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wdbVisionDrv.h
资源名称：ixp425BSP.rar　[点击查看]
上传用户：luoyougen
上传日期：2008-05-12
资源大小：23136k
文件大小：5k
源码类别：

VxWorks

开发平台：

C/C++

wdbVisionDrv.h：源码内容
  1. /* wdbVisionDrv.h - header file for Wind River Generic Vision Driver */
  3. /* Copyright 1986-2002 Wind River Systems Inc. */
  5. /*
  6. modification history
  7. --------------------
  8. 01b,05may01,g_h  renaming to wdbVisionDrv.h and cleaning
  9. 01a,09apr01,rnr  written.
  10. */
  12. #ifndef __INCwdbVisionDrvh
  13. #define __INCwdbVisionDrvh
  15. #ifdef __cplusplus
  16. extern "C" {
  17. #endif
  19. /* includes */
  21. #include   "vxWorks.h"
  22. #include   "semLib.h"
  24. /* defines */
  26. #define VISION_DEFAULT_POLL_PRI        200  /* Rx polling task priority     */
  27. #define VISION_DEFAULT_POLL_DELAY      2    /* Polling Task delay tick      */
  29. #define VISION_PKT_MTU                 1488 /* Maximum Transmission Unit    */
  31. #define VISION_MAX_PTASK_DELAY         50   /* Maximum poll loop delay      */
  32. #define VISION_MIN_PTASK_PRIOR         5    /* Maximum polltask priority    */
  33. #define VISION_MAX_PTASK_PRIOR         255  /* Minimum polltask priority    */
  34.                                             /* (MIN/MAX reversed,0 is high) */
  36. #define TX_BUFFER_SIZE                 (VISION_PKT_MTU * 2)  /* default queue sizes  */
  37. #define RX_BUFFER_SIZE                 (VISION_PKT_MTU * 2)  /* changed with ioctl() */
  38. #define LOOP_BUFFER_SIZE               (VISION_PKT_MTU * 10) /* Loopback space       */
  40. /* Tx/Rx Modes: used in ioctl() case statements */
  42. #define VISION_POLL_MODE               0x0001 /* Polled / Pseudo Interrupt */
  43. #define VISION_PINTR_MODE              0x0002
  44. #define VISION_PISR_MODE               0x0004
  45. #define VISION_BLOCKED_MODE            0x0008 /* Blocking / Non-Blocking   */
  46. #define VISION_NONBLOCKED_MODE         0x0010
  47. #define VISION_BUFFERED_MODE           0x0020 /* Buffered / Non-Buffered   */
  48. #define VISION_NONBUFFERED_MODE        0x0040
  49. #define VISION_LPBK_MODE               0x0080 /* Normal / Loopback Mode    */
  50. #define VISION_NORMAL_MODE             0x0100
  51. #define VISION_TX_QUEUE_SIZE           0x0200 /* Tx/Rx  Queue Sizes        */
  52. #define VISION_RX_QUEUE_SIZE           0x0400
  53. #define VISION_PTASK_PRIORITY          0x0800 /* Change pTask Priority     */
  54. #define VISION_PTASK_DELAY             0x1000 /* Change pTask Loop Delay   */
  56. /* Driver States */
  58. #define VISION_STATE_CLOSED            0
  59. #define VISION_STATE_OPEN              1
  61. /* Tx/Rx Buffering Queues */ 
  63. typedef struct 
  64.     {
  65.     int   nofChars; /* Number of bytes currently stored      */
  66.     int   size;     /* Maximum size of the queue             */
  67.     int   head;     /* Current start of data in queue buffer */
  68.     int   tail;     /* Current end   of data in queue buffer */
  69.     char *pData;    /* Buffer where data is stored           */
  70.     } VISION_QUEUE;
  72. /* MACRO definitions for operating system specific calls */
  74. #define MEMCOPY(d, s, c)               memcpy(d, s, c)
  76. typedef SEM_ID CRITSECT;
  78. #define CREATE_CRITSECT(s)             semMCreate(SEM_Q_FIFO) 
  79. #define REMOVE_CRITSECT(s)             semDelete(s)
  80. #define ENTER_CRITSECT(s)              semTake(s,WAIT_FOREVER)
  81. #define EXIT_CRITSECT(s)               semGive(s)
  83. /* 
  84.  *   DELAY_TASK - places the current task or thread to sleep for c msecs/ticks
  85.  */
  87. #define DELAY_TASK(c)                  taskDelay(c)
  89. /* VDRIV_DEV - Wind River Vision Device descriptor */ 
  91. typedef struct      
  92.     {                      
  93.     DEV_HDR             devHdr;        /* DEV_HDR must com first     */
  94.     char                state;         /* State of the driver        */
  95.     char               *pDeviceName;   /* device name: etd/0         */
  96.     int                 opMode;        /* Poll/Pseudo Interrupt Mode */
  97.     int                 rdWrMode;      /* read/write mode            */
  98.     int                 bufferMode;    /* Buffering mode             */
  99.     int                 blockMode;     /* Blocking mode              */
  100.     int                 loopMode;      /* Diagnostic loopback        */
  101.     int                 pollDelay;     /* Polling Task Delay         */
  102.     int                 pollTaskId;    /* Polling Task Id            */
  103.     VISION_QUEUE        txQueue;       /* Transmit buffer            */
  104.     VISION_QUEUE        rxQueue;       /* Receive buffer             */
  105.     VISION_QUEUE        loopQueue;     /* Loopback queue             */
  106.     CRITSECT            txCrSection;   /* Xmit     Queue protection  */
  107.     CRITSECT            rxCrSection;   /* Recv     Queue protection  */
  108.     CRITSECT            loopCrSection; /* Loopback Queue protection  */
  109.     V_DRIVER_INTERFACE  inter;         /* Interface structure        */
  110.     } VDRIV_DEV ;
  112. /* function prototypes */
  114. #if defined(__STDC__)
  116. IMPORT int visionDriverInit (void);
  117. IMPORT int visionDriverCreate (char *, int, int, int, int, int);
  119. #else   /* __STDC__ */
  121. IMPORT int visionDriverInit ();
  122. IMPORT int visionDriverCreate ();
  124. #endif  /* __STDC__ */
  126. #ifdef __cplusplus
  127. }
  128. #endif
  130. #endif  /* __INCwdbVisionDrvh */