VxWorks

开发平台：
C/C++

ixp425Timer.c：源码内容
							/* ixp425Timer.c - ixp425 processor timer library */
/* Copyright 2002 Wind River Systems, Inc. */
#include "copyright_wrs.h"
/*
modification history
--------------------
01a,05jun02,jb  initial version...
*/
/*
DESCRIPTION
This library contains routines to manipulate the timer functions.
			_______
hardware		TIMER 0
clock			_______
			   |
interface -----------------------------------------------------
		|		  |		     |
		|		  |		     |
software     _______		______		_____________
clock(s)     sysClk		auxClk		timeStampClk
	     _______		______		_____________
interface functions:
clkInt() - clock interrupt handler
clkConnect() - connect a routine to the clock interrupt
clkDisable() - turn off system clock interrupts
clkEnable() - turn on system clock interrupts
clkRateGet() - get the system clock rate oscillations per second
clkPeriod() - get the period of the timer (tick counter rollover)
clkFreq() - get a timer clock frequency
clkTimestamp() - get a tick counter count
Note: There are two different types of ticks referred to.  The frequency
tick and the counter tick.  A frequency tick refers to the timer clock
oscillations per second and the counter ticks refer to the number of times
(ticks) a register decreases until roll over.
The macros SYS_CLK_RATE_MIN, SYS_CLK_RATE_MAX must be defined to
provide parameter checking for the sysClkRateSet() routine.
*/
#include "ixp425.h"
#include "ixp425Timer.h"
#include "drv/timer/timerDev.h"
#ifdef INCLUDE_TIMESTAMP
#include "drv/timer/timestampDev.h"
#endif
/* 
 * The APB timer block is not based on the CPU speed, but on
 * the APB core clock of 66Mhz.
 */
#define TIMER_APB_CLOCK_MHZ ( IXP425_PERIPHERAL_BUS_CLOCK )
/* hardware access methods */
#ifndef IXP425_REG_TIMER_READ
#define IXP425_REG_TIMER_READ(reg,result) 
	((result) = *(volatile UINT32 *)(reg))
#endif /*IXP425_REG_TIMER_READ*/
#ifndef IXP425_REG_TIMER_WRITE
#define IXP425_REG_TIMER_WRITE(reg,data) 
	(*((volatile UINT32 *)(reg)) = (data))
#endif /*IXP425_REG_TIMER_WRITE*/
/* Locals */
LOCAL int     clockTicksPerSecond   = IXP425_OSST_TICKS_PER_SECOND;
LOCAL UINT32  clockTimerRollOver    = IXP425_OSST_ROLLOVER;
LOCAL BOOL    clockConnected	    = FALSE;
LOCAL BOOL    sysClkRunning	    = FALSE;
LOCAL FUNCPTR sysClkRoutine	    = (FUNCPTR) NULL;
LOCAL int     sysClkArg		    = (int) NULL;
LOCAL BOOL    sysClkConnected	    = FALSE;
/* We do not actually have an auxiliary clock available. */
LOCAL BOOL    sysAuxClkRunning	    = FALSE;
LOCAL FUNCPTR sysAuxClkRoutine	    = (FUNCPTR) NULL;
LOCAL int     sysAuxClkArg	    = (int) NULL;
LOCAL BOOL    sysAuxClkConnected    = FALSE;
#ifdef INCLUDE_TIMESTAMP
LOCAL BOOL    sysTimestampRunning   = FALSE;
#endif
LOCAL void clkInt (void)
{
     /* Clear Pending Interrupt by writing '1' to it */
     IXP425_REG_TIMER_WRITE(IXP425_OSST, IXP425_OSST_TIMER_1_PEND);
     if ((sysClkRoutine != NULL) && sysClkRunning)
	 (*(FUNCPTR) sysClkRoutine) (sysClkArg);
     /* The timer is free running and as such it has already reloaded
      * and is counting down 
      */
}
/***************************************************************************
*
* clkConnect - connect a routine to the clock interrupt
*
* This routine specifies the interrupt service routine to be called at each
* clock interrupt.
*
* RETURN: OK
*
* SEE ALSO: intConnect(), usrClock(), clkEnable()
*/
LOCAL STATUS clkConnect (void)
    {
    if(!clockConnected)
	{
	 sysHwInit2 ();
	 (void)intConnect ((void *)INT_VEC_TIMER1, clkInt, 0);
	 clockConnected = TRUE;
	}
    return (OK);
    }
/***************************************************************************
*
* clkDisable - turn off system clock interrupts
*
* This routine disables clock interrupts.  In order for the hardware clock
* to be disables all the software clocks must be disabled.
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: clkEnable()
*/
LOCAL void clkDisable (void)
    {
	
	intDisable(INT_VEC_TIMER1);
	/* Clear the OST register for this timer, This disabled the
	   timer */
	IXP425_REG_TIMER_WRITE( IXP425_OSRT1 , IXP425_OST_DISABLED );
    
    }
/***************************************************************************
*
* clkEnable - turn on system clock interrupts
*
* This routine enables system clock interrupts.	 Any software clock can
* enable the hardware clock
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: sysClkDisable(), sysClkRateSet()
*/
LOCAL void clkEnable (void)
    {
	
	IXP425_REG_TIMER_WRITE( IXP425_OSRT1 , ((clockTimerRollOver & ~IXP425_OST_RELOAD_MASK) |  IXP425_OST_ENABLE )  );
	intEnable(INT_VEC_TIMER1);
    }
/***************************************************************************
*
* clkRateGet - get the system clock rate
*
* This routine returns the oscillations clock rate.
*
* RETURNS: The number of oscillations per second of the clock.
*
* SEE ALSO: sysClkEnable(), sysClkRateSet()
*/
LOCAL int clkRateGet (void)
    {
    return (clockTicksPerSecond);
    }
/**************************************************************************
*
* clkPeriod - get the period of the tick counter
*
* This routine gets the period of the timer, in ticks.	The
* period, or terminal count, is the number of ticks to which the tick
* counter counts before rolling over and restarting the counting process.
*
* RETURNS: The period of the timer in counter ticks.
*/
LOCAL UINT32 clkPeriod (void)
    {
    return (clockTimerRollOver);
    }
/**************************************************************************
*
* clkFreq - get a timer clock frequency
*
* This routine gets the frequency of the timer clock, in ticks per
* second.  The rate of the timer is set explicitly by the
* hardware and typically cannot be altered.
*
* RETURNS: The timer clock frequency, in counter ticks per second.
*/
LOCAL UINT32 clkFreq (void)
    {
    return ( TIMER_APB_CLOCK_MHZ * 1000000);
    }
/**************************************************************************
*
* clkTimestamp - get a time stamp count
*
* This routine returns the current value of the timer tick counter.
* The tick count can be converted to seconds by dividing it by the return of
* clkFreq().
*
*
* RETURNS: The current time stamp count.
*
* SEE ALSO: clkFreq()
*/
LOCAL UINT32 clkTimestamp (void)
    {
	UINT32 count;
	/* Read the free running up-timer from peripherial block */
	IXP425_REG_TIMER_READ(IXP425_OSTS,count);
	return(count);
    }
   
/***************************************************************************
*
* sysClkConnect - connect a routine to the system clock interrupt
*
* This routine specifies the interrupt service routine to be called at each
* clock interrupt.  Normally it is called from usrRoot() in usrConfig.c to
* connect usrClock() to the system clock interrupt.
*
* RETURN: OK
*
* SEE ALSO: intConnect(), usrClock(), sysClkEnable()
*/
STATUS sysClkConnect
    (
    FUNCPTR routine,	/* routine called at each system clock interrupt */
    int	    arg		/* argument with which to call routine		 */
    )
    {
    sysClkConnected   = TRUE;
    sysClkRoutine     = routine;
    sysClkArg	      = arg;
    clkConnect();
    return (OK);
    }
/***************************************************************************
*
* sysClkDisable - turn off system clock interrupts
*
* This routine disables system clock interrupts.
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: sysClkEnable()
*/
void sysClkDisable (void)
    {
    if (sysClkRunning)
	{
	clkDisable();
	sysClkRunning	 = FALSE;
	}
    }
/***************************************************************************
*
* sysClkEnable - turn on system clock interrupts
*
* This routine enables system clock interrupts.
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: sysClkDisable(), sysClkRateSet()
*/
void sysClkEnable (void)
    {
    if (!sysClkRunning)
	{
	clkEnable();
	sysClkRunning	 = TRUE;
	}
    }
/***************************************************************************
*
* sysClkRateGet - get the system clock rate
*
* This routine returns the system clock rate.
*
* RETURNS: The number of ticks per second of the system clock.
*
* SEE ALSO: sysClkEnable(), sysClkRateSet()
*/
int sysClkRateGet (void)
    {
    return(clkRateGet());
    }
/***************************************************************************
*
* sysClkRateSet - set the system clock rate
*
* This routine sets the interrupt rate of the system clock.  It is called by
* usrRoot() in usrConfig.c.
*
* RETURNS: OK, or ERROR if the tick rate is invalid or the timer cannot be set.
*
* SEE ALSO: sysClkEnable(), sysClkRateGet()
*/
STATUS sysClkRateSet
    (
    int ticksPerSecond	    /* number of clock interrupts per second */
    )
    {
    if (ticksPerSecond < SYS_CLK_RATE_MIN || ticksPerSecond > SYS_CLK_RATE_MAX)
    return (ERROR);
    clockTicksPerSecond = ticksPerSecond;
    clockTimerRollOver = ((TIMER_APB_CLOCK_MHZ * 1000000) / clockTicksPerSecond);
    if (sysClkRunning)
	{
	sysClkDisable ();
	sysClkEnable ();
	}
    return (OK);
    }
/***************************************************************************
 *  We do not actually have an auxiliary clock available.
 ***************************************************************************/
/***************************************************************************
*
* sysAuxClkConnect - connect a routine to the auxiliary clock interrupt
*
* This routine specifies the interrupt service routine to be called at each
* auxiliary clock interrupt.  It does not enable auxiliary clock interrupts.
*
* RETURNS: OK
*
* SEE ALSO: intConnect(), sysAuxClkEnable()
*/
STATUS sysAuxClkConnect
    (
    FUNCPTR routine,	/* routine called at each aux. clock interrupt */
    int	    arg		/* argument with which to call routine	       */
    )
    {
    sysAuxClkConnected = TRUE;
    sysAuxClkRoutine   = routine;
    sysAuxClkArg       = arg;
    clkConnect();
    return (OK);
    }
/***************************************************************************
*
* sysAuxClkDisconnect - clear the auxiliary clock routine
*
* This routine disables the auxiliary clock interrupt, stops the timer,
* and disconnects the routine currently connected to the auxiliary clock
* interrupt.
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: sysAuxClkConnect(), sysAuxClkEnable()
*/
void sysAuxClkDisconnect (void)
    {
    /* disable the auxiliary clock interrupt */
    sysAuxClkDisable ();
    }
/***************************************************************************
*
* sysAuxClkDisable - turn off auxiliary clock interrupts
*
* This routine disables auxiliary clock interrupts.
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: sysAuxClkEnable()
*/
void sysAuxClkDisable (void)
    {
    if (sysAuxClkRunning)
	{
	sysAuxClkRunning = FALSE;
	}
    }
/***************************************************************************
*
* sysAuxClkEnable - turn on auxiliary clock interrupts
*
* This routine enables auxiliary clock interrupts.
*
* RETURNS: N/A
*
* SEE ALSO: sysAuxClkDisable()
*/
void sysAuxClkEnable (void)
    {
    if (!sysAuxClkRunning)
	{
	sysAuxClkRunning  = TRUE;
	}
    }
/***************************************************************************
*
* sysAuxClkRateGet - get the auxiliary clock rate
*
* This routine returns the interrupt rate of the auxiliary clock.
*
* RETURNS: The number of ticks per second of the auxiliary clock.
*
* SEE ALSO: sysAuxClkEnable(), sysAuxClkRateSet()
*/
int sysAuxClkRateGet (void)
    {
    return(clkRateGet());
    }
/***************************************************************************
*
* sysAuxClkRateSet - set the auxiliary clock rate
*
* This routine sets the interrupt rate of the auxiliary clock.	It does not
* enable auxiliary clock interrupts.
*
* RETURNS: OK, or ERROR if the tick rate is invalid or the timer cannot be set.
*
* SEE ALSO: sysAuxClkEnable(), sysAuxClkRateGet()
*/
STATUS sysAuxClkRateSet
    (
    int ticksPerSecond	    /* number of clock interrupts per second */
    )
    {
    return (OK);
    }
#ifdef INCLUDE_TIMESTAMP
/**************************************************************************
  NOTE: The current system has no suitable spare timers, thus requiring
	that timestamps be derived from vxWorks system clock timer.
 **************************************************************************/
/**************************************************************************
*
* sysTimestampConnect - connect a user routine to a timestamp timer interrupt
*
* This routine specifies the user interrupt routine to be called at each
* timestamp timer interrupt.
*
* RETURNS: OK, or ERROR if sysTimestampInt() has not been used.
*
* SEE ALSO: sysTimestampEnable()
*/
STATUS sysTimestampConnect
    (
    FUNCPTR routine, /* routine called at each timestamp timer interrupt */
    int arg	     /* argument with which to call routine */
    )
    {
    return (ERROR);
    }
/**************************************************************************
*
* sysTimestampEnable - enable a timestamp timer interrupt
*
* This routine enables timestamp timer interrupts and resets the counter.
*
* RETURNS: OK, or ERROR if the timestamp timer cannot be enabled.
*
* SEE ALSO: sysTimestampDisable()
*/
STATUS sysTimestampEnable(void)
    {
    if(!sysTimestampRunning)
	{
	sysTimestampRunning = TRUE;
	}
    return (OK);
    }
/**************************************************************************
*
* sysTimestampDisable - disable a timestamp timer interrupt
*
* This routine disables the timestamp timer.  It does not directly disable
* interrupts.  However, the tick counter does not increment once the
* timestamp timer is disabled, thus, interrupts are no longer generated.
* This routine merely resets the timer counter.
*
* RETURNS: OK, ERROR if the timestamp timer cannot be disabled.
*
* SEE ALSO: sysTimestampEnable()
*/
STATUS sysTimestampDisable (void)
    {
    if (sysTimestampRunning)
	{
	sysTimestampRunning = FALSE;
	}
    return (ERROR);
    }
/**************************************************************************
*
* sysTimestampPeriod - get the period of a timestamp timer
*
* This routine gets the period of the timestamp timer, in ticks.  The
* period, or terminal count, is the number of ticks to which the timestamp
* timer counts before rolling over and restarting the counting process.
*
* RETURNS: The period of the timestamp timer in counter ticks.
*/
UINT32 sysTimestampPeriod (void)
    {
    /*
     * Return the timestamp timer period here.
     * The highest period (maximum terminal count) should be used so
     * that rollover interrupts are kept to a minimum.
     *
     */
    return (clkPeriod());
    }
/**************************************************************************
*
* sysTimestampFreq - get a timestamp timer clock frequency
*
* This routine gets the frequency of the timer clock, in ticks per
* second.  The rate of the timestamp timer is set explicitly by the
* hardware and typically cannot be altered.
*
* RETURNS: The timestamp timer clock frequency, in ticks per second.
*/
UINT32 sysTimestampFreq (void)
    {
    /*
     * Return the timestamp tick output frequency here.
     * This value can be determined from the following equation:
     *	   timerFreq = clock input frequency / prescaler
     *
     * When possible, read the clock input frequency and prescaler values
     * directly from chip registers.
     */
    return (clkFreq());
    }
/**************************************************************************
*
* sysTimestamp - get a timestamp timer tick count
*
* This routine returns the current value of the timestamp timer tick counter.
* The tick count can be converted to seconds by dividing it by the return of
* sysTimestampFreq().
*
* This routine should be called with interrupts locked.	 If interrupts are
* not locked, sysTimestampLock() should be used instead.
*
* RETURNS: The current timestamp timer tick count.
*
* SEE ALSO: sysTimestampFreq(), sysTimestampLock()
*/
UINT32 sysTimestamp (void)
    {
    UINT32 ticks = 0;
    if (sysTimestampRunning)
    {
    /* Read the timer counter register */
    ticks = clkTimestamp();
    }
    /* return the timestamp timer tick count here */
    return (ticks);
    }
/**************************************************************************
*
* sysTimestampLock - lock interrupts and get the timestamp timer tick count
*
* This routine locks interrupts when the tick counter must be stopped
* in order to read it or when two independent counters must be read.
* It then returns the current value of the timestamp timer tick
* counter.
*
* The tick count can be converted to seconds by dividing it by the return of
* sysTimestampFreq().
*
* If interrupts are already locked, sysTimestamp() should be
* used instead.
*
* RETURNS: The current timestamp timer tick count.
*
* SEE ALSO: sysTimestampFreq(), sysTimestamp()
*/
UINT32 sysTimestampLock (void)
    {
    int locKey;
    UINT32 ticks = 0;
    if (sysTimestampRunning)
    {
    /* Lock Interrupts */
    locKey = intLock();
    /* Read the timer counter register */
    ticks = clkTimestamp();
    /* UnLock Interrupts */
    intUnlock (locKey);
    }
    /* return the timestamp timer tick count here */
    return (ticks);
    }
void reset()
{
	IXP425_REG_TIMER_WRITE(IXP425_OSWK, 0x482e);
	IXP425_REG_TIMER_WRITE(IXP425_OSWT, 0);
	IXP425_REG_TIMER_WRITE(IXP425_OSWE, 0x3);
}
#endif	 /* INCLUDE_TIMESTAMP */

						