OpenCV

开发平台：
C/C++

caliberation_result.txt：源码内容
							每幅图像的定标误差：
	第1幅图像的平均误差：0.214772像素
	第2幅图像的平均误差：0.246966像素
	第3幅图像的平均误差：0.251686像素
	第4幅图像的平均误差：0.199695像素
	第5幅图像的平均误差：0.169654像素
	第6幅图像的平均误差：0.20126像素
	第7幅图像的平均误差：0.21074像素
	第8幅图像的平均误差：0.277348像素
	第9幅图像的平均误差：0.198788像素
	第10幅图像的平均误差：0.2244像素
	第11幅图像的平均误差：0.208287像素
	第12幅图像的平均误差：0.142152像素
	第13幅图像的平均误差：0.126979像素
	第14幅图像的平均误差：0.101584像素
总体平均误差：0.198165像素
相机内参数矩阵：
{1466.49,0,380.651}
{0,1458.63,232.568}
{0,0,1}
畸变系数：
{-0.0127903,-3.98038,-0.010614,0.00742056}
第1幅图像的旋转向量：
{{0.215193,2.36993,0.65903}}
第1幅图像的旋转矩阵：
{-0.768827,-0.0171442,0.639227}
{0.315312,0.8595,0.402291}
{-0.556313,0.510848,-0.655401}
第1幅图像的平移向量：
{{9.05787,-30.0086,300.187}}
第2幅图像的旋转向量：
{{0.182493,3.02546,-0.743723}}
第2幅图像的旋转矩阵：
{-0.992947,0.118301,-0.0077787}
{0.108425,0.879595,-0.463204}
{-0.0479553,-0.46078,-0.886218}
第2幅图像的平移向量：
{{21.1551,-9.25797,293.89}}
第3幅图像的旋转向量：
{{-0.282649,-2.23064,-0.340426}}
第3幅图像的旋转矩阵：
{-0.621302,0.314938,-0.717494}
{0.0865873,0.937659,0.336598}
{0.778773,0.147003,-0.609839}
第3幅图像的平移向量：
{{10.1824,-14.7347,263.352}}
第4幅图像的旋转向量：
{{-0.249844,-2.59025,-0.63511}}
第4幅图像的旋转矩阵：
{-0.878261,0.276778,-0.389938}
{0.0650106,0.877,0.476071}
{0.473742,0.392765,-0.788229}
第4幅图像的平移向量：
{{13.0197,-4.04511,271.355}}
第5幅图像的旋转向量：
{{-0.305957,-2.77841,-0.959991}}
第5幅图像的旋转矩阵：
{-0.961479,0.253072,-0.107301}
{0.13285,0.769558,0.624605}
{0.240644,0.586289,-0.773534}
第5幅图像的平移向量：
{{22.0063,-22.2918,288.964}}
第6幅图像的旋转向量：
{{-0.288446,-2.75538,-1.11529}}
第6幅图像的旋转矩阵：
{-0.969454,0.234831,-0.070807}
{0.119463,0.704208,0.699872}
{0.214215,0.670034,-0.71075}
第6幅图像的平移向量：
{{13.0362,-24.3501,295.132}}
第7幅图像的旋转向量：
{{0.0526871,2.87415,0.825843}}
第7幅图像的旋转矩阵：
{-0.988052,-0.00778419,0.153925}
{0.0751127,0.847765,0.525026}
{-0.134579,0.530315,-0.837051}
第7幅图像的平移向量：
{{18.5368,0.64281,285.367}}
第8幅图像的旋转向量：
{{-0.0704204,-2.7853,1.12635}}
第8幅图像的旋转矩阵：
{-0.989626,-0.00771015,-0.14346}
{0.0941771,0.71927,-0.688317}
{0.108493,-0.694688,-0.711083}
第8幅图像的平移向量：
{{22.4394,-27.94,290.541}}
第9幅图像的旋转向量：
{{-2.05735,-2.16635,-0.14491}}
第9幅图像的旋转矩阵：
{-0.0478509,0.997958,-0.042308}
{0.983432,0.0544841,0.172893}
{0.174846,-0.0333339,-0.984031}
第9幅图像的平移向量：
{{-26.1623,-25.2769,295.745}}
第10幅图像的旋转向量：
{{-1.9104,-1.96479,0.210271}}
第10幅图像的旋转矩阵：
{0.00567207,0.926553,-0.37612}
{0.985163,0.05934,0.161038}
{0.171529,-0.371453,-0.912469}
第10幅图像的平移向量：
{{-35.4599,-22.7977,292.469}}
第11幅图像的旋转向量：
{{-0.0963872,-3.08557,-0.451378}}
第11幅图像的旋转矩阵：
{-0.997856,0.0642394,-0.0125121}
{0.0579636,0.956233,0.286806}
{0.0303887,0.285466,-0.957907}
第11幅图像的平移向量：
{{15.2464,-15.8433,286.09}}
第12幅图像的旋转向量：
{{-0.440199,-2.81617,-0.533827}}
第12幅图像的旋转矩阵：
{-0.925526,0.334596,-0.177333}
{0.246487,0.887797,0.388666}
{0.287482,0.31601,-0.904153}
第12幅图像的平移向量：
{{1.34417,-28.4965,277.052}}
第13幅图像的旋转向量：
{{-0.484409,-2.9201,-0.454876}}
第13幅图像的旋转矩阵：
{-0.937193,0.335966,-0.0937877}
{0.29152,0.90206,0.318281}
{0.191534,0.27095,-0.943346}
第13幅图像的平移向量：
{{1.51678,-23.6985,284.429}}
第14幅图像的旋转向量：
{{-2.69078,-0.815619,0.242831}}
第14幅图像的旋转矩阵：
{0.822743,0.510146,-0.250689}
{0.56419,-0.786585,0.250947}
{-0.0691683,-0.347901,-0.934976}
第14幅图像的平移向量：
{{-39.8825,-3.41996,311.654}}

						