开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > VxWorks > 查看源码
usrConfig.c
资源名称：ixp425BSP.rar　[点击查看]
上传用户：luoyougen
上传日期：2008-05-12
资源大小：23136k
文件大小：43k
源码类别：

VxWorks

开发平台：

C/C++

usrConfig.c：源码内容
  1. /* usrConfig.c - user-defined system configuration library */
  3. /* Copyright 1984-2002 Wind River Systems, Inc. */
  4. #include "copyright_wrs.h"
  6. /*
  7. modification history
  8. --------------------
  9. 19w,15may02,sbs  changing default sys clock rate to a macro (SPR #1918)
  10. 19v,24apr02,j_s  make WDB Banner the same as in
  11.                  target/config/comps/src/usrWdbBanner.c (SPR #76099)
  12.  updated 2001 to 2002
  13. 19u,19apr02,pch  SPR 74348: Enable PPC Machine Check exception ASAP
  14. 19t,05apr02,hbh  Fixed SPR# 30368 and improved ntPassFs initialization.
  15. 19s,04mar02,pch  SPR 73609
  16. 19r,11feb02,jkf  SPR#73173, adding INCLUDE_DOSFS_MAIN init section.
  17. 19q,21jan02,sn   added INCLUDE_CTORS_DTORS
  18. 19p,10dec01,jlb  Change UGL to WindML product
  19. 19o,07dec01,wef  add USB initialization code.
  20. 19n,07dec01,sn   added INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER
  21. 19m,08nov01,jmp  removed useless routeAdd() for SIMNT.
  22. 19l,31oct01,gls  added pthread code
  23. 19k,27oct01,dat  Adding trap for misaligned data section SPR 9006
  24. 19j,21sep01,aeg  updated initialization sequence of selectLib (SPR #31319).
  25. 19i,17sep01,pcm  added excShowInit() (SPR 7333), and lstLibInit () (SPR 20698)
  26. 19h,15may01,pch  Move call of usrAltivecInit() from sysLib.c to usrConfig.c,
  27.                  to fix an undefined reference when building bootrom.
  28. 19g,20jan99,dbs  change VXCOM to COM
  29. 19f,18dec98,dbs  add VXCOM as separate item
  30. 19e,06nov98,dbs  add DCOM init when INCLUDE_DCOM is set
  31. 19g,22feb01,scm  add fast dram support capabilities for XScale...
  32. 19f,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  33. 19e,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  34.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  35.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  36.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  37. 19j,27feb01,hk   update INCLUDE_WDB_BANNER copyright notice to cover 2001.
  38. 19i,08jun00,csi  Merginf usrConfig.c for vxfusion
  39. 19h,19apr00,zl   updated copyright year to 2000.
  40. 19g,02mar00,zl   merged SH support into T2.
  41. 01g,07mar01,sn   simplify job of host val by using creationDate (which
  42.                  is overridable) rather than __DATE__
  43. 19g,14oct99,jk   added conditional init code for sound driver support.
  44. 19i,30jul99,jkf  fixed SPR#4429. ideDrv, ataDrv, fdDrv, warn on ERROR.
  45. 19h,16mar99,jpd  changed copyright yearfrom 1998 to 1999.
  46. 19g,10mar99,drm  Changing WINDMP to VXFUSION to reflect new product name.
  47. 19f,13nov98,jpd  call usrMmuInit if INCLUDE_MMU_MPU defined; conditionally
  48.  add sysHwInit0() call before cacheLibInit(); added
  49.  INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  50.     cdp  make Thumb support for ARM CPUs dependent on ARM_THUMB.
  51. 19e,08oct98,rlp  added support for UGL and HTML.
  52. 19d,17sep98,ms   call cplusDemanglerInit if INCLUDE_CPLUS and INCLUDE_LOADER
  53. 19c,17sep98,cym  added code to calculate proper IP address for PCSIM.
  54. 19b,01sep98,drm  added code to initialize WindMP
  55. 19a,10aug98,cym  added code to inform tornado when the NT simulator is up.
  56. 18z,23apr98,yp   merged in TrueFFS support
  57. 18y,22apr98,elp  created group 1 module when standalone (fixed SPR# 20301).
  58. 18w,22apr98,hdn  added comment for tffsDrv().
  59. 18t,17apr98,nps  added support for rBuffShow.
  60. 18s,09mar98,sjw  merge in HTTP and JAVA changes for conflict resolution
  61. 18r,18dec97,cth  replaced windview, timestamp initialization with windviewConfig
  62. 18q,13nov97,cth  changed WV evtInstInit to wvLibInit2; removed connRtnSet,
  63.  evtTaskInit; added include wvLib.h, rBuffLib.h
  64. 18p,18aug97,nps  changed WV buffer initialization with the rBuff API.
  65. 18x,06mar98,ms   changed copyright year from 1996 to 1998.
  66. 18v,04feb98,jpd  fix unsigned/signed warning (usrRoot); updated copyright date.
  67. 18u,25feb98,jgn  removed call to excShowInit(), it is called by excInit()
  68.                  if needed (SPR #20625)
  69. 18t,19jan98,hdn  changed a condition macro to include tffsDrv().
  70. 18p,06jan98,cym  added SIMNT as processor not to clear bss.
  71. 18s,23sep97,yp   added support for TFFS.
  72. 18r,13aug97,cdp  add Thumb (ARM7TDMI_T) support;
  73.                  'fix' unsigned/signed comparison in usrRoot.
  74. 18q,26feb97,dat  added INCLUDE_USER_APPL and USER_APPL_INIT, spr 8071.
  75. 18p,05feb97,cdp  remove ARM test hook (_func_armStartup).
  76. 18o,12dec96,cdp  added _func_armStartup for ARM platforms.
  77. 18n,13dec96,elp  changed syncLibInit() into symSyncLibInit().
  78. 18m,18nov96,dds  SPR 2529: return status for sysScsiInit is now checked.
  79. 18l,06nov96,ms   removed 17n hack to usrClock.
  80. 18k,01nov96,hdn  added support for PCMCIA.
  81. 18j,21oct96,hdn  changed paramerters for new LPT driver.
  82. 18i,04oct96,elp  added INCLUDE_SYM_TBL_SYNC (SPR# 6775).
  83. 18h,11jul96,tam  changed copyright year from 1995 to 1996.
  84. 18l,19jul96,hdn  added support for ATA driver.
  85. 18k,25jun96,jmb  Eliminated alternative WDB macro names (SPR #5707).
  86. 18j,25jun96,dbt  Initialized _func_selWakeupListInit before tyLib (SPR #3314).
  87. 18i,21jun96,jmb  update copyright. SPR #6364
  88. 18h,21jun96,jmb  long modhist -- deleted entries prior to 1994.  SPR #6528
  89. 18g,12mar96,tam  removed all #if (CPU == PPC403).
  90. 18p,06jun96,ism  bumped copyright to 1996.
  91. 18o,26jan96,ism  cleaned up vxsim/solaris version
  92. 18f,02oct95,kvk  added sysHwInit2() for PPC603.
  93. 18e,27sep95,tpr  removed #if (CPU_FAMILY != PPC) staff.
  94. 18n,07nov95,srh  fixed C++ support comments.
  95. 18m,29oct95,dat  fixed warnings about printf arguments
  96. 18l,11oct95,jdi  doc: changed .pG to .tG.
  97. 18k,10oct95,dat  new BSP revision id. Added WDB Banner printing
  98. 18j,15jun95,ms  updated for new serial drivers.
  99. 18i,09jun95,ms  cleaned up console initialization
  100. 18h,30may95,p_m  added initialization of formatted I/O library.
  101.  replaced spyStop() by spyLibInit().
  102. 18g,22may95,p_m  no longer initialize object format specific libraries if
  103.  loader is not included.
  104. 18f,22may95,myz  modified new serial device initialization for x86 support
  105. 18e,22may95,ms   added some WDB agent support
  106. 18e,30oct95,ism  updated for SIMSPARCSOLARIS
  107. 18d,28mar95,kkk  added scalability support, changed edata and end to arrays
  108.  (SPR #3917), changed baud rate to be a macro in configAll.h
  109. 18g,25may95,yao  changed to bzero bss segment for PPC.
  110. 18f,04apr95,caf  added PPC cache support.
  111. 18e,03mar95,yao  added shsHwInit2 () for PPC403.
  112. 18d,24feb95,caf  added PPC support.
  113. 18c,20nov94,kdl  added hashLibInit() when using dosFs.
  114. 18b,09nov94,jds  additions for scsi backward compatability ; scsi[12]IfInit()
  115. 18a,04nov94,kdl  merge cleanup.
  116. 17l,02aug94,tpr  added cacheEnable (BRANCH_CACHE) for the MC68060.
  117. 17m,15oct94,hdn  added LPT driver.
  118. 17o,20jul94,ms   changed INCLUDE_AOUT_HPPA to INCLUDE_SOM_COFF
  119. 17n,02may94,ms   added VxSim HP hack to usrClock().
  120. 17q,15mar94,smb  renamed tEvtTask parameters.
  121. 17p,15feb94,smb  defined WV_MODE, EVTBUFFER_ADDRESS for wvInstInit().
  122. 17o,12jan94,kdl  modified posix initialization; added queued signal init.
  123. */
  125. /*
  126. DESCRIPTION
  127. This library is the WRS-supplied configuration module for VxWorks.  It
  128. contains the root task, the primary system initialization routine, the
  129. network initialization routine, and the clock interrupt routine.
  131. The include file config.h includes a number of system-dependent parameters used
  132. in this file.
  134. In an effort to simplify the presentation of the configuration of vxWorks,
  135. this file has been split into smaller files.  These additional configuration
  136. source files are located in ../../src/config/usr[xxx].c and are #included into
  137. this file below.  This file contains the bulk of the code a customer is
  138. likely to customize.
  140. The module usrDepend.c contains checks that guard against unsupported
  141. configurations such as INCLUDE_NFS without INCLUDE_RPC.  The module
  142. usrKernel.c contains the core initialization of the kernel which is rarely
  143. customized, but provided for information.  The module usrNetwork.c now
  144. contains all network initialization code.  Finally, the module usrExtra.c
  145. contains the conditional inclusion of the optional packages selected in
  146. configAll.h.
  148. The source code necessary for the configuration selected is entirely
  149. included in this file during compilation as part of a standard build in
  150. the board support package.  No other make is necessary.
  152. INCLUDE FILES:
  153. config.h
  155. SEE ALSO:
  156. .tG "Getting Started, Cross-Development"
  157. */
  159. #include "vxWorks.h" /* always first */
  160. #include "config.h" /* board support configuration header */
  161. #include "usrConfig.h" /* general configuration header */
  162. #include "usrDepend.c" /* include dependency rules */
  163. #include "usrKernel.c" /* kernel configuration */
  164. #include "usrExtra.c" /* conditionally included packages */
  166. #if CPU==SIMNT
  167. extern int simUpMutex;
  168. extern int win_ReleaseMutex(int hMutex);
  169. #endif
  171. #ifdef INCLUDE_HTTP
  172. #include "http/httpLib.h" /* Wind Web Server interfaces */
  173. #endif
  175. #ifdef INCLUDE_COM
  176. extern int comLibInit ();
  177. #endif
  179. #ifdef INCLUDE_DCOM
  180. extern int dcomLibInit ();
  181. #endif
  183. /* defines - must be after include of usrDepend.c */
  185. #ifdef INCLUDE_WDB
  186. #define FREE_MEM_START_ADRS (FREE_RAM_ADRS + WDB_POOL_SIZE)
  187. #else
  188. #define FREE_MEM_START_ADRS FREE_RAM_ADRS
  189. #endif
  191. #ifdef INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION
  192. #define MEM_POOL_START_ADRS 
  193.     (ROUND_UP(FREE_MEM_START_ADRS, (INITIAL_MEM_ALIGNMENT)) + 
  194.     (INITIAL_MEM_SIZE))
  195. #else /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  196. #define MEM_POOL_START_ADRS FREE_MEM_START_ADRS
  197. #endif /* INCLUDE_INITIAL_MEM_ALLOCATION */
  200. /* global variables */
  202. int consoleFd; /* fd of initial console device */
  203. char consoleName[20]; /* console device name, eg. "/tyCo/0" */
  204. SYMTAB_ID statSymTbl; /* system error status symbol table id*/
  205. SYMTAB_ID standAloneSymTbl; /* STANDALONE version symbol table id */
  206. SYMTAB_ID sysSymTbl; /* system symbol table id */
  207. BOOT_PARAMS sysBootParams; /* parameters from boot line */
  208. int sysStartType; /* type of boot (WARM, COLD, etc) */
  210. /* Two magic cookies used to detect data section misalignment */
  212. #define TRAP_VALUE_1 0x12348765
  213. #define TRAP_VALUE_2 0x5a5ac3c3
  214. LOCAL volatile UINT32 trapValue1 = TRAP_VALUE_1;
  215. LOCAL volatile UINT32 trapValue2 = TRAP_VALUE_2;
  218. /*******************************************************************************
  219. *
  220. * usrInit - user-defined system initialization routine
  221. *
  222. * This is the first C code executed after the system boots.  This routine is
  223. * called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the
  224. * sysALib module of the target-specific directory.  It is called with
  225. * interrupts locked out.  The kernel is not multitasking at this point.
  226. *
  227. * This routine starts by clearing BSS; thus all variables are initialized to 0,
  228. * as per the C specification.  It then initializes the hardware by calling
  229. * sysHwInit(), sets up the interrupt/exception vectors, and starts kernel
  230. * multitasking with usrRoot() as the root task.
  231. *
  232. * RETURNS: N/A
  233. *
  234. * SEE ALSO: kernelLib
  235. *
  236. * ARGSUSED0
  237. */
  239. void usrInit
  240.     (
  241.     int startType
  242.     )
  243.     {
  244.     /*
  245.      * This trap will catch improper loading of the data section.
  246.      * We check the magic cookie values to make sure the data section is
  247.      * in the expected memory location. We do not want
  248.      * to proceed further if the data segment is not correct.
  249.      *
  250.      * It should be easy to detect entry into the trap using an ICE, JTAG,
  251.      * or logic analyzer. Without the trap, the processor is likely to run
  252.      * away out of control.
  253.      *
  254.      * Data section misalignment can occur when there is a change in tool
  255.      * chain, build rules, compiler, host utilites,  etc. 
  256.      */
  258.     while (trapValue1 != TRAP_VALUE_1 || trapValue2 != TRAP_VALUE_2)
  259. {
  260. /* infinite loop */;
  261. }
  262.     
  263. #if (CPU_FAMILY == SPARC)
  264.     excWindowInit (); /* SPARC window management */
  265. #endif
  267. #ifdef INCLUDE_SYS_HW_INIT_0
  268.     /*
  269.      * Perform any BSP-specific initialisation that must be done before
  270.      * cacheLibInit() is called and/or BSS is cleared.
  271.      */
  273.     SYS_HW_INIT_0 ();
  274. #endif /* INCLUDE_SYS_HW_INIT_0 */
  276.     /* configure data and instruction cache if available and leave disabled */
  278. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  279.     /*
  280.      * SPR 73609:  If a cache is not to be enabled, don't require
  281.      * its mode to be defined.  Instead, default it to disabled.
  282.      */
  283. # if (!defined(USER_D_CACHE_ENABLE) && !defined(USER_D_CACHE_MODE))
  284. #  define USER_D_CACHE_MODE CACHE_DISABLED
  285. # endif /* !USER_D_CACHE_ENABLE && !USER_D_CACHE_MODE */
  286. # if (!defined(USER_I_CACHE_ENABLE) && !defined(USER_I_CACHE_MODE))
  287. #  define USER_I_CACHE_MODE CACHE_DISABLED
  288. # endif /* !USER_I_CACHE_ENABLE && !USER_I_CACHE_MODE */
  290.     cacheLibInit (USER_I_CACHE_MODE, USER_D_CACHE_MODE);
  291. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  293. #if CPU_FAMILY!=SIMNT && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSUNOS && CPU_FAMILY!=SIMHPPA && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSOLARIS
  294.     /* don't assume bss variables are zero before this call */
  296.     bzero (edata, end - edata); /* zero out bss variables */
  297. #endif /* CPU_FAMILY!=SIMNT && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSUNOS && CPU_FAMILY!=SIMHPPA && CPU_FAMILY!=SIMSPARCSOLARIS */
  299. #if (CPU_FAMILY == PPC)
  300.     /*
  301.      * Immediately after clearing the bss, ensure global stdin
  302.      * etc. are ERROR until set to real values.  This is used in
  303.      * target/src/arch/ppc/excArchLib.c to improve diagnosis of
  304.      * exceptions which occur before I/O is set up.
  305.      */
  306.     ioGlobalStdSet (STD_IN,  ERROR);
  307.     ioGlobalStdSet (STD_OUT, ERROR);
  308.     ioGlobalStdSet (STD_ERR, ERROR);
  309. #endif  /* CPU_FAMILY == PPC */
  311. #if 0
  312.     sysStartType = startType; /* save type of system start */
  313. #endif
  315.     sysStartType = BOOT_NORMAL; /* alwarys boot as normal */
  317.     intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS); /* set vector base table */
  319. #if (CPU_FAMILY == AM29XXX)
  320.     excSpillFillInit (); /* am29k stack cache managemt */
  321. #endif
  323. #ifdef  INCLUDE_EXC_HANDLING
  324. # if (CPU_FAMILY == PPC) && defined(INCLUDE_EXC_SHOW)
  325.     /*
  326.      * Do this ahead of excVecInit() to set up _func_excPanicHook, in case
  327.      * the enabling of Machine Check there allows a pending one to occur.
  328.      * excShowInit() will be called again later, harmlessly.
  329.      */
  330.     excShowInit ();
  331. # endif  /* CPU_FAMILY == PPC && defined(INCLUDE_EXC_SHOW) */
  332.     excVecInit (); /* install exception vectors */
  333. #endif  /* INCLUDE_EXC_HANDLING */
  335.     sysHwInit (); /* initialize system hardware */
  337.     usrKernelInit (); /* configure the Wind kernel */
  339. #ifdef INCLUDE_USB 
  340. #   ifdef INCLUDE_OHCI_PCI_INIT
  341.         sysUsbPciOhciInit ();
  342. #   endif
  343. #endif
  345. #ifdef  INCLUDE_CACHE_SUPPORT
  346. #ifdef  USER_I_CACHE_ENABLE
  347.     cacheEnable (INSTRUCTION_CACHE); /* enable instruction cache */
  348. #endif /* USER_I_CACHE_ENABLE */
  350. #ifdef USER_D_CACHE_ENABLE
  351.     cacheEnable (DATA_CACHE); /* enable data cache */
  352. #endif  /* USER_D_CACHE_ENABLE */
  354. #if (CPU == MC68060)
  355. #ifdef  USER_B_CACHE_ENABLE
  356.     cacheEnable (BRANCH_CACHE); /* enable branch cache */
  357. #endif /* USER_B_CACHE_ENABLE */
  358. #endif /* (CPU == MC68060) */
  359. #endif  /* INCLUDE_CACHE_SUPPORT */
  361.     /* start the kernel specifying usrRoot as the root task */
  363.     kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,
  364. (char *) MEM_POOL_START_ADRS,
  365. sysMemTop (), ISR_STACK_SIZE, INT_LOCK_LEVEL);
  366.     }
  368. /*******************************************************************************
  369. *
  370. * usrRoot - the root task
  371. *
  372. * This is the first task to run under the multitasking kernel.  It performs
  373. * all final initialization and then starts other tasks.
  374. *
  375. * It initializes the I/O system, installs drivers, creates devices, and sets
  376. * up the network, etc., as necessary for a particular configuration.  It
  377. * may also create and load the system symbol table, if one is to be included.
  378. * It may then load and spawn additional tasks as needed.  In the default
  379. * configuration, it simply initializes the VxWorks shell.
  380. *
  381. * RETURNS: N/A
  382. */
  384. void usrRoot
  385.     (
  386.     char * pMemPoolStart, /* start of system memory partition */
  387.     unsigned memPoolSize /* initial size of mem pool */
  388.     )
  389.     {
  390.     char tyName [20];
  391.     int  ix;
  393.     /* Initialize the memory pool before initializing any other package.
  394.      * The memory associated with the root task will be reclaimed at the
  395.      * completion of its activities.
  396.      */
  399. #ifdef INCLUDE_MEM_MGR_FULL
  400.     memInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* initialize memory pool */
  401. #else
  402.     memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize memory pool */
  403. #endif /* INCLUDE_MEM_MGR_FULL */
  405. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  406.     memShowInit (); /* initialize memShow routine */
  407. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  409. #if defined(INCLUDE_MMU_BASIC) || defined(INCLUDE_MMU_FULL) || 
  410. defined(INCLUDE_MMU_MPU)
  411.     usrMmuInit (); /* initialize the mmu */
  412. #endif /* defined(INCLUDE_MMU_BASIC, INCLUDE_MMU_FULL, INCLUDE_MMU_MPU) */
  414.     /* set up system timer */
  416.     sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
  417.     sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */
  418.     sysClkEnable (); /* start it */
  420. #ifdef INCLUDE_FAST_DRAM
  421. /*
  422.  * make use of data cache as fast DRAM,
  423.  * establish parameters in config.h, MMU
  424.  * must be initialed before data cache is
  425.  * initialized as data ram...
  426.  */
  427.   cacheCreateInternalDataRAM((UINT32 *)FD_ORIGIN, FD_NUMLINES);
  428. #endif
  430.     /*
  431.      * The select library needs to be initialized before the tyLib module
  432.      * since the _func_selWakeupListInit FUNCPTR is required (SPR #3314).
  433.      * The installation of the select task delete hooks is performed
  434.      * later in usrRoot() after NFS and RPC have been initialized.
  435.      */
  437. #ifdef  INCLUDE_SELECT
  438.     selectInit (NUM_FILES);
  439. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  442.     /* initialize I/O system */
  444. #ifdef  INCLUDE_IO_SYSTEM
  445.     iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");
  447.     consoleFd = NONE;                           /* assume no console device */
  449. #ifdef  INCLUDE_TYCODRV_5_2
  450. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  451.     if (NUM_TTY > 0)
  452. {
  453. tyCoDrv (); /* install console driver */
  455. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  456.     {
  457.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  459.     (void) tyCoDevCreate (tyName, ix, 512, 512);
  461.     if (ix == CONSOLE_TTY)
  462. strcpy (consoleName, tyName); /* store console name */
  463.     }
  465. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  467. /* set baud rate */
  469. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  470. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  471. }
  472. #endif /* INCLUDE_TTY_DEV */
  474. #else   /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  475. #ifdef  INCLUDE_TTY_DEV
  476.     if (NUM_TTY > 0)
  477. {
  478. ttyDrv(); /* install console driver */
  480. for (ix = 0; ix < NUM_TTY; ix++) /* create serial devices */
  481.     {
  482. #if     (defined(INCLUDE_WDB) && (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_SERIAL))
  483.     if (ix == WDB_TTY_CHANNEL) /* don't use WDBs channel */
  484. continue;
  485. #endif
  486.     sprintf (tyName, "%s%d", "/tyCo/", ix);
  487.     (void) ttyDevCreate (tyName, sysSerialChanGet(ix), 512, 512);
  489.     if (ix == CONSOLE_TTY) /* init the tty console */
  490. {
  491. strcpy (consoleName, tyName);
  492. consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  493. (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  494. (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  495. }
  496.     }
  497. }
  498. #endif  /* INCLUDE_TTY_DEV */
  500. #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
  501.     pcConDrv ();
  502.     for (ix = 0; ix < N_VIRTUAL_CONSOLES; ix++)
  503. {
  504. sprintf (tyName, "%s%d", "/pcConsole/", ix);
  505. (void) pcConDevCreate (tyName,ix, 512, 512);
  506. if (ix == PC_CONSOLE) /* init the console device */
  507.     {
  508.     strcpy (consoleName, tyName);
  509.     consoleFd = open (consoleName, O_RDWR, 0);
  510.     (void) ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, CONSOLE_BAUD_RATE);
  511.     (void) ioctl (consoleFd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL);
  512.     }
  513. }
  514. #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
  516. #endif  /* !INCLUDE_TYCODRV_5_2 */
  518.     ioGlobalStdSet (STD_IN,  consoleFd);
  519.     ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
  520.     ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
  521. #endif  /* INCLUDE_IO_SYSTEM */
  523.     /* initialize symbol table facilities */
  525. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL
  526.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  527.     symLibInit (); /* initialize symbol table package */
  528. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  529.     symShowInit (); /* initialize symbol table show */
  530. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  531. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL */
  533.     /* initialize exception handling */
  535. #if     defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK)
  536. #ifdef INCLUDE_EXC_SHOW
  537.     excShowInit ();
  538. #endif
  539.     excInit (); /* initialize exception handling */
  540. #endif  /* defined(INCLUDE_EXC_HANDLING) && defined(INCLUDE_EXC_TASK) */
  542. #ifdef INCLUDE_LSTLIB
  543.     lstLibInit ();
  544. #endif
  546. #ifdef INCLUDE_LOGGING
  547.     logInit (consoleFd, MAX_LOG_MSGS); /* initialize logging */
  548. # ifdef INCLUDE_LOG_STARTUP
  549.     logMsg ("logging started to %s [%d], queue size %dn",
  550. consoleName, consoleFd, MAX_LOG_MSGS, 4,5,6);
  551.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  552. # endif /* INCLUDE_LOG_STARTUP */
  553. #endif /* INCLUDE_LOGGING */
  555. #ifdef INCLUDE_SIGNALS
  556.     sigInit (); /* initialize signals */
  557. #endif /* INCLUDE_SIGNALS */
  559.     /* initialize debugging */
  561. #ifdef INCLUDE_DEBUG
  562.     dbgInit (); /* initialize debugging */
  563. #endif /* INCLUDE_DEBUG */
  566.     /* initialize pipe driver */
  568. #ifdef INCLUDE_PIPES
  569.     pipeDrv (); /* install pipe driver */
  570. #endif /* INCLUDE_PIPES */
  573.     /* initialize standard I/O package */
  575. #ifdef INCLUDE_STDIO
  576.     stdioInit (); /* initialize standard I/O library */
  577. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  578.     stdioShowInit ();
  579. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  580. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  582.     /* initialize POSIX queued signals */
  584. #if defined(INCLUDE_POSIX_SIGNALS) && defined(INCLUDE_SIGNALS)
  585.     sigqueueInit (NUM_SIGNAL_QUEUES); /* initialize queued signals */
  586. #endif
  588.     /* initialize POSIX semaphores */
  590. #ifdef  INCLUDE_POSIX_SEM
  591.     semPxLibInit ();
  592. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  593.     semPxShowInit ();
  594. #endif  /* INCLUDE_SHOW_POUTINES */
  595. #endif  /* INCLUDE_POSIX_SEM */
  597.     /* initialize POSIX threads */
  599. #ifdef INCLUDE_POSIX_PTHREADS
  600.     pthreadLibInit ();
  601. #endif  /* INCLUDE_POSIX_PTHREADS */
  603.     /* initialize POSIX message queues */
  605. #ifdef INCLUDE_POSIX_MQ
  606.     mqPxLibInit (MQ_HASH_SIZE);
  607. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  608.     mqPxShowInit ();
  609. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  610. #endif  /* INCLUDE_POSIX_MQ */
  612.     /* initialize POSIX async I/O support */
  614. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO
  615.     aioPxLibInit (MAX_LIO_CALLS);
  616. #ifdef INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV
  617.     aioSysInit (MAX_AIO_SYS_TASKS, AIO_TASK_PRIORITY, AIO_TASK_STACK_SIZE);
  618. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV */
  619. #endif  /* INCLUDE_POSIX_AIO */
  621. #ifdef INCLUDE_CBIO /* init main CBIO module, cbioLib() */
  622.     cbioLibInit();
  623. #endif INCLUDE_CBIO
  625.     /* initialize filesystems and disk drivers */
  627. #ifdef INCLUDE_DOSFS_MAIN  /* dosFs2 file system initialization */
  629.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  631.     /* First initialize the main dosFs module */
  633.     dosFsLibInit( 0 );
  635.     /* Initialize sub-modules */
  637.     /* ensure that at least one directory handler is defined */
  639. #   if ((!defined INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT) && 
  640.         (!defined INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED))
  642. #       define INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT  
  644. #   endif 
  646.     /* init VFAT (MS long file names) module */
  648. #   ifdef INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT
  650.     /* Sub-module: VFAT Directory Handler */
  652.     dosVDirLibInit();
  654. #   endif /* INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT */
  656.     /* init strict 8.3 and vxLongNames handler */
  658. #   ifdef INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED
  660.     /* Sub-module: Vintage 8.3 and VxLong Directory Handler */
  662.     dosDirOldLibInit();
  664. #   endif /* INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED */
  666.     /* Sub-module: FAT12/FAT16/FAT32 FAT Handler */
  668.     dosFsFatInit();
  670. #   ifdef INCLUDE_DOSFS_CHKDSK 
  672.     /* Sub-module: Consistency check handler */
  674.     dosChkLibInit();
  676. #   endif /* INCLUDE_DOSFS_CHKDSK */
  678. #   ifdef INCLUDE_DOSFS_FMT
  680.     /* Sub-module: Formatter */
  682.     dosFsFmtLibInit();           /* init dosFs scalable formatter */
  684. #   endif /* INCLUDE_DOSFS_FMT */
  686. #endif /* INCLUDE_DOSFS_MAIN */
  688.     /* dosFs1 legacy code, dosFsInit(), usrDosFsOld.c */
  690. #ifdef INCLUDE_DOSFS
  691.     hashLibInit (); /* initialize hash table package */
  692.     dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES);  /* init dosFs filesystem */
  693. #endif /* INCLUDE_DOSFS */
  695. #ifdef INCLUDE_RAWFS
  696.     rawFsInit (NUM_RAWFS_FILES);  /* init rawFs filesystem */
  697. #endif /* INCLUDE_RAWFS */
  699. #ifdef INCLUDE_RT11FS
  700.     rt11FsInit (NUM_RT11FS_FILES);  /* init rt11Fs filesystem */
  701. #endif /* INCLUDE_RT11FS */
  703. #ifdef INCLUDE_RAMDRV
  704.     ramDrv (); /* initialize ram disk driver */
  705. #endif /* INCLUDE_RAMDRV */
  707.     /* initialize USB components */
  709. #ifdef INCLUDE_USB_INIT
  710.     usbInit ();  /* USB Host Stack Initialization */
  711. #endif
  713. #ifdef INCLUDE_UHCI_INIT
  714.     usrUsbHcdUhciAttach ();  /* UHCI Initialization */
  715. #endif
  717. #ifdef INCLUDE_OHCI_INIT
  718.     usrUsbHcdOhciAttach ();  /* OHCI Initialization */
  719. #endif
  721. #ifdef INCLUDE_USB_MOUSE_INIT
  722.     usrUsbMseInit ();  /* Mouse Driver Initialization */
  723. #endif
  725. #ifdef INCLUDE_USB_KEYBOARD_INIT
  726.     usrUsbKbdInit ();  /* Keyboard Driver Initialization */
  727. #endif
  729. #ifdef INCLUDE_USB_PRINTER_INIT
  730.     usrUsbPrnInit ();  /* Printer Driver Initialization */
  731. #endif
  733. #ifdef INCLUDE_USB_SPEAKER_INIT
  734.     usrUsbSpkrInit ();  /* Speaker Driver Initialization */
  735. #endif
  737. #ifdef INCDLUE_USB_AUDIO_DEMO
  738.     usrUsbAudioDemo ();  /* USB Audio Demo */
  739. #endif
  741. #ifdef INCLUDE_USB_MS_BULKONLY_INIT
  742.     usrUsbBulkDevInit();  /* Bulk Driver Initialization */
  743. #endif
  745. #ifdef INCLUDE_USB_MS_CBI_INIT
  746.     usrUsbCbiUfiDevInit ();  /* CBI Driver Initialization */
  747. #endif
  749. #ifdef INCLUDE_USB_PEGASUS_END_INIT
  750.     usrUsbPegasusEndInit ();  /* Pegasus Driver Initialization */
  751. #endif
  754. #ifdef INCLUDE_SCSI
  756.     /*
  757.      * initialize either the SCSI1 or SCSI2 interface; initialize SCSI2 when
  758.      * the SCSI2 interface is available.
  759.      */
  761. #ifndef INCLUDE_SCSI2
  762.     scsi1IfInit ();
  763. #else
  764.     scsi2IfInit ();
  765. #endif
  767.     /* initialize SCSI controller */
  768.     if (sysScsiInit () == OK)
  769. {
  770. usrScsiConfig (); /* configure SCSI peripherals */
  771.         }
  772.     else
  773.         {
  774. #ifdef INCLUDE_STDIO
  775.         printf ("sysScsiInit() Failed, SCSI system not initializedn");
  776. #endif  /* INCLUDE_STDIO */
  777.         }
  779. #endif /* INCLUDE_SCSI */
  781. #ifdef  INCLUDE_FD     /* initialize floppy disk driver */
  782.     if ((fdDrv (FD_INT_VEC, FD_INT_LVL)) == ERROR)
  783.      {
  784. #ifdef INCLUDE_STDIO
  785. printf ("fdDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  786. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  787. }
  788. #endif /* INCLUDE_FD */
  790. #ifdef  INCLUDE_IDE
  791.     /* init IDE disk driver */
  792.     if ((ideDrv (IDE_INT_VEC, IDE_INT_LVL, IDE_CONFIG)) == ERROR)
  793. {
  794. #ifdef INCLUDE_STDIO
  795. printf ("ideDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  796. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  797. }
  799. #endif  /* INCLUDE_IDE */
  801. #ifdef  INCLUDE_ATA
  802.     {                                   /* initialize hard disk driver */
  803.     IMPORT ATA_RESOURCE ataResources[];
  804.     ATA_RESOURCE *pAtaResource;
  805.     for (ix = 0; ix < ATA_MAX_CTRLS; ix++)
  806.         {
  807.         pAtaResource = &ataResources[ix];
  808.         if (pAtaResource->ctrlType == IDE_LOCAL)
  809.             if ((ataDrv (ix, pAtaResource->drives, pAtaResource->intVector,
  810.    pAtaResource->intLevel, pAtaResource->configType,
  811.                    pAtaResource->semTimeout, pAtaResource->wdgTimeout))
  812. == ERROR)
  813. {
  814. #ifdef INCLUDE_STDIO
  815. printf ("ataDrv returned ERROR from usrRoot.n");
  816. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  817. }
  818.         }
  819.     }
  821. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  822.     ataShowInit ();                     /* install ATA/IDE show routine */
  823. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  824. #endif  /* INCLUDE_ATA */
  826. #ifdef  INCLUDE_LPT
  827.     {
  828.     IMPORT LPT_RESOURCE lptResources[];
  829.     lptDrv (LPT_CHANNELS, &lptResources[0]); /* init LPT parallel driver */
  830.     }
  831. #endif  /* INCLUDE_LPT */
  833. #ifdef  INCLUDE_PCMCIA
  834. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  835.     pcmciaShowInit (); /* install PCMCIA show routines */
  836. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  837.     pcmciaInit (); /* init PCMCIA Lib */
  838. #endif  /* INCLUDE_PCMCIA */
  840. #ifdef INCLUDE_TFFS
  841.     tffsDrv (); /* it should be after pcmciaInit() */
  842. #endif /* INCLUDE_TFFS */
  844. #ifdef  INCLUDE_FORMATTED_IO
  845.     fioLibInit (); /* initialize formatted I/O */
  846. #endif  /* INCLUDE_FORMATTED_IO */
  848.     /* initialize floating point facilities */
  850. #ifdef INCLUDE_FLOATING_POINT
  851.     floatInit (); /* initialize floating point I/O */
  852. #endif /* INCLUDE_FLOATING_POINT */
  854.     /* install software floating point emulation (if applicable) */
  856. #ifdef INCLUDE_SW_FP
  857.     mathSoftInit (); /* use software emulation for fp math */
  858. #endif /* INCLUDE_SW_FP */
  860.     /* install hardware floating point support (if applicable) */
  862. #ifdef INCLUDE_HW_FP
  863.     mathHardInit ();  /* do fppInit() & install hw fp math */
  865. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  866.     fppShowInit (); /* install hardware fp show routine */
  867. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  868. #endif /* INCLUDE_HW_FP */
  870.     /* install dsp support (if applicable) */
  872. #ifdef INCLUDE_DSP
  873.     usrDspInit ();  /* do dspInit() */
  874. #endif /* INCLUDE_DSP */
  876.     /* initialize AltiVec library (if applicable) */
  878. #ifdef INCLUDE_ALTIVEC
  879.     usrAltivecInit ();
  880. #endif /* INCLUDE_ALTIVEC */
  882.     /* initialize performance monitoring tools */
  884. #ifdef INCLUDE_SPY
  885.     spyLibInit (); /* install task cpu utilization tool */
  886. #endif /* INCLUDE_SPY */
  888. #ifdef INCLUDE_TIMEX
  889.     timexInit (); /* install function timing tool */
  890. #endif /* INCLUDE_TIMEX */
  892. #ifdef  INCLUDE_ENV_VARS
  893.     envLibInit (ENV_VAR_USE_HOOKS); /* initialize environment variable */
  894. #endif /* INCLUDE_ENV_VARS */
  896. #ifdef INCLUDE_NTPASSFS
  897.     {
  898.     IMPORT int     ntPassFsInit();
  899.     IMPORT void *   ntPassFsDevInit();
  900.     IMPORT char     fullExePath[];
  901.     char     passName [MAX_FILENAME_LENGTH];
  902.     char *     defPathEnd;
  903.     
  904.     if (ntPassFsInit(1) == OK)
  905.      {
  906.      if (ntPassFsDevInit("host:") == NULL)
  907.          {
  908. #ifdef INCLUDE_STDIO
  909.     printf ("ntPassFsDevInit failed for host: n");
  910. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  911.     }
  912. else
  913.     {
  914.          sprintf (passName, "host:%s", fullExePath);
  916.             /* Remove bootFile name at the end of the string */
  918.          defPathEnd = strrchr (passName, '\');
  919.          if (defPathEnd != NULL)
  920.      *defPathEnd = '';
  922.          ioDefPathSet (passName);
  923.     }
  924. }
  925.     else
  926.      {
  927. #ifdef INCLUDE_STDIO
  928. printf ("ntPassFsInit failedn");
  929. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  930. }
  931.     }
  932. #endif /* INCLUDE_NTPASSFS */
  934.     /* initialize object module loader */
  936. #ifdef INCLUDE_LOADER
  937.     moduleLibInit (); /* initialize module manager */
  939. #if defined(INCLUDE_AOUT)
  940.     loadAoutInit (); /* use a.out format */
  941. #else /* coff or ecoff */
  942. #if defined(INCLUDE_ECOFF)
  943.     loadEcoffInit (); /* use ecoff format */
  944. #else /* ecoff */
  945. #if defined(INCLUDE_COFF)
  946.     loadCoffInit (); /* use coff format */
  947. #else   /* coff */
  948. #if defined(INCLUDE_ELF)
  949.     loadElfInit (); /* use elf format */
  950. #else
  951. #if defined(INCLUDE_SOM_COFF)
  952.     loadSomCoffInit ();
  953. #else
  954. #if defined(INCLUDE_PECOFF)
  955.     {
  956.     extern int loadPecoffInit();
  958.     loadPecoffInit ();
  959.     }
  960. #endif
  961. #endif
  962. #endif
  963. #endif
  964. #endif
  965. #endif
  967. #endif /* INCLUDE_LOADER */
  969.     /* initialize wtx client to synchronize host and target symbol tables */
  970. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL_SYNC
  971.     symSyncLibInit ();
  972. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL_SYNC */
  974.     /* initialize network */
  976. #ifdef  INCLUDE_NET_INIT
  977.     usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */
  978. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  979.     logMsg ("before usrNetInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  980.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  981. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  982.     usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */
  983. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  984.     logMsg ("after usrNetInit()n", 1,2,3,4,5,6);
  985.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  986. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  987. #endif /* INCLUDE_NET_INIT */
  989. #ifdef INCLUDE_PASSFS
  990.     {
  991.     extern STATUS passFsInit ();
  992.     extern void *passFsDevInit ();
  993.     char passName [256];
  995.     if (passFsInit (1) == OK)
  996. {
  997. extern char vxsim_hostname[];
  998. extern char vxsim_cwd[];
  1000. sprintf (passName, "%s:", vxsim_hostname);
  1001. if (passFsDevInit (passName) == NULL)
  1002.     {
  1003. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1004.     printf ("passFsDevInit failed for <%s>n", passName);
  1005. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1006.     }
  1007. else
  1008.     {
  1009.     sprintf (passName, "%s:%s", vxsim_hostname, vxsim_cwd);
  1010.     ioDefPathSet (passName);
  1011.     }
  1012. }
  1013.     else
  1014. #ifdef INCLUDE_STDIO
  1015. printf ("passFsInit failedn");
  1016. #endif /* INCLUDE_STDIO */
  1017.     }
  1018. #endif /* INCLUDE_PASSFS */
  1020. #ifdef INCLUDE_DOS_DISK
  1021.     {
  1022.     char unixName [80];
  1023.     extern void unixDrv ();
  1024.     extern void unixDiskInit ();
  1025.     extern char *u_progname;  /* home of executable */
  1026.     char *pLastSlash;
  1028.     unixDrv ();
  1030.     pLastSlash = strrchr (u_progname, '/');
  1031.     pLastSlash = (pLastSlash == NULL) ? u_progname : (pLastSlash + 1);
  1032.     sprintf (unixName, "/tmp/%s%d.dos", pLastSlash, sysProcNumGet());
  1033.     unixDiskInit (unixName, "A:", 0);
  1034.     }
  1035. #endif /* INCLUDE_DOS_DISK */
  1037.     /* initialize shared memory objects */
  1039. #ifdef INCLUDE_SM_OBJ /* unbundled shared memory objects */
  1040.     usrSmObjInit (BOOT_LINE_ADRS);
  1041. #endif /* INCLUDE_SM_OBJ */
  1043.    /* initialize WindMP */
  1045. #ifdef INCLUDE_VXFUSION /* unbundled VxFusion (distributed objects) */
  1046.     usrVxFusionInit (BOOT_LINE_ADRS);
  1047. #ifdef INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1048.     {
  1049.     extern void msgQDistShowInit();
  1050.     extern void distNameShowInit ();
  1051.     extern void distIfShowInit ();
  1052.     extern void msgQDistGrpShowInit ();
  1054.     msgQDistShowInit();
  1055.     distNameShowInit ();
  1056.     distIfShowInit ();
  1057.     msgQDistGrpShowInit ();
  1058.     }
  1059. #endif /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1060. #endif /* INCLUDE_WINDMP */
  1062.     /* write protect text segment & vector table only after bpattach () */
  1064. #ifdef INCLUDE_MMU_FULL /* unbundled mmu product */
  1065. #ifdef INCLUDE_PROTECT_TEXT
  1066.     if (vmTextProtect () != OK)
  1067. printf ("nError protecting text segment. errno = %xn", errno);
  1068. #endif /* INCLUDE_PROTECT_TEXT */
  1070. #ifdef INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE
  1071.     if (intVecTableWriteProtect () != OK)
  1072. printf ("nError protecting vector table. errno = %xn", errno);
  1073. #endif /* INCLUDE_PROTECT_VEC_TABLE */
  1074. #endif /* INCLUDE_MMU_FULL */
  1076.     /* install select hook only after NFS/RPC for proper delete hook order */
  1078. #ifdef INCLUDE_SELECT
  1079.     selTaskDeleteHookAdd ();
  1080. #endif /* INCLUDE_SELECT */
  1082.     /* create system and status symbol tables */
  1084. #ifdef  INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL
  1085. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1086.     logMsg ("before symTblCreate()n", 1,2,3,4,5,6);
  1087.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1088. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1089.     sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId);
  1091. #ifdef INCLUDE_SYM_TBL_SYNC
  1092.     /* create a module (group 1) that is not synchronized (SPR# 20301) */
  1094.     moduleCreate ("vxWorks.sym",
  1095. #if (defined INCLUDE_AOUT)
  1096.   MODULE_A_OUT,
  1097. #elif ((defined INCLUDE_COFF) || (defined INCLUDE_ECOFF) || 
  1098.        (defined INCLUDE_SOMCOFF))
  1099.   MODULE_ECOFF,
  1100. #elif (defined INCLUDE_ELF)
  1101.   MODULE_ELF,
  1102. #endif /* INCLUDE_AOUT */
  1103.   HIDDEN_MODULE|LOAD_NO_SYMBOLS);
  1104. #endif /* INCLUDE_SYM_TBL_SYNC */
  1106.     printf ("nAdding %ld symbols for standalone.n", standTblSize);
  1108.     /* fill in from built in table*/
  1110.     for (ix = 0; (ULONG) ix < standTblSize; ix++)
  1111. #if ((CPU_FAMILY == ARM) && ARM_THUMB)
  1112. thumbSymTblAdd (sysSymTbl, &(standTbl[ix]));
  1113. #else
  1114. symTblAdd (sysSymTbl, &(standTbl[ix]));
  1115. #endif /* CPU_FAMILY == ARM */
  1116. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1117.     logMsg ("sysSymTbl complete.n", 1,2,3,4,5,6);
  1118.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1119. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1120. #endif /* INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL */
  1122. #ifdef  INCLUDE_NET_SYM_TBL
  1123.     sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId);
  1125.     netLoadSymTbl (); /* fill in table from host */
  1126. #endif /* INCLUDE_NET_SYM_TBL */
  1128. #ifdef  INCLUDE_STAT_SYM_TBL
  1129.     statSymTbl = symTblCreate (STAT_TBL_HASH_SIZE_LOG2, FALSE, memSysPartId);
  1131.     for (ix = 0; (ULONG)ix < statTblSize; ix ++) /* fill in from builtin table*/
  1132. symTblAdd (statSymTbl, &(statTbl [ix]));
  1133. #endif /* INCLUDE_STAT_SYM_TBL */
  1136.     /* initialize C++ support library */
  1138. #if defined (INCLUDE_CPLUS) && defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  1139. #error Define only one of INCLUDE_CPLUS or INCLUDE_CPLUS_MIN, not both
  1140. #endif
  1142. #if defined (INCLUDE_CPLUS) || defined (INCLUDE_CPLUS_MIN)
  1143. #ifndef INCLUDE_CTORS_DTORS
  1144. #define INCLUDE_CTORS_DTORS
  1145. #endif
  1146. #endif
  1148. #ifdef  INCLUDE_CTORS_DTORS 
  1149.   /* 
  1150.    * call compiler generated init functions (usually - but not necessarily -
  1151.    * C++ related)
  1152.    */
  1153.    cplusCtorsLink ();
  1154. #endif
  1156. #ifdef INCLUDE_CPLUS /* all standard C++ runtime support */
  1157.     cplusLibInit ();
  1158. #endif
  1160. #ifdef INCLUDE_CPLUS_MIN /* minimal C++ runtime support */
  1161.     cplusLibMinInit ();
  1162. #endif
  1164. #ifdef INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER
  1165.     cplusDemanglerInit ();
  1166. #endif
  1168.     /* initialize COM/DCOM runtime support */
  1169. #ifdef INCLUDE_COM
  1170.     comLibInit ();
  1171. #endif
  1172. #ifdef INCLUDE_DCOM
  1173.     dcomLibInit ();
  1174. #endif
  1176.     /* initialize Wind Web Server */
  1178. #ifdef INCLUDE_HTTP
  1179.     httpd ();
  1180. #endif /* INCLUDE_HTTP */
  1182. #ifdef   INCLUDE_RBUFF                  /* install rBuff support */
  1183.     rBuffLibInit();
  1184. #ifdef  INCLUDE_SHOW_ROUTINES
  1185.     rBuffShowInit ();                   /* install rBuff show routine */
  1186. #endif  /* INCLUDE_SHOW_ROUTINES */
  1187. #endif /* INCLUDE_RBUFF */
  1189. #ifdef INCLUDE_WINDVIEW
  1190.     windviewConfig ();
  1191. #endif /* INCLUDE_WINDVIEW */
  1194.     /* initialize the WDB debug agent */
  1195. #ifdef  INCLUDE_WDB
  1196. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1197.     logMsg ("before wdbConfig()n", 1,2,3,4,5,6);
  1198.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1199. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1200.     wdbConfig();
  1201. # if defined(INCLUDE_LOGGING) && defined(INCLUDE_LOG_STARTUP)
  1202.     logMsg ("after wdbConfig()n", 1,2,3,4,5,6);
  1203.     taskDelay (2); /* allow time for message to be displayed */
  1204. # endif /* INCLUDE_LOGGING && INCLUDE_LOG_STARTUP */
  1206. #ifdef INCLUDE_WDB_BANNER
  1208. #if (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_NETWORK)
  1209. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_NETWORK"
  1210. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_NETWORK */
  1212. #if (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_SERIAL)
  1213. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_SERIAL"
  1214. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_SERIAL */
  1216. #if (WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_TYCODRV_5_2)
  1217. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_TYCODRV_5_2"
  1218. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_TYCODRV_5_2 */
  1220. #if (WDB_COMM_TYPE ==  WDB_COMM_NETROM)
  1221. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_NETROM"
  1222. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_NETROM */
  1224. #if (WDB_COMM_TYPE ==  WDB_COMM_VTMD)
  1225. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_VTMD"
  1226. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_VTMD */
  1228. #if (WDB_COMM_TYPE ==  WDB_COMM_END)
  1229. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_END"
  1230. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_END */
  1232. #if (WDB_COMM_TYPE ==  WDB_COMM_CUSTOM)
  1233. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_CUSTOM"
  1234. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_CUSTOM */
  1236. #if (WDB_COMM_TYPE ==  WDB_COMM_PIPE)
  1237. #define WDB_COMM_TYPE_STR "WDB_COMM_PIPE"
  1238. #endif /* WDB_COMM_TYPE == WDB_COMM_PIPE */
  1240. #ifndef WDB_COMM_TYPE_STR
  1241. #define WDB_COMM_TYPE_STR "Unknown"
  1242. #endif /* WDB_COMM_TYPE_STR */
  1244. #ifndef INCLUDE_SHELL
  1245.     /* WDB banner same as printed by usrWdbBanner */
  1246.     printf ("nn");
  1247.     printf ("%23snn", runtimeName);
  1248.     printf ("Copyright 1984-2002  Wind River Systems, Inc.nn");
  1249.     printf ("            CPU: %sn", sysModel ());
  1250.     printf ("   Runtime Name: %sn", runtimeName);
  1251.     printf ("Runtime Version: %sn", runtimeVersion);
  1252.     printf ("    BSP version: " BSP_VERSION BSP_REV "n");
  1253.     printf ("        Created: %sn", creationDate);
  1254.     printf ("  WDB Comm Type: %sn", WDB_COMM_TYPE_STR);
  1255.     printf ("            WDB: %s.nn",
  1256.     ((wdbRunsExternal () || wdbRunsTasking ()) ?
  1257.  "Ready" : "Agent configuration failed") );
  1258. #endif /*INCLUDE_SHELL*/
  1260. #endif /*INCLUDE_WDB_BANNER*/
  1262. #endif  /* INCLUDE_WDB */
  1264.     /* initialize interactive shell */
  1265. #ifdef  INCLUDE_SHELL
  1266. #ifdef INCLUDE_SECURITY /* include shell security */
  1267.     if ((sysFlags & SYSFLG_NO_SECURITY) == 0)
  1268. {
  1269.         loginInit (); /* initialize login table */
  1270.         shellLoginInstall (loginPrompt, NULL); /* install security program */
  1272. /* add additional users here as required */
  1274.         loginUserAdd (LOGIN_USER_NAME, LOGIN_PASSWORD);
  1275. }
  1276. #endif /* INCLUDE_SECURITY */
  1278.     printLogo (); /* print out the banner page */
  1280.     printf ("                               ");
  1281.     printf ("CPU: %s.  Processor #%d.n", sysModel (), sysProcNumGet ());
  1282.     printf ("                              ");
  1283. #ifdef HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM
  1284.     printf ("Memory Size: 0x%x.", (UINT)(sysMemTop () - (char *)FREE_RAM_ADRS));
  1285. #else /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  1286.     printf ("Memory Size: 0x%x.", (UINT)(sysMemTop () - (char *)LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS));
  1287. #endif /* HITACHI_SH_KERNEL_ON_SDRAM */
  1288.     printf ("  BSP version " BSP_VERSION BSP_REV ".");
  1289.     printf ("Runtime Name: %sn", runtimeName);
  1290.     printf ("Runtime Version: %sn", runtimeVersion);
  1291.     printf ("        Created: %sn", creationDate);
  1292. #if defined(INCLUDE_WDB) && defined(INCLUDE_WDB_BANNER)
  1293.     printf ("n                             ");
  1294.     printf ("WDB Comm Type: %s", WDB_COMM_TYPE_STR);
  1295.     printf ("n                            ");
  1296.     printf ("WDB: %s.",
  1297.     ((wdbRunsExternal () || wdbRunsTasking ()) ?
  1298.  "Ready" : "Agent configuration failed") );
  1299. #endif /*INCLUDE_WDB && INCLUDE_WDB_BANNER*/
  1300.     printf ("nn");
  1302. #ifdef INCLUDE_STARTUP_SCRIPT /* run a startup script */
  1303.     if (sysBootParams.startupScript [0] != EOS)
  1304. usrStartupScript (sysBootParams.startupScript);
  1305. #endif /* INCLUDE_STARTUP_SCRIPT */
  1306. printf("Shell inialize...rn");
  1307.     shellInit (SHELL_STACK_SIZE, TRUE); /* create the shell */
  1310.     /* only include the simple demo if the shell is NOT included */
  1312. #else
  1313. #if defined(INCLUDE_DEMO) /* create demo w/o shell */
  1314.     taskSpawn ("demo", 20, 0, 2000, (FUNCPTR)usrDemo, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
  1315. #endif /* mips cpp no elif */
  1317. #endif /* INCLUDE_SHELL */
  1319. #ifdef  INCLUDE_WINDML
  1320.     usrWindMlInit ();
  1321. #endif  /* INCLUDE_WINDML */
  1323. #if defined (INCLUDE_SOUND) && defined(INCLUDE_SB16)
  1324.     sb16Drv ();            /* install sound driver SB16 */
  1326.     sb16DevCreate ("/sound", 0x220, 5, 1, 5);
  1327. #endif /* INCLUDE_SOUND && INCLUDE_SB16 */
  1329. #if defined(INCLUDE_JAVA)
  1330.     javaConfig ();
  1331. #endif /* INCLUDE_JAVA */
  1333. #ifdef INCLUDE_HTML
  1334.     usrHtmlInit ();
  1335. #endif /* INCLUDE_HTML */
  1337. #if CPU==SIMNT
  1338.     win_ReleaseMutex(simUpMutex);
  1339. #endif
  1341. #ifdef INCLUDE_USER_APPL
  1342.     /* Startup the user's application */
  1344.     USER_APPL_INIT; /* must be a valid C statement or block */
  1345. #endif
  1347.     }
  1349. /*******************************************************************************
  1350. *
  1351. * usrClock - user-defined system clock interrupt routine
  1352. *
  1353. * This routine is called at interrupt level on each clock interrupt.
  1354. * It is installed by usrRoot() with a sysClkConnect() call.
  1355. * It calls all the other packages that need to know about clock ticks,
  1356. * including the kernel itself.
  1357. *
  1358. * If the application needs anything to happen at the system clock interrupt
  1359. * level, it can be added to this routine.
  1360. *
  1361. * RETURNS: N/A
  1362. */
  1364. void usrClock ()
  1366.     {
  1367.     tickAnnounce (); /* announce system tick to kernel */
  1368.     }
  1370. #ifdef INCLUDE_DEMO
  1372. /********************************************************************************
  1373. * usrDemo - example application without shell
  1374. *
  1375. * This routine is spawned as a task at the end of usrRoot(), if INCLUDE_DEMO
  1376. * is defined, and INCLUDE_SHELL is NOT defined in configAll.h or config.h.
  1377. * It is intended to indicate how a shell-less application can be linked,
  1378. * loaded, and ROMed.
  1379. *
  1380. * NOMANUAL
  1381. */
  1383. void usrDemo (void)
  1385.     {
  1386.     char string [40];
  1388.     printf ("VxWorks (for %s) version %s.n", sysModel (), vxWorksVersion);
  1389.     printf ("Kernel: %s.n", kernelVersion ());
  1390.     printf ("Made on %s.n", creationDate);
  1392.     FOREVER
  1393.         {
  1394.         printf ("nThis is a test.  Type something: ");
  1395.         fioRdString (STD_IN, string, sizeof (string));
  1396. printf ("nYou typed "%s".n", string);
  1398. if (strcmp (string, "0") == 0)
  1399.     memShow (0);
  1401. if (strcmp (string, "1") == 0)
  1402.     memShow (1);
  1403.         }
  1404.     }
  1406. #endif /* INCLUDE_DEMO */