matlab例程

开发平台：

Matlab

README.txt~：源码内容

							-------------------------------------------
       Particle filter resampling 
 Author: Jose Luis Blanco
 Web:    http://www.isa.uma.es/jlblanco
-------------------------------------------
This MATLAB toolkit contains functions and scripts demonstrating four 
different approaches to resampling:
- Multinomial
- Residual
- Stratified
- Systematic (universal sampling).
A C++ version of these algorithms are part of the 
MRPT library (http://mrpt.sourceforge.net/).

						