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wdbVisionDriver.c
资源名称：ixp425BSP.rar　[点击查看]
上传用户：luoyougen
上传日期：2008-05-12
资源大小：23136k
文件大小：2k
源码类别：

VxWorks

开发平台：

C/C++

wdbVisionDriver.c：源码内容
  1. /* wdbVisionDriver.c - Wind River Vision Driver WDB_COMM initialization library */
  3. /* Copyright 1986-2002 Wind River Systems Inc. */
  5. /*
  6. modification history
  7. --------------------
  8. 01j,13jul02,tcr  Added support for the 440.
  9. 02c,30nov01,g_h  Cleaning for T2.2
  10. 02b,12nov01,g_h  Add support for ColdFire
  11. 02a,04jun01,g_h  Changed to wdbVisionDriver based version of for the TMD mode
  12. 01c,09apr01,rnr  Changed to vDriver based version of for the TMD mode
  13. 01b,07feb01,g_h  renaming module name and cleaning
  14. 01a,24dec99,est  adapted from wdbNETROM.c
  15. */
  17. /*
  18. DESCRIPTION
  19. Initializes the Wind River Vision Tools connection for the WDB agent.
  21. NOMANUAL
  22. */
  24. /* Include main packet driver source module */
  26. #include "wdb/vision/wdbVisionDrv.c"
  27. #include "drv/wdb/vision/wdbVisionPktDrv.h"
  28. #include "wdb/vision/wdbVisionPktDrv.c"
  30. #if defined (INCLUDE_WDB_COMM_VTMD)
  31. #include "wdb/vision/visionTmdDrv.c"
  32. #if   ((CPU == PPC603) || (CPU == PPC860) || (CPU == PPC604) || (CPU == PPC405) || (CPU == PPC440))
  33. #include "wdb/vision/visionTmdAsmPpc.c"
  34. #elif (CPU == MIPS32)
  35. #include "wdb/vision/visionTmdAsmMips.c"
  36. #elif (CPU == ARMARCH4)
  37. #include "wdb/vision/visionTmdAsmArm.c"
  38. #elif (CPU == XSCALE)
  39. #include "wdb/vision/visionTmdAsmXscale.c"
  40. #elif ((CPU == SH7700) || (CPU == SH7750) || (CPU == SH7600))
  41. #include "wdb/vision/visionTmdAsmSh.c"
  42. #elif (CPU == MCF5200)
  43. #include "wdb/vision/visionTmdAsmCfire.c"
  44. #else
  45. #error "This CPU is not supported !!!"
  46. #endif
  47. #endif /* (INCLUDE_WDB_COMM_VTMD) */
  49. /* Check MTU */
  51. #if     WDB_MTU > WDB_VISION_PKT_MTU
  52. #undef  WDB_MTU
  53. #define WDB_VISION_PKT_MTU
  54. #endif  /* WDB_MTU > WDB_VISION_PKT_MTU */
  56. /***************************************************************************
  57. *
  58. * wdbCommDevInit - initialize the vision connection
  59. *
  60. * This routine initialize the vision connection
  61. *
  62. * RETURN: OK or ERROR
  63. */
  65. STATUS wdbCommDevInit
  66.     (
  67.     WDB_COMM_IF  * pCommIf,
  68.     char        ** ppWdbInBuf,
  69.     char        ** ppWdbOutBuf
  70.     )
  71.     {
  72.     LOCAL WDB_VISION_PKT_DEV wdbVisionPktDev;  
  73.     LOCAL uint_t             wdbInBuf [WDB_MTU/4];
  74.     LOCAL uint_t             wdbOutBuf [WDB_MTU/4];
  76.     /* update input & output buffer pointers */
  78.     *ppWdbInBuf  = (char *) wdbInBuf;
  79.     *ppWdbOutBuf = (char *) wdbOutBuf;
  81.     /* update communication interface mtu */
  83.     wdbCommMtu = WDB_MTU;
  85.     wdbVisionPktDevInit (&wdbVisionPktDev, udpRcv);
  87.     if (udpCommIfInit (pCommIf, &wdbVisionPktDev.wdbDrvIf) == ERROR)
  88. return (ERROR);
  90.     return (OK);
  91.     }