开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 多媒体 > midi > 查看源码
v4l.c
资源名称：vlc-1.0.5.zip　[点击查看]
上传用户：kjfoods
上传日期：2020-07-06
资源大小：29949k
文件大小：44k
源码类别：

midi

开发平台：

Unix_Linux

v4l.c：源码内容
  1. /*****************************************************************************
  2.  * v4l.c : Video4Linux input module for vlc
  3.  *****************************************************************************
  4.  * Copyright (C) 2002-2004 the VideoLAN team
  5.  * $Id: c15e4de49bc3863892100fb5ec1710a5fdc43df7 $
  6.  *
  7.  * Author: Laurent Aimar <fenrir@via.ecp.fr>
  8.  *         Paul Forgey <paulf at aphrodite dot com>
  9.  *         Gildas Bazin <gbazin@videolan.org>
  10.  *         Benjamin Pracht <bigben at videolan dot org>
  11.  *
  12.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15.  * (at your option) any later version.
  16.  *
  17.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20.  * GNU General Public License for more details.
  21.  *
  22.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24.  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  25.  *****************************************************************************/
  27. /*****************************************************************************
  28.  * Preamble
  29.  *****************************************************************************/
  31. #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32. # include "config.h"
  33. #endif
  35. #include <vlc_common.h>
  36. #include <vlc_plugin.h>
  37. #include <vlc_input.h>
  38. #include <vlc_demux.h>
  39. #include <vlc_access.h>
  40. #include <vlc_vout.h>
  41. #include <vlc_charset.h>
  43. #include <sys/ioctl.h>
  44. #include <sys/mman.h>
  45. #include <fcntl.h>
  46. #include <arpa/inet.h>
  48. /* From GStreamer's v4l plugin:
  49.  * Because of some really cool feature in video4linux1, also known as
  50.  * 'not including sys/types.h and sys/time.h', we had to include it
  51.  * ourselves. In all their intelligence, these people decided to fix
  52.  * this in the next version (video4linux2) in such a cool way that it
  53.  * breaks all compilations of old stuff...
  54.  * The real problem is actually that linux/time.h doesn't use proper
  55.  * macro checks before defining types like struct timeval. The proper
  56.  * fix here is to either fuck the kernel header (which is what we do
  57.  * by defining _LINUX_TIME_H, an innocent little hack) or by fixing it
  58.  * upstream, which I'll consider doing later on. If you get compiler
  59.  * errors here, check your linux/time.h && sys/time.h header setup.
  60. */
  61. #define _LINUX_TIME_H
  63. #include <linux/videodev.h>
  64. #include "videodev_mjpeg.h"
  66. /*****************************************************************************
  67.  * Module descriptior
  68.  *****************************************************************************/
  69. static int  Open ( vlc_object_t * );
  70. static void Close( vlc_object_t * );
  72. #define CACHING_TEXT N_("Caching value in ms")
  73. #define CACHING_LONGTEXT N_( 
  74.     "Caching value for V4L captures. This " 
  75.     "value should be set in milliseconds." )
  76. #define VDEV_TEXT N_("Video device name")
  77. #define VDEV_LONGTEXT N_( 
  78.     "Name of the video device to use. " 
  79.     "If you don't specify anything, no video device will be used.")
  80. #define CHROMA_TEXT N_("Video input chroma format")
  81. #define CHROMA_LONGTEXT N_( 
  82.     "Force the Video4Linux video device to use a specific chroma format " 
  83.     "(eg. I420 (default), RV24, etc.)")
  84. #define FREQUENCY_TEXT N_( "Frequency" )
  85. #define FREQUENCY_LONGTEXT N_( 
  86.     "Frequency to capture (in kHz), if applicable." )
  87. #define CHANNEL_TEXT N_( "Channel" )
  88. #define CHANNEL_LONGTEXT N_( 
  89.     "Channel of the card to use (Usually, 0 = tuner, " 
  90.     "1 = composite, 2 = svideo)." )
  91. #define NORM_TEXT N_( "Norm" )
  92. #define NORM_LONGTEXT N_( 
  93.     "Norm of the stream (Automatic, SECAM, PAL, or NTSC)." )
  94. #define AUDIO_TEXT N_( "Audio Channel" )
  95. #define AUDIO_LONGTEXT N_( 
  96.     "Audio Channel to use, if there are several audio inputs." )
  97. #define WIDTH_TEXT N_( "Width" )
  98. #define WIDTH_LONGTEXT N_( "Width of the stream to capture " 
  99.     "(-1 for autodetect)." )
  100. #define HEIGHT_TEXT N_( "Height" )
  101. #define HEIGHT_LONGTEXT N_( "Height of the stream to capture " 
  102.     "(-1 for autodetect)." )
  103. #define BRIGHTNESS_TEXT N_( "Brightness" )
  104. #define BRIGHTNESS_LONGTEXT N_( 
  105.     "Brightness of the video input." )
  106. #define HUE_TEXT N_( "Hue" )
  107. #define HUE_LONGTEXT N_( 
  108.     "Hue of the video input." )
  109. #define COLOUR_TEXT N_( "Color" )
  110. #define COLOUR_LONGTEXT N_( 
  111.     "Color of the video input." )
  112. #define CONTRAST_TEXT N_( "Contrast" )
  113. #define CONTRAST_LONGTEXT N_( 
  114.     "Contrast of the video input." )
  115. #define TUNER_TEXT N_( "Tuner" )
  116. #define TUNER_LONGTEXT N_( "Tuner to use, if there are several ones." )
  117. #define MJPEG_TEXT N_( "MJPEG" )
  118. #define MJPEG_LONGTEXT N_(  
  119.     "Set this option if the capture device outputs MJPEG" )
  120. #define DECIMATION_TEXT N_( "Decimation" )
  121. #define DECIMATION_LONGTEXT N_( 
  122.     "Decimation level for MJPEG streams" )
  123. #define QUALITY_TEXT N_( "Quality" )
  124. #define QUALITY_LONGTEXT N_( "Quality of the stream." )
  125. #define FPS_TEXT N_( "Framerate" )
  126. #define FPS_LONGTEXT N_( "Framerate to capture, if applicable " 
  127.     "(-1 for autodetect)." )
  129. #define AUDIO_DEPRECATED_ERROR N_( 
  130.     "Alsa or OSS audio capture in the v4l access is deprecated. " 
  131.     "please use 'v4l:/""/ :input-slave=alsa:/""/' or " 
  132.     "'v4l:/""/ :input-slave=oss:/""/' instead." )
  134. static const int i_norm_list[] =
  135.     { VIDEO_MODE_AUTO, VIDEO_MODE_SECAM, VIDEO_MODE_PAL, VIDEO_MODE_NTSC };
  136. static const char *const psz_norm_list_text[] =
  137.     { N_("Automatic"), N_("SECAM"), N_("PAL"),  N_("NTSC") };
  139. #define V4L_DEFAULT "/dev/video"
  141. vlc_module_begin ()
  142.     set_shortname( N_("Video4Linux") )
  143.     set_description( N_("Video4Linux input") )
  144.     set_category( CAT_INPUT )
  145.     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
  147.     add_integer( "v4l-caching", DEFAULT_PTS_DELAY / 1000, NULL,
  148.                  CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, true )
  149.     add_obsolete_string( "v4l-vdev" );
  150.     add_obsolete_string( "v4l-adev" );
  151.     add_string( "v4l-chroma", NULL, NULL, CHROMA_TEXT, CHROMA_LONGTEXT,
  152.                 true )
  153.     add_float( "v4l-fps", -1.0, NULL, FPS_TEXT, FPS_LONGTEXT, true )
  154.     add_obsolete_integer( "v4l-samplerate" );
  155.     add_integer( "v4l-channel", 0, NULL, CHANNEL_TEXT, CHANNEL_LONGTEXT,
  156.                 true )
  157.     add_integer( "v4l-tuner", -1, NULL, TUNER_TEXT, TUNER_LONGTEXT, true )
  158.     add_integer( "v4l-norm", VIDEO_MODE_AUTO, NULL, NORM_TEXT, NORM_LONGTEXT,
  159.                 false )
  160.         change_integer_list( i_norm_list, psz_norm_list_text, NULL );
  161.     add_integer( "v4l-frequency", -1, NULL, FREQUENCY_TEXT, FREQUENCY_LONGTEXT,
  162.                 false )
  163.     add_integer( "v4l-audio", -1, NULL, AUDIO_TEXT, AUDIO_LONGTEXT, true )
  164.     add_obsolete_bool( "v4l-stereo" );
  165.     add_integer( "v4l-width", 0, NULL, WIDTH_TEXT, WIDTH_LONGTEXT, true )
  166.     add_integer( "v4l-height", 0, NULL, HEIGHT_TEXT, HEIGHT_LONGTEXT,
  167.                 true )
  168.     add_integer( "v4l-brightness", -1, NULL, BRIGHTNESS_TEXT,
  169.                 BRIGHTNESS_LONGTEXT, true )
  170.     add_integer( "v4l-colour", -1, NULL, COLOUR_TEXT, COLOUR_LONGTEXT,
  171.                 true )
  172.     add_integer( "v4l-hue", -1, NULL, HUE_TEXT, HUE_LONGTEXT, true )
  173.     add_integer( "v4l-contrast", -1, NULL, CONTRAST_TEXT, CONTRAST_LONGTEXT,
  174.                 true )
  175.     add_bool( "v4l-mjpeg", false, NULL, MJPEG_TEXT, MJPEG_LONGTEXT,
  176.             true )
  177.     add_integer( "v4l-decimation", 1, NULL, DECIMATION_TEXT,
  178.             DECIMATION_LONGTEXT, true )
  179.     add_integer( "v4l-quality", 100, NULL, QUALITY_TEXT, QUALITY_LONGTEXT,
  180.             true )
  182.     add_shortcut( "v4l" )
  183.     set_capability( "access_demux", 10 )
  184.     set_callbacks( Open, Close )
  185. vlc_module_end ()
  187. /*****************************************************************************
  188.  * Access: local prototypes
  189.  *****************************************************************************/
  190. static int Demux  ( demux_t * );
  191. static int Control( demux_t *, int, va_list );
  193. static void ParseMRL    ( demux_t * );
  194. static int  OpenVideoDev( demux_t *, char * );
  195. static block_t *GrabVideo( demux_t * );
  197. #define MJPEG_BUFFER_SIZE (256*1024)
  199. struct quicktime_mjpeg_app1
  200. {
  201.     uint32_t    i_reserved;             /* set to 0 */
  202.     uint32_t    i_tag;                  /* 'mjpg' */
  203.     uint32_t    i_field_size;           /* offset following EOI */
  204.     uint32_t    i_padded_field_size;    /* offset following EOI+pad */
  205.     uint32_t    i_next_field;           /* offset to next field */
  206.     uint32_t    i_DQT_offset;
  207.     uint32_t    i_DHT_offset;
  208.     uint32_t    i_SOF_offset;
  209.     uint32_t    i_SOS_offset;
  210.     uint32_t    i_data_offset;          /* following SOS marker data */
  211. };
  213. static const struct
  214. {
  215.     int i_v4l;
  216.     int i_fourcc;
  218. } v4lchroma_to_fourcc[] =
  219. {
  220.     { VIDEO_PALETTE_GREY, VLC_FOURCC( 'G', 'R', 'E', 'Y' ) },
  221.     { VIDEO_PALETTE_HI240, VLC_FOURCC( 'I', '2', '4', '0' ) },
  222.     { VIDEO_PALETTE_RGB565, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '1', '6' ) },
  223.     { VIDEO_PALETTE_RGB555, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '1', '5' ) },
  224.     { VIDEO_PALETTE_RGB24, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '2', '4' ) },
  225.     { VIDEO_PALETTE_RGB32, VLC_FOURCC( 'R', 'V', '3', '2' ) },
  226.     { VIDEO_PALETTE_YUV422, VLC_FOURCC( 'Y', 'U', 'Y', '2' ) },
  227.     { VIDEO_PALETTE_YUV422, VLC_FOURCC( 'Y', 'U', 'Y', 'V' ) },
  228.     { VIDEO_PALETTE_YUYV, VLC_FOURCC( 'Y', 'U', 'Y', '2' ) },
  229.     { VIDEO_PALETTE_YUYV, VLC_FOURCC( 'Y', 'U', 'Y', 'V' ) },
  230.     { VIDEO_PALETTE_UYVY, VLC_FOURCC( 'U', 'Y', 'V', 'Y' ) },
  231.     { VIDEO_PALETTE_YUV420, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', 'N' ) },
  232.     { VIDEO_PALETTE_YUV411, VLC_FOURCC( 'I', '4', '1', 'N' ) },
  233.     { VIDEO_PALETTE_RAW, VLC_FOURCC( 'G', 'R', 'A', 'W' ) },
  234.     { VIDEO_PALETTE_YUV422P, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '2' ) },
  235.     { VIDEO_PALETTE_YUV420P, VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '0' ) },
  236.     { VIDEO_PALETTE_YUV411P, VLC_FOURCC( 'I', '4', '1', '1' ) },
  237.     { 0, 0 }
  238. };
  240. struct demux_sys_t
  241. {
  242.     /* Devices */
  243.     char *psz_device;         /* Main device from MRL */
  244.     int  i_fd;
  246.     /* Video properties */
  247.     picture_t pic;
  249.     int i_fourcc;
  250.     int i_channel;
  251.     int i_audio;
  252.     int i_norm;
  253.     int i_tuner;
  254.     int i_frequency;
  255.     int i_width;
  256.     int i_height;
  258.     int i_brightness;
  259.     int i_hue;
  260.     int i_colour;
  261.     int i_contrast;
  263.     float f_fps;            /* <= 0.0 mean to grab at full rate */
  264.     mtime_t i_video_pts;    /* only used when f_fps > 0 */
  266.     bool b_mjpeg;
  267.     int i_decimation;
  268.     int i_quality;
  270.     struct video_capability vid_cap;
  271.     struct video_mbuf       vid_mbuf;
  272.     struct mjpeg_requestbuffers mjpeg_buffers;
  274.     uint8_t *p_video_mmap;
  275.     int     i_frame_pos;
  277.     struct video_mmap   vid_mmap;
  278.     struct video_picture vid_picture;
  280.     int          i_video_frame_size;
  281.     es_out_id_t  *p_es;
  282. };
  284. /*****************************************************************************
  285.  * Open: opens v4l device
  286.  *****************************************************************************
  287.  *
  288.  * url: <video device>::::
  289.  *
  290.  *****************************************************************************/
  291. static int Open( vlc_object_t *p_this )
  292. {
  293.     demux_t     *p_demux = (demux_t*)p_this;
  294.     demux_sys_t *p_sys;
  296.     /* Only when selected */
  297.     if( *p_demux->psz_access == '' )
  298.         return VLC_EGENERIC;
  300.     /* Set up p_demux */
  301.     p_demux->pf_demux = Demux;
  302.     p_demux->pf_control = Control;
  303.     p_demux->info.i_update = 0;
  304.     p_demux->info.i_title = 0;
  305.     p_demux->info.i_seekpoint = 0;
  306.     p_demux->p_sys = p_sys = calloc( 1, sizeof( demux_sys_t ) );
  307.     if( !p_sys )
  308.         return VLC_ENOMEM;
  310.     p_sys->i_audio      = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-audio" );
  311.     p_sys->i_channel    = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-channel" );
  312.     p_sys->i_norm       = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-norm" );
  313.     p_sys->i_tuner      = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-tuner" );
  314.     p_sys->i_frequency  = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-frequency" );
  316.     p_sys->f_fps        = var_CreateGetFloat( p_demux, "v4l-fps" );
  317.     p_sys->i_width      = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-width" );
  318.     p_sys->i_height     = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-height" );
  319.     p_sys->i_video_pts  = -1;
  320.     p_sys->i_brightness = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-brightness" );
  322.     p_sys->i_hue        = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-hue" );
  323.     p_sys->i_colour     = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-colour" );
  324.     p_sys->i_contrast   = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-contrast" );
  326.     p_sys->b_mjpeg      = var_CreateGetBool( p_demux, "v4l-mjpeg" );
  327.     p_sys->i_decimation = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-decimation" );
  328.     p_sys->i_quality    = var_CreateGetInteger( p_demux, "v4l-quality" );
  330.     p_sys->psz_device = NULL;
  331.     p_sys->i_fd = -1;
  333.     p_sys->p_es = NULL;
  335.     ParseMRL( p_demux );
  337.     msg_Dbg( p_this, "opening device '%s'", p_sys->psz_device );
  338.     p_sys->i_fd = OpenVideoDev( p_demux, p_sys->psz_device );
  339.     if( p_sys->i_fd < 0 )
  340.     {
  341.         Close( p_this );
  342.         return VLC_EGENERIC;
  343.     }
  346.     msg_Dbg( p_demux, "v4l grabbing started" );
  348.     /* Declare elementary streams */
  349.     es_format_t fmt;
  350.     es_format_Init( &fmt, VIDEO_ES, p_sys->i_fourcc );
  351.     fmt.video.i_width  = p_sys->i_width;
  352.     fmt.video.i_height = p_sys->i_height;
  353.     fmt.video.i_aspect = 4 * VOUT_ASPECT_FACTOR / 3;
  355.     /* Setup rgb mask for RGB formats */
  356.     switch( p_sys->i_fourcc )
  357.     {
  358.         case VLC_FOURCC('R','V','1','5'):
  359.             fmt.video.i_rmask = 0x001f;
  360.             fmt.video.i_gmask = 0x03e0;
  361.             fmt.video.i_bmask = 0x7c00;
  362.             break;
  363.         case VLC_FOURCC('R','V','1','6'):
  364.             fmt.video.i_rmask = 0x001f;
  365.             fmt.video.i_gmask = 0x07e0;
  366.             fmt.video.i_bmask = 0xf800;
  367.             break;
  368.         case VLC_FOURCC('R','V','2','4'):
  369.         case VLC_FOURCC('R','V','3','2'):
  370.             fmt.video.i_rmask = 0x00ff0000;
  371.             fmt.video.i_gmask = 0x0000ff00;
  372.             fmt.video.i_bmask = 0x000000ff;
  373.             break;
  374.     }
  376.     msg_Dbg( p_demux, "added new video es %4.4s %dx%d",
  377.              (char*)&fmt.i_codec, fmt.video.i_width, fmt.video.i_height );
  378.     p_sys->p_es = es_out_Add( p_demux->out, &fmt );
  380.     /* Update default_pts to a suitable value for access */
  381.     var_Create( p_demux, "v4l-caching", VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_DOINHERIT );
  383.     return VLC_SUCCESS;
  384. }
  386. /*****************************************************************************
  387.  * Close: close device, free resources
  388.  *****************************************************************************/
  389. static void Close( vlc_object_t *p_this )
  390. {
  391.     demux_t     *p_demux = (demux_t *)p_this;
  392.     demux_sys_t *p_sys   = p_demux->p_sys;
  394.     free( p_sys->psz_device );
  395.     if( p_sys->i_fd >= 0 ) close( p_sys->i_fd );
  397.     if( p_sys->b_mjpeg )
  398.     {
  399.         int i_noframe = -1;
  400.         ioctl( p_sys->i_fd, MJPIOC_QBUF_CAPT, &i_noframe );
  401.     }
  403.     if( p_sys->p_video_mmap && p_sys->p_video_mmap != MAP_FAILED )
  404.     {
  405.         if( p_sys->b_mjpeg )
  406.             munmap( p_sys->p_video_mmap, p_sys->mjpeg_buffers.size *
  407.                     p_sys->mjpeg_buffers.count );
  408.         else
  409.             munmap( p_sys->p_video_mmap, p_sys->vid_mbuf.size );
  410.     }
  412.     free( p_sys );
  413. }
  415. /*****************************************************************************
  416.  * Control:
  417.  *****************************************************************************/
  418. static int Control( demux_t *p_demux, int i_query, va_list args )
  419. {
  420.     bool *pb;
  421.     int64_t    *pi64;
  423.     switch( i_query )
  424.     {
  425.         /* Special for access_demux */
  426.         case DEMUX_CAN_PAUSE:
  427.         case DEMUX_CAN_SEEK:
  428.         case DEMUX_SET_PAUSE_STATE:
  429.         case DEMUX_CAN_CONTROL_PACE:
  430.             pb = (bool*)va_arg( args, bool * );
  431.             *pb = false;
  432.             return VLC_SUCCESS;
  434.         case DEMUX_GET_PTS_DELAY:
  435.             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  436.             *pi64 = (int64_t)var_GetInteger( p_demux, "v4l-caching" ) * 1000;
  437.             return VLC_SUCCESS;
  439.         case DEMUX_GET_TIME:
  440.             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  441.             *pi64 = mdate();
  442.             return VLC_SUCCESS;
  444.         /* TODO implement others */
  445.         default:
  446.             return VLC_EGENERIC;
  447.     }
  449.     return VLC_EGENERIC;
  450. }
  452. /*****************************************************************************
  453.  * Demux:
  454.  *****************************************************************************/
  455. static int Demux( demux_t *p_demux )
  456. {
  457.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  459.     block_t *p_block = GrabVideo( p_demux );
  461.     if( !p_block )
  462.     {
  463.         msleep( 10000 ); /* Unfortunately v4l doesn't allow polling */
  464.         return 1;
  465.     }
  467.     es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR, p_block->i_pts );
  468.     es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_es, p_block );
  470.     return 1;
  471. }
  473. /*****************************************************************************
  474.  * ParseMRL: parse the options contained in the MRL
  475.  *****************************************************************************/
  476. static void ParseMRL( demux_t *p_demux )
  477. {
  478.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  480.     char *psz_dup = strdup( p_demux->psz_path );
  481.     char *psz_parser = psz_dup;
  483.     while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
  484.     {
  485.         psz_parser++;
  486.     }
  488.     if( *psz_parser == ':' )
  489.     {
  490.         /* read options */
  491.         for( ;; )
  492.         {
  493.             *psz_parser++ = '';
  494.             if( !strncmp( psz_parser, "channel=", strlen( "channel=" ) ) )
  495.             {
  496.                 p_sys->i_channel = strtol( psz_parser + strlen( "channel=" ),
  497.                                            &psz_parser, 0 );
  498.             }
  499.             else if( !strncmp( psz_parser, "norm=", strlen( "norm=" ) ) )
  500.             {
  501.                 psz_parser += strlen( "norm=" );
  502.                 if( !strncmp( psz_parser, "pal", strlen( "pal" ) ) )
  503.                 {
  504.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_PAL;
  505.                     psz_parser += strlen( "pal" );
  506.                 }
  507.                 else if( !strncmp( psz_parser, "ntsc", strlen( "ntsc" ) ) )
  508.                 {
  509.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_NTSC;
  510.                     psz_parser += strlen( "ntsc" );
  511.                 }
  512.                 else if( !strncmp( psz_parser, "secam", strlen( "secam" ) ) )
  513.                 {
  514.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_SECAM;
  515.                     psz_parser += strlen( "secam" );
  516.                 }
  517.                 else if( !strncmp( psz_parser, "auto", strlen( "auto" ) ) )
  518.                 {
  519.                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_AUTO;
  520.                     psz_parser += strlen( "auto" );
  521.                 }
  522.                 else
  523.                 {
  524.                     p_sys->i_norm = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
  525.                 }
  526.             }
  527.             else if( !strncmp( psz_parser, "frequency=",
  528.                                strlen( "frequency=" ) ) )
  529.             {
  530.                 p_sys->i_frequency =
  531.                     strtol( psz_parser + strlen( "frequency=" ),
  532.                             &psz_parser, 0 );
  533.                 if( p_sys->i_frequency < 30000 )
  534.                 {
  535.                     msg_Warn( p_demux, "v4l syntax has changed : "
  536.                               "'frequency' is now channel frequency in kHz");
  537.                 }
  538.             }
  539.             else if( !strncmp( psz_parser, "audio=", strlen( "audio=" ) ) )
  540.             {
  541.                 p_sys->i_audio = strtol( psz_parser + strlen( "audio=" ),
  542.                                          &psz_parser, 0 );
  543.             }
  544.             else if( !strncmp( psz_parser, "size=", strlen( "size=" ) ) )
  545.             {
  546.                 psz_parser += strlen( "size=" );
  547.                 if( !strncmp( psz_parser, "subqcif", strlen( "subqcif" ) ) )
  548.                 {
  549.                     p_sys->i_width  = 128;
  550.                     p_sys->i_height = 96;
  551.                 }
  552.                 else if( !strncmp( psz_parser, "qsif", strlen( "qsif" ) ) )
  553.                 {
  554.                     p_sys->i_width  = 160;
  555.                     p_sys->i_height = 120;
  556.                 }
  557.                 else if( !strncmp( psz_parser, "qcif", strlen( "qcif" ) ) )
  558.                 {
  559.                     p_sys->i_width  = 176;
  560.                     p_sys->i_height = 144;
  561.                 }
  562.                 else if( !strncmp( psz_parser, "sif", strlen( "sif" ) ) )
  563.                 {
  564.                     p_sys->i_width  = 320;
  565.                     p_sys->i_height = 244;
  566.                 }
  567.                 else if( !strncmp( psz_parser, "cif", strlen( "cif" ) ) )
  568.                 {
  569.                     p_sys->i_width  = 352;
  570.                     p_sys->i_height = 288;
  571.                 }
  572.                 else if( !strncmp( psz_parser, "vga", strlen( "vga" ) ) )
  573.                 {
  574.                     p_sys->i_width  = 640;
  575.                     p_sys->i_height = 480;
  576.                 }
  577.                 else
  578.                 {
  579.                     /* widthxheight */
  580.                     p_sys->i_width = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
  581.                     if( *psz_parser == 'x' || *psz_parser == 'X')
  582.                     {
  583.                         p_sys->i_height = strtol( psz_parser + 1,
  584.                                                   &psz_parser, 0 );
  585.                     }
  586.                     msg_Dbg( p_demux, "WxH %dx%d", p_sys->i_width,
  587.                              p_sys->i_height );
  588.                 }
  589.             }
  590.             else if( !strncmp( psz_parser, "brightness=", strlen( "brightness=" ) ) )
  591.             {
  592.                 p_sys->i_brightness = strtol( psz_parser + strlen( "brightness=" ),
  593.                                               &psz_parser, 0 );
  594.             }
  595.             else if( !strncmp( psz_parser, "colour=", strlen( "colour=" ) ) )
  596.             {
  597.                 p_sys->i_colour = strtol( psz_parser + strlen( "colour=" ),
  598.                                           &psz_parser, 0 );
  599.             }
  600.             else if( !strncmp( psz_parser, "hue=", strlen( "hue=" ) ) )
  601.             {
  602.                 p_sys->i_hue = strtol( psz_parser + strlen( "hue=" ),
  603.                                        &psz_parser, 0 );
  604.             }
  605.             else if( !strncmp( psz_parser, "contrast=", strlen( "contrast=" ) ) )
  606.             {
  607.                 p_sys->i_contrast = strtol( psz_parser + strlen( "contrast=" ),
  608.                                             &psz_parser, 0 );
  609.             }
  610.             else if( !strncmp( psz_parser, "tuner=", strlen( "tuner=" ) ) )
  611.             {
  612.                 p_sys->i_tuner = strtol( psz_parser + strlen( "tuner=" ),
  613.                                          &psz_parser, 0 );
  614.             }
  615.             else if( !strncmp( psz_parser, "mjpeg", strlen( "mjpeg" ) ) )
  616.             {
  617.                 psz_parser += strlen( "mjpeg" );
  619.                 p_sys->b_mjpeg = true;
  620.             }
  621.             else if( !strncmp( psz_parser, "decimation=",
  622.                         strlen( "decimation=" ) ) )
  623.             {
  624.                 p_sys->i_decimation =
  625.                     strtol( psz_parser + strlen( "decimation=" ),
  626.                             &psz_parser, 0 );
  627.             }
  628.             else if( !strncmp( psz_parser, "quality=",
  629.                         strlen( "quality=" ) ) )
  630.             {
  631.                 p_sys->i_quality =
  632.                     strtol( psz_parser + strlen( "quality=" ),
  633.                             &psz_parser, 0 );
  634.             }
  635.             else if( !strncmp( psz_parser, "fps=", strlen( "fps=" ) ) )
  636.             {
  637.                 p_sys->f_fps = us_strtof( psz_parser + strlen( "fps=" ),
  638.                                           &psz_parser );
  639.             }
  640.             else if( !strncmp( psz_parser, "adev=", strlen( "adev=" ) )
  641.              || !strncmp( psz_parser, "samplerate=", strlen( "samplerate=" ) )
  642.              || !strncmp( psz_parser, "stereo", strlen( "stereo" ) )
  643.              || !strncmp( psz_parser, "mono", strlen( "mono" ) ) )
  644.             {
  645.                 if( strchr( psz_parser, ':' ) )
  646.                     psz_parser = strchr( psz_parser, ':' );
  647.                 else
  648.                     psz_parser += strlen( psz_parser );
  649.                 msg_Err( p_demux, AUDIO_DEPRECATED_ERROR );
  650.             }
  651.             else
  652.             {
  653.                 msg_Warn( p_demux, "unknown option" );
  654.             }
  656.             while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
  657.             {
  658.                 psz_parser++;
  659.             }
  661.             if( *psz_parser == '' )
  662.             {
  663.                 break;
  664.             }
  665.         }
  666.     }
  668.     if( *psz_dup )
  669.         p_sys->psz_device = strdup( psz_dup );
  670.     else
  671.         p_sys->psz_device = strdup( V4L_DEFAULT );
  672.     free( psz_dup );
  673. }
  675. /*****************************************************************************
  676.  * OpenVideoDev:
  677.  *****************************************************************************/
  678. static int OpenVideoDev( demux_t *p_demux, char *psz_device )
  679. {
  680.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  681.     int i_fd;
  683.     struct video_channel vid_channel;
  684.     struct mjpeg_params mjpeg;
  685.     int i;
  687.     if( ( i_fd = open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
  688.     {
  689.         msg_Err( p_demux, "cannot open device (%m)" );
  690.         goto vdev_failed;
  691.     }
  693.     if( ioctl( i_fd, VIDIOCGCAP, &p_sys->vid_cap ) < 0 )
  694.     {
  695.         msg_Err( p_demux, "cannot get capabilities (%m)" );
  696.         goto vdev_failed;
  697.     }
  699.     msg_Dbg( p_demux,
  700.              "V4L device %s %d channels %d audios %d < w < %d %d < h < %d",
  701.              p_sys->vid_cap.name,
  702.              p_sys->vid_cap.channels,
  703.              p_sys->vid_cap.audios,
  704.              p_sys->vid_cap.minwidth,  p_sys->vid_cap.maxwidth,
  705.              p_sys->vid_cap.minheight, p_sys->vid_cap.maxheight );
  707.     if( p_sys->i_channel < 0 || p_sys->i_channel >= p_sys->vid_cap.channels )
  708.     {
  709.         msg_Dbg( p_demux, "invalid channel, falling back on channel 0" );
  710.         p_sys->i_channel = 0;
  711.     }
  712.     if( p_sys->vid_cap.audios && p_sys->i_audio >= p_sys->vid_cap.audios )
  713.     {
  714.         msg_Dbg( p_demux, "invalid audio, falling back with no audio" );
  715.         p_sys->i_audio = -1;
  716.     }
  718.     if( p_sys->i_width < p_sys->vid_cap.minwidth ||
  719.         p_sys->i_width > p_sys->vid_cap.maxwidth )
  720.     {
  721.         msg_Dbg( p_demux, "invalid width %i", p_sys->i_width );
  722.         p_sys->i_width = 0;
  723.     }
  724.     if( p_sys->i_height < p_sys->vid_cap.minheight ||
  725.         p_sys->i_height > p_sys->vid_cap.maxheight )
  726.     {
  727.         msg_Dbg( p_demux, "invalid height %i", p_sys->i_height );
  728.         p_sys->i_height = 0;
  729.     }
  731.     if( !( p_sys->vid_cap.type & VID_TYPE_CAPTURE ) )
  732.     {
  733.         msg_Err( p_demux, "cannot grab" );
  734.         goto vdev_failed;
  735.     }
  737.     vid_channel.channel = p_sys->i_channel;
  738.     if( ioctl( i_fd, VIDIOCGCHAN, &vid_channel ) < 0 )
  739.     {
  740.         msg_Err( p_demux, "cannot get channel infos (%m)" );
  741.         goto vdev_failed;
  742.     }
  743.     msg_Dbg( p_demux,
  744.              "setting channel %s(%d) %d tuners flags=0x%x type=0x%x norm=0x%x",
  745.              vid_channel.name, vid_channel.channel, vid_channel.tuners,
  746.              vid_channel.flags, vid_channel.type, vid_channel.norm );
  748.     if( p_sys->i_tuner >= vid_channel.tuners )
  749.     {
  750.         msg_Dbg( p_demux, "invalid tuner, falling back on tuner 0" );
  751.         p_sys->i_tuner = 0;
  752.     }
  754.     vid_channel.norm = p_sys->i_norm;
  755.     if( ioctl( i_fd, VIDIOCSCHAN, &vid_channel ) < 0 )
  756.     {
  757.         msg_Err( p_demux, "cannot set channel (%m)" );
  758.         goto vdev_failed;
  759.     }
  761.     if( vid_channel.flags & VIDEO_VC_TUNER )
  762.     {
  764.         /* set tuner */
  765. #if 0
  766.         struct video_tuner vid_tuner;
  767.         if( p_sys->i_tuner >= 0 )
  768.         {
  769.             vid_tuner.tuner = p_sys->i_tuner;
  770.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCGTUNER, &vid_tuner ) < 0 )
  771.             {
  772.                 msg_Err( p_demux, "cannot get tuner (%m)" );
  773.                 goto vdev_failed;
  774.             }
  775.             msg_Dbg( p_demux, "tuner %s low=%d high=%d, flags=0x%x "
  776.                      "mode=0x%x signal=0x%x",
  777.                      vid_tuner.name, vid_tuner.rangelow, vid_tuner.rangehigh,
  778.                      vid_tuner.flags, vid_tuner.mode, vid_tuner.signal );
  780.             msg_Dbg( p_demux, "setting tuner %s (%d)",
  781.                      vid_tuner.name, vid_tuner.tuner );
  783.             /* FIXME FIXME to be checked FIXME FIXME */
  784.             //vid_tuner.mode = p_sys->i_norm;
  785.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSTUNER, &vid_tuner ) < 0 )
  786.             {
  787.                 msg_Err( p_demux, "cannot set tuner (%m)" );
  788.                 goto vdev_failed;
  789.             }
  790.         }
  791. #endif
  793.         /* Show a warning if frequency is < than 30000.
  794.          * User is certainly usint old syntax. */
  797.         /* set frequency */
  798.         if( p_sys->i_frequency >= 0 )
  799.         {
  800.             int driver_frequency = p_sys->i_frequency * 16 /1000;
  801.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSFREQ, &driver_frequency ) < 0 )
  802.             {
  803.                 msg_Err( p_demux, "cannot set frequency (%m)" );
  804.                 goto vdev_failed;
  805.             }
  806.             msg_Dbg( p_demux, "frequency %d (%d)", p_sys->i_frequency,
  807.                                                    driver_frequency );
  808.         }
  809.     }
  811.     /* set audio */
  812.     if( vid_channel.flags & VIDEO_VC_AUDIO )
  813.     {
  814.         struct video_audio      vid_audio;
  816.         /* XXX TODO volume, balance, ... */
  817.         if( p_sys->i_audio >= 0 )
  818.         {
  819.             vid_audio.audio = p_sys->i_audio;
  820.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCGAUDIO, &vid_audio ) < 0 )
  821.             {
  822.                 msg_Err( p_demux, "cannot get audio (%m)" );
  823.                 goto vdev_failed;
  824.             }
  826.             /* unmute audio */
  827.             vid_audio.flags &= ~VIDEO_AUDIO_MUTE;
  829.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSAUDIO, &vid_audio ) < 0 )
  830.             {
  831.                 msg_Err( p_demux, "cannot set audio (%m)" );
  832.                 goto vdev_failed;
  833.             }
  834.         }
  836.     }
  838.     /* establish basic params with input and norm before feeling width
  839.      * or height */
  840.     if( p_sys->b_mjpeg )
  841.     {
  842.         struct quicktime_mjpeg_app1 *p_app1;
  843.         int32_t i_offset;
  845.         if( ioctl( i_fd, MJPIOC_G_PARAMS, &mjpeg ) < 0 )
  846.         {
  847.             msg_Err( p_demux, "cannot get mjpeg params (%m)" );
  848.             goto vdev_failed;
  849.         }
  850.         mjpeg.input = p_sys->i_channel;
  851.         mjpeg.norm  = p_sys->i_norm;
  852.         mjpeg.decimation = p_sys->i_decimation;
  854.         if( p_sys->i_width )
  855.             mjpeg.img_width = p_sys->i_width / p_sys->i_decimation;
  856.         if( p_sys->i_height )
  857.             mjpeg.img_height = p_sys->i_height / p_sys->i_decimation;
  859.         /* establish Quicktime APP1 marker while we are here */
  860.         mjpeg.APPn = 1;
  861.         mjpeg.APP_len = 40;
  863.         /* aligned */
  864.         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)mjpeg.APP_data;
  865.         p_app1->i_reserved = 0;
  866.         p_app1->i_tag = VLC_FOURCC( 'm','j','p','g' );
  867.         p_app1->i_field_size = 0;
  868.         p_app1->i_padded_field_size = 0;
  869.         p_app1->i_next_field = 0;
  870.         /* XXX WARNING XXX */
  871.         /* these's nothing magic about these values.  We are dangerously
  872.          * assuming the encoder card is encoding mjpeg-a and is not throwing
  873.          * in marker tags we aren't expecting.  It's bad enough we have to
  874.          * search through the jpeg output for every frame we grab just to
  875.          * find the first field's end marker, so we take this risk to boost
  876.          * performance.
  877.          * This is really something the driver could do for us because this
  878.          * does conform to standards outside of Apple Quicktime.
  879.          */
  880.         i_offset = 0x2e;
  881.         p_app1->i_DQT_offset = hton32( i_offset );
  882.         i_offset = 0xb4;
  883.         p_app1->i_DHT_offset = hton32( i_offset );
  884.         i_offset = 0x258;
  885.         p_app1->i_SOF_offset = hton32( i_offset );
  886.         i_offset = 0x26b;
  887.         p_app1->i_SOS_offset = hton32( i_offset );
  888.         i_offset = 0x279;
  889.         p_app1->i_data_offset = hton32( i_offset );
  891.         /* SOF and SOS aren't specified by the mjpeg API because they aren't
  892.          * optional.  They will be present in the output. */
  893.         mjpeg.jpeg_markers = JPEG_MARKER_DHT | JPEG_MARKER_DQT;
  895.         if( ioctl( i_fd, MJPIOC_S_PARAMS, &mjpeg ) < 0 )
  896.         {
  897.             msg_Err( p_demux, "cannot set mjpeg params (%m)" );
  898.             goto vdev_failed;
  899.         }
  901.         p_sys->i_width = mjpeg.img_width * mjpeg.HorDcm;
  902.         p_sys->i_height = mjpeg.img_height * mjpeg.VerDcm *
  903.             mjpeg.field_per_buff;
  904.     }
  906.     /* fix width/height */
  907.     if( !p_sys->b_mjpeg && ( p_sys->i_width == 0 || p_sys->i_height == 0 ) )
  908.     {
  909.         struct video_window vid_win;
  911.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGWIN, &vid_win ) < 0 )
  912.         {
  913.             msg_Err( p_demux, "cannot get win (%m)" );
  914.             goto vdev_failed;
  915.         }
  916.         p_sys->i_width  = vid_win.width;
  917.         p_sys->i_height = vid_win.height;
  919.         if( !p_sys->i_width || !p_sys->i_height )
  920.         {
  921.             p_sys->i_width = p_sys->vid_cap.maxwidth;
  922.             p_sys->i_height = p_sys->vid_cap.maxheight;
  923.         }
  925.         if( !p_sys->i_width || !p_sys->i_height )
  926.         {
  927.             msg_Err( p_demux, "invalid video size (%ix%i)",
  928.                      p_sys->i_width, p_sys->i_height );
  929.             goto vdev_failed;
  930.         }
  932.         msg_Dbg( p_demux, "will use %dx%d", p_sys->i_width, p_sys->i_height );
  933.     }
  935.     if( !p_sys->b_mjpeg )
  936.     {
  937.         /* set hue/color/.. */
  938.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGPICT, &p_sys->vid_picture ) == 0 )
  939.         {
  940.             struct video_picture vid_picture = p_sys->vid_picture;
  942.             if( p_sys->i_brightness >= 0 && p_sys->i_brightness < 65536 )
  943.             {
  944.                 vid_picture.brightness = p_sys->i_brightness;
  945.             }
  946.             if( p_sys->i_colour >= 0 && p_sys->i_colour < 65536 )
  947.             {
  948.                 vid_picture.colour = p_sys->i_colour;
  949.             }
  950.             if( p_sys->i_hue >= 0 && p_sys->i_hue < 65536 )
  951.             {
  952.                 vid_picture.hue = p_sys->i_hue;
  953.             }
  954.             if( p_sys->i_contrast  >= 0 && p_sys->i_contrast < 65536 )
  955.             {
  956.                 vid_picture.contrast = p_sys->i_contrast;
  957.             }
  958.             if( ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
  959.             {
  960.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses brightness: %d",
  961.                          vid_picture.brightness );
  962.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses colour: %d",
  963.                          vid_picture.colour );
  964.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses hue: %d", vid_picture.hue );
  965.                 msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses contrast: %d",
  966.                          vid_picture.contrast );
  967.                 p_sys->vid_picture = vid_picture;
  968.             }
  969.         }
  971.         /* Find out video format used by device */
  972.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGPICT, &p_sys->vid_picture ) == 0 )
  973.         {
  974.             struct video_picture vid_picture = p_sys->vid_picture;
  975.             char *psz;
  976.             int i;
  978.             p_sys->i_fourcc = 0;
  980.             psz = var_CreateGetString( p_demux, "v4l-chroma" );
  981.             if( strlen( psz ) >= 4 )
  982.             {
  983.                 vid_picture.palette = 0;
  984.                 int i_chroma = VLC_FOURCC( psz[0], psz[1], psz[2], psz[3] );
  986.                 /* Find out v4l chroma code */
  987.                 for( i = 0; v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l != 0; i++ )
  988.                 {
  989.                     if( v4lchroma_to_fourcc[i].i_fourcc == i_chroma )
  990.                     {
  991.                         vid_picture.palette = v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l;
  992.                         break;
  993.                     }
  994.                 }
  995.             }
  996.             free( psz );
  998.             if( vid_picture.palette &&
  999.                 !ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) )
  1000.             {
  1001.                 p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1002.             }
  1003.             else
  1004.             {
  1005.                 /* Try to set the format to something easy to encode */
  1006.                 vid_picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
  1007.                 if( ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
  1008.                 {
  1009.                     p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1010.                 }
  1011.                 else
  1012.                 {
  1013.                     vid_picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422P;
  1014.                     if( ioctl( i_fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
  1015.                     {
  1016.                         p_sys->vid_picture = vid_picture;
  1017.                     }
  1018.                 }
  1019.             }
  1021.             /* Find out final format */
  1022.             for( i = 0; v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l != 0; i++ )
  1023.             {
  1024.                 if( v4lchroma_to_fourcc[i].i_v4l == p_sys->vid_picture.palette)
  1025.                 {
  1026.                     p_sys->i_fourcc = v4lchroma_to_fourcc[i].i_fourcc;
  1027.                     break;
  1028.                 }
  1029.             }
  1030.         }
  1031.         else
  1032.         {
  1033.             msg_Err( p_demux, "ioctl VIDIOCGPICT failed" );
  1034.             goto vdev_failed;
  1035.         }
  1036.     }
  1038.     if( p_sys->b_mjpeg )
  1039.     {
  1040.         int i;
  1042.         p_sys->mjpeg_buffers.count = 8;
  1043.         p_sys->mjpeg_buffers.size = MJPEG_BUFFER_SIZE;
  1045.         if( ioctl( i_fd, MJPIOC_REQBUFS, &p_sys->mjpeg_buffers ) < 0 )
  1046.         {
  1047.             msg_Err( p_demux, "mmap unsupported" );
  1048.             goto vdev_failed;
  1049.         }
  1051.         p_sys->p_video_mmap = mmap( 0,
  1052.                 p_sys->mjpeg_buffers.size * p_sys->mjpeg_buffers.count,
  1053.                 PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, i_fd, 0 );
  1054.         if( p_sys->p_video_mmap == MAP_FAILED )
  1055.         {
  1056.             msg_Err( p_demux, "mmap failed" );
  1057.             goto vdev_failed;
  1058.         }
  1060.         p_sys->i_fourcc  = VLC_FOURCC( 'm','j','p','g' );
  1061.         p_sys->i_frame_pos = -1;
  1063.         /* queue up all the frames */
  1064.         for( i = 0; i < (int)p_sys->mjpeg_buffers.count; i++ )
  1065.         {
  1066.             if( ioctl( i_fd, MJPIOC_QBUF_CAPT, &i ) < 0 )
  1067.             {
  1068.                 msg_Err( p_demux, "unable to queue frame" );
  1069.                 goto vdev_failed;
  1070.             }
  1071.         }
  1072.     }
  1073.     else
  1074.     {
  1075.         /* Fill in picture_t fields */
  1076.         vout_InitPicture( VLC_OBJECT(p_demux), &p_sys->pic, p_sys->i_fourcc,
  1077.                           p_sys->i_width, p_sys->i_height, p_sys->i_width *
  1078.                           VOUT_ASPECT_FACTOR / p_sys->i_height );
  1079.         if( !p_sys->pic.i_planes )
  1080.         {
  1081.             msg_Err( p_demux, "unsupported chroma" );
  1082.             goto vdev_failed;
  1083.         }
  1084.         p_sys->i_video_frame_size = 0;
  1085.         for( i = 0; i < p_sys->pic.i_planes; i++ )
  1086.         {
  1087.             p_sys->i_video_frame_size += p_sys->pic.p[i].i_visible_lines *
  1088.               p_sys->pic.p[i].i_visible_pitch;
  1089.         }
  1091.         msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses frame size: %i",
  1092.                  p_sys->i_video_frame_size );
  1093.         msg_Dbg( p_demux, "v4l device uses chroma: %4.4s",
  1094.                 (char*)&p_sys->i_fourcc );
  1096.         /* Allocate mmap buffer */
  1097.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCGMBUF, &p_sys->vid_mbuf ) < 0 )
  1098.         {
  1099.             msg_Err( p_demux, "mmap unsupported" );
  1100.             goto vdev_failed;
  1101.         }
  1103.         p_sys->p_video_mmap = mmap( 0, p_sys->vid_mbuf.size,
  1104.                                     PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,
  1105.                                     i_fd, 0 );
  1106.         if( p_sys->p_video_mmap == MAP_FAILED )
  1107.         {
  1108.             /* FIXME -> normal read */
  1109.             msg_Err( p_demux, "mmap failed" );
  1110.             goto vdev_failed;
  1111.         }
  1113.         /* init grabbing */
  1114.         p_sys->vid_mmap.frame  = 0;
  1115.         p_sys->vid_mmap.width  = p_sys->i_width;
  1116.         p_sys->vid_mmap.height = p_sys->i_height;
  1117.         p_sys->vid_mmap.format = p_sys->vid_picture.palette;
  1118.         if( ioctl( i_fd, VIDIOCMCAPTURE, &p_sys->vid_mmap ) < 0 )
  1119.         {
  1120.             msg_Warn( p_demux, "%4.4s refused", (char*)&p_sys->i_fourcc );
  1121.             msg_Err( p_demux, "chroma selection failed" );
  1122.             goto vdev_failed;
  1123.         }
  1124.     }
  1125.     return i_fd;
  1127. vdev_failed:
  1129.     if( i_fd >= 0 ) close( i_fd );
  1130.     return -1;
  1131. }
  1133. /*****************************************************************************
  1134.  * GrabVideo:
  1135.  *****************************************************************************/
  1136. static uint8_t *GrabCapture( demux_t *p_demux )
  1137. {
  1138.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1139.     int i_captured_frame = p_sys->i_frame_pos;
  1141.     p_sys->vid_mmap.frame = (p_sys->i_frame_pos + 1) % p_sys->vid_mbuf.frames;
  1143.     while( ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOCMCAPTURE, &p_sys->vid_mmap ) < 0 )
  1144.     {
  1145.         if( errno != EAGAIN )
  1146.         {
  1147.             msg_Err( p_demux, "failed capturing new frame" );
  1148.             return NULL;
  1149.         }
  1151.         if( !vlc_object_alive (p_demux) )
  1152.         {
  1153.             return NULL;
  1154.         }
  1156.         msg_Dbg( p_demux, "grab failed, trying again" );
  1157.     }
  1159.     while( ioctl(p_sys->i_fd, VIDIOCSYNC, &p_sys->i_frame_pos) < 0 )
  1160.     {
  1161.         if( errno != EAGAIN && errno != EINTR )
  1162.         {
  1163.             msg_Err( p_demux, "failed syncing new frame" );
  1164.             return NULL;
  1165.         }
  1166.     }
  1168.     p_sys->i_frame_pos = p_sys->vid_mmap.frame;
  1169.     /* leave i_video_frame_size alone */
  1170.     return p_sys->p_video_mmap + p_sys->vid_mbuf.offsets[i_captured_frame];
  1171. }
  1173. static uint8_t *GrabMJPEG( demux_t *p_demux )
  1174. {
  1175.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1176.     struct mjpeg_sync sync;
  1177.     uint8_t *p_frame, *p_field, *p;
  1178.     uint16_t tag;
  1179.     uint32_t i_size;
  1180.     struct quicktime_mjpeg_app1 *p_app1 = NULL;
  1182.     /* re-queue the last frame we sync'd */
  1183.     if( p_sys->i_frame_pos != -1 )
  1184.     {
  1185.         while( ioctl( p_sys->i_fd, MJPIOC_QBUF_CAPT,
  1186.                                        &p_sys->i_frame_pos ) < 0 )
  1187.         {
  1188.             if( errno != EAGAIN && errno != EINTR )
  1189.             {
  1190.                 msg_Err( p_demux, "failed capturing new frame" );
  1191.                 return NULL;
  1192.             }
  1193.         }
  1194.     }
  1196.     /* sync on the next frame */
  1197.     while( ioctl( p_sys->i_fd, MJPIOC_SYNC, &sync ) < 0 )
  1198.     {
  1199.         if( errno != EAGAIN && errno != EINTR )
  1200.         {
  1201.             msg_Err( p_demux, "failed syncing new frame" );
  1202.             return NULL;
  1203.         }
  1204.     }
  1206.     p_sys->i_frame_pos = sync.frame;
  1207.     p_frame = p_sys->p_video_mmap + p_sys->mjpeg_buffers.size * sync.frame;
  1209.     /* p_frame now points to the data.  fix up the Quicktime APP1 marker */
  1210.     tag = 0xffd9;
  1211.     tag = hton16( tag );
  1212.     p_field = p_frame;
  1214.     /* look for EOI */
  1215.     p = memmem( p_field, sync.length, &tag, 2 );
  1217.     if( p )
  1218.     {
  1219.         p += 2; /* data immediately following EOI */
  1220.         /* UNALIGNED! */
  1221.         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)(p_field + 6);
  1223.         i_size = ((uint32_t)(p - p_field));
  1224.         i_size = hton32( i_size );
  1225.         memcpy( &p_app1->i_field_size, &i_size, 4 );
  1227.         while( *p == 0xff && *(p+1) == 0xff )
  1228.             p++;
  1230.         i_size = ((uint32_t)(p - p_field));
  1231.         i_size = hton32( i_size );
  1232.         memcpy( &p_app1->i_padded_field_size, &i_size, 4 );
  1233.     }
  1235.     tag = 0xffd8;
  1236.     tag = hton16( tag );
  1237.     p_field = memmem( p, sync.length - (size_t)(p - p_frame), &tag, 2 );
  1239.     if( p_field )
  1240.     {
  1241.         i_size = (uint32_t)(p_field - p_frame);
  1242.         i_size = hton32( i_size );
  1243.         memcpy( &p_app1->i_next_field, &i_size, 4 );
  1245.         /* UNALIGNED! */
  1246.         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)(p_field + 6);
  1247.         tag = 0xffd9;
  1248.         tag = hton16( tag );
  1249.         p = memmem( p_field, sync.length - (size_t)(p_field - p_frame),
  1250.                 &tag, 2 );
  1252.         if( !p )
  1253.         {
  1254.             /* sometimes the second field doesn't have the EOI.  just put it
  1255.              * there
  1256.              */
  1257.             p = p_frame + sync.length;
  1258.             memcpy( p, &tag, 2 );
  1259.             sync.length += 2;
  1260.         }
  1262.         p += 2;
  1263.         i_size = (uint32_t)(p - p_field);
  1264.         i_size = hton32( i_size );
  1265.         memcpy( &p_app1->i_field_size, &i_size, 4 );
  1266.         i_size = (uint32_t)(sync.length - (uint32_t)(p_field - p_frame));
  1267.         i_size = hton32( i_size );
  1268.         memcpy( &p_app1->i_padded_field_size, &i_size, 4 );
  1269.     }
  1271.     p_sys->i_video_frame_size = sync.length;
  1272.     return p_frame;
  1273. }
  1275. static block_t *GrabVideo( demux_t *p_demux )
  1276. {
  1277.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1278.     uint8_t     *p_frame;
  1279.     block_t     *p_block;
  1281.     if( p_sys->f_fps >= 0.1 && p_sys->i_video_pts > 0 )
  1282.     {
  1283.         mtime_t i_dur = (mtime_t)((double)1000000 / (double)p_sys->f_fps);
  1285.         /* Did we wait long enough ? (frame rate reduction) */
  1286.         if( p_sys->i_video_pts + i_dur > mdate() ) return 0;
  1287.     }
  1289.     if( p_sys->b_mjpeg ) p_frame = GrabMJPEG( p_demux );
  1290.     else p_frame = GrabCapture( p_demux );
  1292.     if( !p_frame ) return 0;
  1294.     if( !( p_block = block_New( p_demux, p_sys->i_video_frame_size ) ) )
  1295.     {
  1296.         msg_Warn( p_demux, "cannot get block" );
  1297.         return 0;
  1298.     }
  1300.     memcpy( p_block->p_buffer, p_frame, p_sys->i_video_frame_size );
  1301.     p_sys->i_video_pts = p_block->i_pts = p_block->i_dts = mdate();
  1303.     return p_block;
  1304. }