OSTaskSuspend         (INT8U            prio);
  1045. #endif
  1047. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  1048. INT8U         OSTaskStkChk          (INT8U            prio, 
  1049.                                      OS_STK_DATA     *p_stk_data);
  1050. #endif
  1052. #if OS_TASK_QUERY_EN > 0
  1053. INT8U         OSTaskQuery           (INT8U            prio, 
  1054.                                      OS_TCB          *p_task_data);
  1055. #endif
  1057. /*$PAGE*/
  1058. /*
  1059. *********************************************************************************************************
  1060. *                                            TIME MANAGEMENT
  1061. *********************************************************************************************************
  1062. */
  1064. void          OSTimeDly             (INT16U           ticks);
  1066. #if OS_TIME_DLY_HMSM_EN > 0
  1067. INT8U         OSTimeDlyHMSM         (INT8U            hours, 
  1068.                                      INT8U            minutes, 
  1069.                                      INT8U            seconds, 
  1070.                                      INT16U           milli);
  1071. #endif
  1073. #if OS_TIME_DLY_RESUME_EN > 0
  1074. INT8U         OSTimeDlyResume       (INT8U            prio);
  1075. #endif
  1077. #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
  1078. INT32U        OSTimeGet             (void);
  1079. void          OSTimeSet             (INT32U           ticks);
  1080. #endif
  1082. void          OSTimeTick            (void);
  1084. /*
  1085. *********************************************************************************************************
  1086. *                                            TIMER MANAGEMENT
  1087. *********************************************************************************************************
  1088. */
  1090. #if OS_TMR_EN > 0
  1091. OS_TMR      *OSTmrCreate            (INT32U           dly, 
  1092.                                      INT32U           period, 
  1093.                                      INT8U            opt, 
  1094.                                      OS_TMR_CALLBACK  callback, 
  1095.                                      void            *callback_arg, 
  1096.                                      INT8U           *name, 
  1097.                                      INT8U           *perr);
  1099. BOOLEAN      OSTmrDel               (OS_TMR          *ptmr,
  1100.                                      INT8U           *perr);
  1102. #if OS_TMR_CFG_NAME_SIZE > 0
  1103. INT8U        OSTmrNameGet           (OS_TMR          *ptmr, 
  1104.                                      INT8U           *pdest, 
  1105.                                      INT8U           *perr);
  1106. #endif
  1107. INT32U       OSTmrRemainGet         (OS_TMR          *ptmr, 
  1108.                                      INT8U           *perr);
  1110. INT8U        OSTmrStateGet          (OS_TMR          *ptmr, 
  1111.                                      INT8U           *perr);
  1113. BOOLEAN      OSTmrStart             (OS_TMR          *ptmr,
  1114.                                      INT8U           *perr);
  1116. BOOLEAN      OSTmrStop              (OS_TMR          *ptmr, 
  1117.                                      INT8U            opt, 
  1118.                                      void            *callback_arg, 
  1119.                                      INT8U           *perr);
  1121. INT8U        OSTmrSignal            (void);
  1122. #endif
  1124. /*
  1125. *********************************************************************************************************
  1126. *                                             MISCELLANEOUS
  1127. *********************************************************************************************************
  1128. */
  1130. void          OSInit                (void);
  1132. void          OSIntEnter            (void);
  1133. void          OSIntExit             (void);
  1135. #if OS_SCHED_LOCK_EN > 0
  1136. void          OSSchedLock           (void);
  1137. void          OSSchedUnlock         (void);
  1138. #endif
  1140. void          OSStart               (void);
  1142. void          OSStatInit            (void);
  1144. INT16U        OSVersion             (void);
  1146. /*$PAGE*/
  1147. /*
  1148. *********************************************************************************************************
  1149. *                                      INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES
  1150. *                            (Your application MUST NOT call these functions)
  1151. *********************************************************************************************************
  1152. */
  1154. #if OS_TASK_DEL_EN > 0
  1155. void          OS_Dummy              (void);
  1156. #endif
  1158. #if OS_EVENT_EN
  1159. INT8U         OS_EventTaskRdy       (OS_EVENT        *pevent, 
  1160.                                      void            *msg, 
  1161.                                      INT8U            msk);
  1163. void          OS_EventTaskWait      (OS_EVENT        *pevent);
  1165. void          OS_EventTO            (OS_EVENT        *pevent);
  1167. void          OS_EventWaitListInit  (OS_EVENT        *pevent);
  1168. #endif
  1170. #if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
  1171. void          OS_FlagInit           (void);
  1172. void          OS_FlagUnlink         (OS_FLAG_NODE    *pnode);
  1173. #endif
  1175. void          OS_MemClr             (INT8U           *pdest, 
  1176.                                      INT16U           size);
  1178. void          OS_MemCopy            (INT8U           *pdest, 
  1179.                                      INT8U           *psrc, 
  1180.                                      INT16U           size);
  1182. #if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
  1183. void          OS_MemInit            (void);
  1184. #endif
  1186. #if OS_Q_EN > 0
  1187. void          OS_QInit              (void);
  1188. #endif
  1190. void          OS_Sched              (void);
  1192. #if (OS_EVENT_NAME_SIZE > 1) || (OS_FLAG_NAME_SIZE > 1) || (OS_MEM_NAME_SIZE > 1) || (OS_TASK_NAME_SIZE > 1)
  1193. INT8U         OS_StrCopy            (INT8U           *pdest, 
  1194.                                      INT8U           *psrc);
  1196. INT8U         OS_StrLen             (INT8U           *psrc);
  1197. #endif
  1199. void          OS_TaskIdle           (void            *p_arg);
  1201. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  1202. void          OS_TaskStat           (void            *p_arg);
  1203. #endif
  1205. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
  1206. void          OS_TaskStkClr         (OS_STK          *pbos, 
  1207.                                      INT32U           size, 
  1208.                                      INT16U           opt);
  1209. #endif
  1211. #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0)
  1212. void          OS_TaskStatStkChk     (void);
  1213. #endif
  1215. INT8U         OS_TCBInit            (INT8U            prio, 
  1216.                                      OS_STK          *ptos, 
  1217.                                      OS_STK          *pbos, 
  1218.                                      INT16U           id, 
  1219.                                      INT32U           stk_size, 
  1220.                                      void            *pext, 
  1221.                                      INT16U           opt);
  1223. #if OS_TMR_EN > 0
  1224. void          OSTmr_Init(void);
  1225. #endif
  1227. /*$PAGE*/
  1228. /*
  1229. *********************************************************************************************************
  1230. *                                          FUNCTION PROTOTYPES
  1231. *                                      (Target Specific Functions)
  1232. *********************************************************************************************************
  1233. */
  1235. #if OS_VERSION >= 270 && OS_DEBUG_EN > 0
  1236. void          OSDebugInit           (void);
  1237. #endif
  1239. #if OS_VERSION >= 204
  1240. void          OSInitHookBegin       (void);
  1241. void          OSInitHookEnd         (void);
  1242. #endif
  1244. void          OSTaskCreateHook      (OS_TCB          *ptcb);
  1245. void          OSTaskDelHook         (OS_TCB          *ptcb);
  1247. #if OS_VERSION >= 251
  1248. void          OSTaskIdleHook        (void);
  1249. #endif
  1251. void          OSTaskStatHook        (void);
  1252. OS_STK       *OSTaskStkInit         (void           (*task)(void *p_arg), 
  1253.                                      void            *p_arg, 
  1254.                                      OS_STK          *ptos, 
  1255.                                      INT16U           opt);
  1257. #if OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0
  1258. void          OSTaskSwHook          (void);
  1259. #endif
  1261. #if OS_VERSION >= 204
  1262. void          OSTCBInitHook         (OS_TCB          *ptcb);
  1263. #endif
  1265. #if OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0
  1266. void          OSTimeTickHook        (void);
  1267. #endif
  1269. /*
  1270. *********************************************************************************************************
  1271. *                                          FUNCTION PROTOTYPES
  1272. *
  1273. * IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
  1274. *********************************************************************************************************
  1275. */
  1277. #if 0
  1278. void          OSStartHighRdy        (void);
  1279. void          OSIntCtxSw            (void);
  1280. void          OSCtxSw               (void);
  1281. #endif
  1283. /*$PAGE*/
  1284. /*
  1285. *********************************************************************************************************
  1286. *                                   LOOK FOR MISSING #define CONSTANTS
  1287. *
  1288. * This section is used to generate ERROR messages at compile time if certain #define constants are
  1289. * MISSING in OS_CFG.H.  This allows you to quickly determine the source of the error.
  1290. *
  1291. * You SHOULD NOT change this section UNLESS you would like to add more comments as to the source of the
  1292. * compile time error.
  1293. *********************************************************************************************************
  1294. */
  1296. /*
  1297. *********************************************************************************************************
  1298. *                                            EVENT FLAGS
  1299. *********************************************************************************************************
  1300. */
  1302. #ifndef OS_FLAG_EN
  1303. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for Event Flags"
  1304. #else
  1305.     #ifndef OS_MAX_FLAGS
  1306.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_FLAGS: Max. number of Event Flag Groups in your application"
  1307.     #else
  1308.         #if     OS_MAX_FLAGS > 65500u
  1309.         #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_FLAGS must be <= 65500"
  1310.         #endif
  1311.     #endif
  1313.     #if     OS_VERSION >= 280
  1314.     #ifndef OS_FLAGS_NBITS
  1315.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAGS_NBITS: Determine #bits used for event flags, MUST be either 8, 16 or 32"
  1316.     #endif
  1317.     #endif
  1319.     #ifndef OS_FLAG_WAIT_CLR_EN
  1320.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_WAIT_CLR_EN: Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS"
  1321.     #endif
  1323.     #ifndef OS_FLAG_ACCEPT_EN
  1324.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_ACCEPT_EN: Include code for OSFlagAccept()"
  1325.     #endif
  1327.     #ifndef OS_FLAG_DEL_EN
  1328.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_DEL_EN: Include code for OSFlagDel()"
  1329.     #endif
  1331.     #ifndef OS_FLAG_NAME_SIZE
  1332.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_NAME_SIZE: Determines the size of flag group names"
  1333.     #endif
  1335.     #ifndef OS_FLAG_QUERY_EN
  1336.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_FLAG_QUERY_EN: Include code for OSFlagQuery()"
  1337.     #endif
  1338. #endif
  1340. /*
  1341. *********************************************************************************************************
  1342. *                                           MESSAGE MAILBOXES
  1343. *********************************************************************************************************
  1344. */
  1346. #ifndef OS_MBOX_EN
  1347. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES"
  1348. #else
  1349.     #ifndef OS_MBOX_ACCEPT_EN
  1350.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_ACCEPT_EN: Include code for OSMboxAccept()"
  1351.     #endif
  1353.     #ifndef OS_MBOX_DEL_EN
  1354.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_DEL_EN: Include code for OSMboxDel()"
  1355.     #endif
  1357.     #ifndef OS_MBOX_POST_EN
  1358.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_EN: Include code for OSMboxPost()"
  1359.     #endif
  1361.     #ifndef OS_MBOX_POST_OPT_EN
  1362.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_POST_OPT_EN: Include code for OSMboxPostOpt()"
  1363.     #endif
  1365.     #ifndef OS_MBOX_QUERY_EN
  1366.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MBOX_QUERY_EN: Include code for OSMboxQuery()"
  1367.     #endif
  1368. #endif
  1370. /*
  1371. *********************************************************************************************************
  1372. *                                           MEMORY MANAGEMENT
  1373. *********************************************************************************************************
  1374. */
  1376. #ifndef OS_MEM_EN
  1377. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER"
  1378. #else
  1379.     #ifndef OS_MAX_MEM_PART
  1380.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_MEM_PART: Max. number of memory partitions"
  1381.     #else
  1382.         #if     OS_MAX_MEM_PART > 65500u
  1383.         #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_MEM_PART must be <= 65500"
  1384.         #endif
  1385.     #endif
  1387.     #ifndef OS_MEM_NAME_SIZE
  1388.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_NAME_SIZE: Determines the size of memory partition names"
  1389.     #endif
  1391.     #ifndef OS_MEM_QUERY_EN
  1392.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MEM_QUERY_EN: Include code for OSMemQuery()"
  1393.     #endif
  1394. #endif
  1396. /*
  1397. *********************************************************************************************************
  1398. *                                       MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES
  1399. *********************************************************************************************************
  1400. */
  1402. #ifndef OS_MUTEX_EN
  1403. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX"
  1404. #else
  1405.     #ifndef OS_MUTEX_ACCEPT_EN
  1406.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_ACCEPT_EN: Include code for OSMutexAccept()"
  1407.     #endif
  1409.     #ifndef OS_MUTEX_DEL_EN
  1410.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_DEL_EN: Include code for OSMutexDel()"
  1411.     #endif
  1413.     #ifndef OS_MUTEX_QUERY_EN
  1414.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MUTEX_QUERY_EN: Include code for OSMutexQuery()"
  1415.     #endif
  1416. #endif
  1418. /*
  1419. *********************************************************************************************************
  1420. *                                              MESSAGE QUEUES
  1421. *********************************************************************************************************
  1422. */
  1424. #ifndef OS_Q_EN
  1425. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES"
  1426. #else
  1427.     #ifndef OS_MAX_QS
  1428.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_QS: Max. number of queue control blocks"
  1429.     #else
  1430.         #if     OS_MAX_QS > 65500u
  1431.         #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_QS must be <= 65500"
  1432.         #endif
  1433.     #endif
  1435.     #ifndef OS_Q_ACCEPT_EN
  1436.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_ACCEPT_EN: Include code for OSQAccept()"
  1437.     #endif
  1439.     #ifndef OS_Q_DEL_EN
  1440.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_DEL_EN: Include code for OSQDel()"
  1441.     #endif
  1443.     #ifndef OS_Q_FLUSH_EN
  1444.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_FLUSH_EN: Include code for OSQFlush()"
  1445.     #endif
  1447.     #ifndef OS_Q_POST_EN
  1448.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_EN: Include code for OSQPost()"
  1449.     #endif
  1451.     #ifndef OS_Q_POST_FRONT_EN
  1452.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_FRONT_EN: Include code for OSQPostFront()"
  1453.     #endif
  1455.     #ifndef OS_Q_POST_OPT_EN
  1456.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_POST_OPT_EN: Include code for OSQPostOpt()"
  1457.     #endif
  1459.     #ifndef OS_Q_QUERY_EN
  1460.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_Q_QUERY_EN: Include code for OSQQuery()"
  1461.     #endif
  1462. #endif
  1464. /*
  1465. *********************************************************************************************************
  1466. *                                              SEMAPHORES
  1467. *********************************************************************************************************
  1468. */
  1470. #ifndef OS_SEM_EN
  1471. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_EN: Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES"
  1472. #else
  1473.     #ifndef OS_SEM_ACCEPT_EN
  1474.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_ACCEPT_EN: Include code for OSSemAccept()"
  1475.     #endif
  1477.     #ifndef OS_SEM_DEL_EN
  1478.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_DEL_EN: Include code for OSSemDel()"
  1479.     #endif
  1481.     #ifndef OS_SEM_QUERY_EN
  1482.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_QUERY_EN: Include code for OSSemQuery()"
  1483.     #endif
  1485.     #ifndef OS_SEM_SET_EN
  1486.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SEM_SET_EN: Include code for OSSemSet()"
  1487.     #endif
  1488. #endif
  1490. /*
  1491. *********************************************************************************************************
  1492. *                                             TASK MANAGEMENT
  1493. *********************************************************************************************************
  1494. */
  1496. #ifndef OS_MAX_TASKS
  1497. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_TASKS: Max. number of tasks in your application"
  1498. #else
  1499.     #if     OS_MAX_TASKS < 2
  1500.     #error  "OS_CFG.H,         OS_MAX_TASKS must be >= 2"
  1501.     #endif
  1503.     #if     OS_MAX_TASKS >  ((OS_LOWEST_PRIO - OS_N_SYS_TASKS) + 1)
  1504.     #error  "OS_CFG.H,         OS_MAX_TASKS must be <= OS_LOWEST_PRIO - OS_N_SYS_TASKS + 1"
  1505.     #endif
  1507. #endif
  1509. #if     OS_VERSION     <  280
  1510. #if     OS_LOWEST_PRIO >   63
  1511. #error  "OS_CFG.H,         OS_LOWEST_PRIO must be <= 63 in V2.7x or lower"
  1512. #endif
  1513. #endif
  1515. #if     OS_VERSION     >= 280
  1516. #if     OS_LOWEST_PRIO >  254
  1517. #error  "OS_CFG.H,         OS_LOWEST_PRIO must be <= 254 in V2.8x and higher"
  1518. #endif
  1519. #endif
  1521. #ifndef OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
  1522. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_IDLE_STK_SIZE: Idle task stack size"
  1523. #endif
  1525. #ifndef OS_TASK_STAT_EN
  1526. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_EN: Enable (1) or Disable(0) the statistics task"
  1527. #endif
  1529. #ifndef OS_TASK_STAT_STK_SIZE
  1530. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_STK_SIZE: Statistics task stack size"
  1531. #endif
  1533. #ifndef OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN
  1534. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN: Check task stacks from statistics task"
  1535. #endif
  1537. #ifndef OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN
  1538. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN: Include code for OSTaskChangePrio()"
  1539. #endif
  1541. #ifndef OS_TASK_CREATE_EN
  1542. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EN: Include code for OSTaskCreate()"
  1543. #endif
  1545. #ifndef OS_TASK_CREATE_EXT_EN
  1546. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_CREATE_EXT_EN: Include code for OSTaskCreateExt()"
  1547. #endif
  1549. #ifndef OS_TASK_DEL_EN
  1550. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_DEL_EN: Include code for OSTaskDel()"
  1551. #endif
  1553. #ifndef OS_TASK_NAME_SIZE
  1554. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_NAME_SIZE: Determine the size of task names"
  1555. #endif
  1557. #ifndef OS_TASK_SUSPEND_EN
  1558. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_SUSPEND_EN: Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()"
  1559. #endif
  1561. #ifndef OS_TASK_QUERY_EN
  1562. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_QUERY_EN: Include code for OSTaskQuery()"
  1563. #endif
  1565. /*
  1566. *********************************************************************************************************
  1567. *                                             TIME MANAGEMENT
  1568. *********************************************************************************************************
  1569. */
  1571. #ifndef OS_TICKS_PER_SEC
  1572. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TICKS_PER_SEC: Sets the number of ticks in one second"
  1573. #endif
  1575. #ifndef OS_TIME_DLY_HMSM_EN
  1576. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_HMSM_EN: Include code for OSTimeDlyHMSM()"
  1577. #endif
  1579. #ifndef OS_TIME_DLY_RESUME_EN
  1580. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_DLY_RESUME_EN: Include code for OSTimeDlyResume()"
  1581. #endif
  1583. #ifndef OS_TIME_GET_SET_EN
  1584. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_GET_SET_EN: Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()"
  1585. #endif
  1587. /*
  1588. *********************************************************************************************************
  1589. *                                             TIMER MANAGEMENT
  1590. *********************************************************************************************************
  1591. */
  1593. #ifndef OS_TMR_EN
  1594. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_EN: When (1) enables code generation for Timer Management"
  1595. #elif   OS_TMR_EN > 0
  1596.     #if     OS_SEM_EN == 0
  1597.     #error  "OS_CFG.H, Semaphore management is required (set OS_SEM_EN to 1) when enabling Timer Management."
  1598.     #error  "          Timer management require TWO semaphores."
  1599.     #endif
  1601.     #ifndef OS_TMR_CFG_MAX
  1602.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_MAX: Determines the total number of timers in an application (2 .. 65500)"
  1603.     #else
  1604.         #if OS_TMR_CFG_MAX < 2
  1605.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_MAX should be between 2 and 65500"
  1606.         #endif
  1608.         #if OS_TMR_CFG_MAX > 65500
  1609.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_MAX should be between 2 and 65500"
  1610.         #endif
  1611.     #endif
  1613.     #ifndef OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE
  1614.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE: Sets the size of the timer wheel (1 .. 1023)"
  1615.     #else
  1616.         #if OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE < 2
  1617.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE should be between 2 and 1024"
  1618.         #endif
  1620.         #if OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE > 1024
  1621.         #error  "OS_CFG.H, OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE should be between 2 and 1024"
  1622.         #endif
  1623.     #endif
  1625.     #ifndef OS_TMR_CFG_NAME_SIZE
  1626.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_NAME_SIZE: Determines the number of characters used for Timer names"
  1627.     #endif
  1629.     #ifndef OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC
  1630.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC: Determines the rate at which tiem timer management task will run (Hz)"
  1631.     #endif
  1633.     #ifndef OS_TASK_TMR_STK_SIZE
  1634.     #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_TMR_STK_SIZE: Determines the size of the Timer Task's stack"
  1635.     #endif
  1636. #endif
  1639. /*
  1640. *********************************************************************************************************
  1641. *                                            MISCELLANEOUS
  1642. *********************************************************************************************************
  1643. */
  1645. #ifndef OS_ARG_CHK_EN
  1646. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_ARG_CHK_EN: Enable (1) or Disable (0) argument checking"
  1647. #endif
  1650. #ifndef OS_CPU_HOOKS_EN
  1651. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_CPU_HOOKS_EN: uC/OS-II hooks are found in the processor port files when 1"
  1652. #endif
  1655. #ifndef OS_DEBUG_EN
  1656. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_DEBUG_EN: Allows you to include variables for debugging or not"
  1657. #endif
  1660. #ifndef OS_LOWEST_PRIO
  1661. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_LOWEST_PRIO: Defines the lowest priority that can be assigned"
  1662. #endif
  1665. #ifndef OS_MAX_EVENTS
  1666. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_MAX_EVENTS: Max. number of event control blocks in your application"
  1667. #else
  1668.     #if     OS_MAX_EVENTS > 65500u
  1669.     #error  "OS_CFG.H, OS_MAX_EVENTS must be <= 65500"
  1670.     #endif
  1671. #endif
  1674. #ifndef OS_SCHED_LOCK_EN
  1675. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_SCHED_LOCK_EN: Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()"
  1676. #endif
  1679. #ifndef OS_TASK_PROFILE_EN
  1680. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_PROFILE_EN: Include data structure for run-time task profiling"
  1681. #endif
  1684. #ifndef OS_TASK_SW_HOOK_EN
  1685. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TASK_SW_HOOK_EN: Allows you to include the code for OSTaskSwHook() or not"
  1686. #endif
  1689. #ifndef OS_TICK_STEP_EN
  1690. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TICK_STEP_EN: Allows to 'step' one tick at a time with uC/OS-View"
  1691. #endif
  1694. #ifndef OS_TIME_TICK_HOOK_EN
  1695. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_TIME_TICK_HOOK_EN: Allows you to include the code for OSTimeTickHook() or not"
  1696. #endif
  1699. #ifndef OS_VIEW_MODULE
  1700. #error  "OS_CFG.H, Missing OS_VIEW_MODULE: (1) means that uC/OS-View is present, (0) means it's absent"
  1701. #endif
  1704. #ifdef __cplusplus
  1705. }
  1706. #endif
  1707. #endif