开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 多媒体 > midi > 查看源码
v4l2.c
资源名称：vlc-1.0.5.zip　[点击查看]
上传用户：kjfoods
上传日期：2020-07-06
资源大小：29949k
文件大小：117k
源码类别：

midi

开发平台：

Unix_Linux

v4l2.c：源码内容
  1. /*****************************************************************************
  2.  * v4l2.c : Video4Linux2 input module for vlc
  3.  *****************************************************************************
  4.  * Copyright (C) 2002-2009 the VideoLAN team
  5.  * $Id: 2659b81508dd38b01076426bc93dd9ee49e660a5 $
  6.  *
  7.  * Authors: Benjamin Pracht <bigben at videolan dot org>
  8.  *          Richard Hosking <richard at hovis dot net>
  9.  *          Antoine Cellerier <dionoea at videolan d.t org>
  10.  *          Dennis Lou <dlou99 at yahoo dot com>
  11.  *
  12.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15.  * (at your option) any later version.
  16.  *
  17.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20.  * GNU General Public License for more details.
  21.  *
  22.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24.  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  25.  *****************************************************************************/
  27. /*
  28.  * Sections based on the reference V4L2 capture example at
  29.  * http://v4l2spec.bytesex.org/spec/capture-example.html
  30.  */
  32. /*****************************************************************************
  33.  * Preamble
  34.  *****************************************************************************/
  36. #ifdef HAVE_CONFIG_H
  37. # include "config.h"
  38. #endif
  40. #include <vlc_common.h>
  41. #include <vlc_plugin.h>
  42. #include <vlc_access.h>
  43. #include <vlc_charset.h>
  44. #include <vlc_demux.h>
  45. #include <vlc_input.h>
  47. #include <ctype.h>
  48. #include <fcntl.h>
  49. #include <sys/ioctl.h>
  50. #include <sys/mman.h>
  52. #include <linux/videodev2.h>
  54. #include <poll.h>
  56. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  57. #   include <libv4l2.h>
  58. #endif
  60. /*****************************************************************************
  61.  * Module descriptior
  62.  *****************************************************************************/
  64. static int  DemuxOpen ( vlc_object_t * );
  65. static void DemuxClose( vlc_object_t * );
  66. static int  AccessOpen ( vlc_object_t * );
  67. static void AccessClose( vlc_object_t * );
  69. #define STANDARD_TEXT N_( "Standard" )
  70. #define STANDARD_LONGTEXT N_( 
  71.     "Video standard (Default, SECAM, PAL, or NTSC)." )
  72. #define CHROMA_TEXT N_("Video input chroma format")
  73. #define CHROMA_LONGTEXT N_( 
  74.     "Force the Video4Linux2 video device to use a specific chroma format " 
  75.     "(eg. I420 or I422 for raw images, MJPG for M-JPEG compressed input) " 
  76.     "(Complete list: GREY, I240, RV16, RV15, RV24, RV32, YUY2, YUYV, UYVY, " 
  77.     "I41N, I422, I420, I411, I410, MJPG)")
  78. #define INPUT_TEXT N_( "Input" )
  79. #define INPUT_LONGTEXT N_( 
  80.     "Input of the card to use (see debug)." )
  81. #define AUDIO_INPUT_TEXT N_( "Audio input" )
  82. #define AUDIO_INPUT_LONGTEXT N_( 
  83.     "Audio input of the card to use (see debug)." )
  84. #define IOMETHOD_TEXT N_( "IO Method" )
  85. #define IOMETHOD_LONGTEXT N_( 
  86.     "IO Method (READ, MMAP, USERPTR)." )
  87. #define WIDTH_TEXT N_( "Width" )
  88. #define WIDTH_LONGTEXT N_( 
  89.     "Force width (-1 for autodetect, 0 for driver default)." )
  90. #define HEIGHT_TEXT N_( "Height" )
  91. #define HEIGHT_LONGTEXT N_( 
  92.     "Force height (-1 for autodetect, 0 for driver default)." )
  93. #define FPS_TEXT N_( "Framerate" )
  94. #define FPS_LONGTEXT N_( "Framerate to capture, if applicable " 
  95.     "(0 for autodetect)." )
  97. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  98. #define LIBV4L2_TEXT N_( "Use libv4l2" )
  99. #define LIBV4L2_LONGTEXT N_( 
  100.     "Force usage of the libv4l2 wrapper." )
  101. #endif
  103. #define CTRL_RESET_TEXT N_( "Reset v4l2 controls" )
  104. #define CTRL_RESET_LONGTEXT N_( 
  105.     "Reset controls to defaults provided by the v4l2 driver." )
  106. #define BRIGHTNESS_TEXT N_( "Brightness" )
  107. #define BRIGHTNESS_LONGTEXT N_( 
  108.     "Brightness of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  109. #define CONTRAST_TEXT N_( "Contrast" )
  110. #define CONTRAST_LONGTEXT N_( 
  111.     "Contrast of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  112. #define SATURATION_TEXT N_( "Saturation" )
  113. #define SATURATION_LONGTEXT N_( 
  114.     "Saturation of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  115. #define HUE_TEXT N_( "Hue" )
  116. #define HUE_LONGTEXT N_( 
  117.     "Hue of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  118. #define BLACKLEVEL_TEXT N_( "Black level" )
  119. #define BLACKLEVEL_LONGTEXT N_( 
  120.     "Black level of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  121. #define AUTOWHITEBALANCE_TEXT N_( "Auto white balance" )
  122. #define AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT N_( 
  123.     "Automatically set the white balance of the video input " 
  124.     "(if supported by the v4l2 driver)." )
  125. #define DOWHITEBALANCE_TEXT N_( "Do white balance" )
  126. #define DOWHITEBALANCE_LONGTEXT N_( 
  127.     "Trigger a white balancing action, useless if auto white balance is " 
  128.     "activated (if supported by the v4l2 driver)." )
  129. #define REDBALANCE_TEXT N_( "Red balance" )
  130. #define REDBALANCE_LONGTEXT N_( 
  131.     "Red balance of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  132. #define BLUEBALANCE_TEXT N_( "Blue balance" )
  133. #define BLUEBALANCE_LONGTEXT N_( 
  134.     "Blue balance of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  135. #define GAMMA_TEXT N_( "Gamma" )
  136. #define GAMMA_LONGTEXT N_( 
  137.     "Gamma of the video input (if supported by the v4l2 driver)." )
  138. #define EXPOSURE_TEXT N_( "Exposure" )
  139. #define EXPOSURE_LONGTEXT N_( 
  140.     "Exposure of the video input (if supported by the v4L2 driver)." )
  141. #define AUTOGAIN_TEXT N_( "Auto gain" )
  142. #define AUTOGAIN_LONGTEXT N_( 
  143.     "Automatically set the video input's gain (if supported by the " 
  144.     "v4l2 driver)." )
  145. #define GAIN_TEXT N_( "Gain" )
  146. #define GAIN_LONGTEXT N_( 
  147.     "Video input's gain (if supported by the v4l2 driver)." )
  148. #define HFLIP_TEXT N_( "Horizontal flip" )
  149. #define HFLIP_LONGTEXT N_( 
  150.     "Flip the video horizontally (if supported by the v4l2 driver)." )
  151. #define VFLIP_TEXT N_( "Vertical flip" )
  152. #define VFLIP_LONGTEXT N_( 
  153.     "Flip the video vertically (if supported by the v4l2 driver)." )
  154. #define HCENTER_TEXT N_( "Horizontal centering" )
  155. #define HCENTER_LONGTEXT N_( 
  156.     "Set the camera's horizontal centering (if supported by the v4l2 driver)." )
  157. #define VCENTER_TEXT N_( "Vertical centering" )
  158. #define VCENTER_LONGTEXT N_( 
  159.     "Set the camera's vertical centering (if supported by the v4l2 driver)." )
  161. #define AUDIO_VOLUME_TEXT N_( "Volume" )
  162. #define AUDIO_VOLUME_LONGTEXT N_( 
  163.     "Volume of the audio input (if supported by the v4l2 driver)." )
  164. #define AUDIO_BALANCE_TEXT N_( "Balance" )
  165. #define AUDIO_BALANCE_LONGTEXT N_( 
  166.     "Balance of the audio input (if supported by the v4l2 driver)." )
  167. #define AUDIO_MUTE_TEXT N_( "Mute" )
  168. #define AUDIO_MUTE_LONGTEXT N_( 
  169.     "Mute audio input (if supported by the v4l2 driver)." )
  170. #define AUDIO_BASS_TEXT N_( "Bass" )
  171. #define AUDIO_BASS_LONGTEXT N_( 
  172.     "Bass level of the audio input (if supported by the v4l2 driver)." )
  173. #define AUDIO_TREBLE_TEXT N_( "Treble" )
  174. #define AUDIO_TREBLE_LONGTEXT N_( 
  175.     "Treble level of the audio input (if supported by the v4l2 driver)." )
  176. #define AUDIO_LOUDNESS_TEXT N_( "Loudness" )
  177. #define AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT N_( 
  178.     "Loudness of the audio input (if supported by the v4l2 driver)." )
  180. #define CACHING_TEXT N_("Caching value in ms")
  181. #define CACHING_LONGTEXT N_( 
  182.     "Caching value for V4L2 captures. This " 
  183.     "value should be set in milliseconds." )
  184. #define S_CTRLS_TEXT N_("v4l2 driver controls")
  185. #define S_CTRLS_LONGTEXT N_( 
  186.     "Set the v4l2 driver controls to the values specified using a comma " 
  187.     "separated list optionally encapsulated by curly braces " 
  188.     "(e.g.: {video_bitrate=6000000,audio_crc=0,stream_type=3} ). " 
  189.     "To list available controls, increase verbosity (-vvv) " 
  190.     "or use the v4l2-ctl application." )
  192. #define TUNER_TEXT N_("Tuner id")
  193. #define TUNER_LONGTEXT N_( 
  194.     "Tuner id (see debug output)." )
  195. #define FREQUENCY_TEXT N_("Frequency")
  196. #define FREQUENCY_LONGTEXT N_( 
  197.     "Tuner frequency in Hz or kHz (see debug output)" )
  198. #define TUNER_AUDIO_MODE_TEXT N_("Audio mode")
  199. #define TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT N_( 
  200.     "Tuner audio mono/stereo and track selection." )
  202. #define AUDIO_DEPRECATED_ERROR N_( 
  203.     "Alsa or OSS audio capture in the v4l2 access is deprecated. " 
  204.     "please use 'v4l2:/""/ :input-slave=alsa:/""/' or " 
  205.     "'v4l2:/""/ :input-slave=oss:/""/' instead." )
  207. #define ASPECT_TEXT N_("Picture aspect-ratio n:m")
  208. #define ASPECT_LONGTEXT N_("Define input picture aspect-ratio to use. Default is 4:3" )
  210. typedef enum {
  211.     IO_METHOD_AUTO,
  212.     IO_METHOD_READ,
  213.     IO_METHOD_MMAP,
  214.     IO_METHOD_USERPTR,
  215. } io_method;
  217. static const int i_standards_list[] =
  218.     { V4L2_STD_UNKNOWN, V4L2_STD_SECAM, V4L2_STD_PAL, V4L2_STD_NTSC };
  219. static const char *const psz_standards_list_text[] =
  220.     { N_("Default"), N_("SECAM"), N_("PAL"),  N_("NTSC") };
  222. static const int i_iomethod_list[] =
  223.     { IO_METHOD_AUTO, IO_METHOD_READ, IO_METHOD_MMAP, IO_METHOD_USERPTR };
  224. static const char *const psz_iomethod_list_text[] =
  225.     { N_("AUTO"), N_("READ"), N_("MMAP"),  N_("USERPTR") };
  227. static const int i_tuner_audio_modes_list[] =
  228.     { V4L2_TUNER_MODE_MONO, V4L2_TUNER_MODE_STEREO,
  229.       V4L2_TUNER_MODE_LANG1, V4L2_TUNER_MODE_LANG2,
  230.       V4L2_TUNER_MODE_SAP, V4L2_TUNER_MODE_LANG1_LANG2 };
  231. static const char *const psz_tuner_audio_modes_list_text[] =
  232.     { N_( "Mono" ),
  233.       N_( "Stereo" ),
  234.       N_( "Primary language (Analog TV tuners only)" ),
  235.       N_( "Secondary language (Analog TV tuners only)" ),
  236.       N_( "Second audio program (Analog TV tuners only)" ),
  237.       N_( "Primary language left, Secondary language right" ) };
  239. #define V4L2_DEFAULT "/dev/video0"
  240. #define CFG_PREFIX "v4l2-"
  242. vlc_module_begin ()
  243.     set_shortname( N_("Video4Linux2") )
  244.     set_description( N_("Video4Linux2 input") )
  245.     set_category( CAT_INPUT )
  246.     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
  248.     set_section( N_( "Video input" ), NULL )
  249.     add_integer( CFG_PREFIX "standard", 0, NULL, STANDARD_TEXT,
  250.                  STANDARD_LONGTEXT, false )
  251.         change_integer_list( i_standards_list, psz_standards_list_text, NULL )
  252.     add_string( CFG_PREFIX "chroma", NULL, NULL, CHROMA_TEXT, CHROMA_LONGTEXT,
  253.                 true )
  254.     add_integer( CFG_PREFIX "input", 0, NULL, INPUT_TEXT, INPUT_LONGTEXT,
  255.                 true )
  256.     add_integer( CFG_PREFIX "audio-input", 0, NULL, AUDIO_INPUT_TEXT,
  257.                  AUDIO_INPUT_LONGTEXT, true )
  258.     add_integer( CFG_PREFIX "io", IO_METHOD_AUTO, NULL, IOMETHOD_TEXT,
  259.                  IOMETHOD_LONGTEXT, true )
  260.         change_integer_list( i_iomethod_list, psz_iomethod_list_text, NULL )
  261.     add_integer( CFG_PREFIX "width", -1, NULL, WIDTH_TEXT,
  262.                 WIDTH_LONGTEXT, true )
  263.     add_integer( CFG_PREFIX "height", -1, NULL, HEIGHT_TEXT,
  264.                 HEIGHT_LONGTEXT, true )
  265.     add_string( CFG_PREFIX "aspect-ratio", "4:3", NULL, ASPECT_TEXT,
  266.               ASPECT_LONGTEXT, true )
  267.     add_float( CFG_PREFIX "fps", 0, NULL, FPS_TEXT, FPS_LONGTEXT, true )
  268.     add_integer( CFG_PREFIX "caching", DEFAULT_PTS_DELAY / 1000, NULL,
  269.                 CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, true )
  270. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  271.     add_bool( CFG_PREFIX "use-libv4l2", false, NULL, LIBV4L2_TEXT, LIBV4L2_LONGTEXT, true );
  272. #endif
  274.     set_section( N_( "Tuner" ), NULL )
  275.     add_integer( CFG_PREFIX "tuner", 0, NULL, TUNER_TEXT, TUNER_LONGTEXT,
  276.                  true )
  277.     add_integer( CFG_PREFIX "tuner-frequency", -1, NULL, FREQUENCY_TEXT,
  278.                  FREQUENCY_LONGTEXT, true )
  279.     add_integer( CFG_PREFIX "tuner-audio-mode", -1, NULL, TUNER_AUDIO_MODE_TEXT,
  280.                  TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT, true )
  281.         change_integer_list( i_tuner_audio_modes_list,
  282.                              psz_tuner_audio_modes_list_text, 0 )
  284.     set_section( N_( "Controls" ),
  285.                  N_( "v4l2 driver controls, if supported by your v4l2 driver." ) )
  286.     add_bool( CFG_PREFIX "controls-reset", false, NULL, CTRL_RESET_TEXT,
  287.               CTRL_RESET_LONGTEXT, true )
  288.     add_integer( CFG_PREFIX "brightness", -1, NULL, BRIGHTNESS_TEXT,
  289.                  BRIGHTNESS_LONGTEXT, true )
  290.     add_integer( CFG_PREFIX "contrast", -1, NULL, CONTRAST_TEXT,
  291.                  CONTRAST_LONGTEXT, true )
  292.     add_integer( CFG_PREFIX "saturation", -1, NULL, SATURATION_TEXT,
  293.                  SATURATION_LONGTEXT, true )
  294.     add_integer( CFG_PREFIX "hue", -1, NULL, HUE_TEXT,
  295.                  HUE_LONGTEXT, true )
  296.     add_integer( CFG_PREFIX "black-level", -1, NULL, BLACKLEVEL_TEXT,
  297.                  BLACKLEVEL_LONGTEXT, true )
  298.     add_integer( CFG_PREFIX "auto-white-balance", -1, NULL,
  299.                  AUTOWHITEBALANCE_TEXT, AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT, true )
  300.     add_integer( CFG_PREFIX "do-white-balance", -1, NULL, DOWHITEBALANCE_TEXT,
  301.                  DOWHITEBALANCE_LONGTEXT, true )
  302.     add_integer( CFG_PREFIX "red-balance", -1, NULL, REDBALANCE_TEXT,
  303.                  REDBALANCE_LONGTEXT, true )
  304.     add_integer( CFG_PREFIX "blue-balance", -1, NULL, BLUEBALANCE_TEXT,
  305.                  BLUEBALANCE_LONGTEXT, true )
  306.     add_integer( CFG_PREFIX "gamma", -1, NULL, GAMMA_TEXT,
  307.                  GAMMA_LONGTEXT, true )
  308.     add_integer( CFG_PREFIX "exposure", -1, NULL, EXPOSURE_TEXT,
  309.                  EXPOSURE_LONGTEXT, true )
  310.     add_integer( CFG_PREFIX "autogain", -1, NULL, AUTOGAIN_TEXT,
  311.                  AUTOGAIN_LONGTEXT, true )
  312.     add_integer( CFG_PREFIX "gain", -1, NULL, GAIN_TEXT,
  313.                  GAIN_LONGTEXT, true )
  314.     add_integer( CFG_PREFIX "hflip", -1, NULL, HFLIP_TEXT,
  315.                  HFLIP_LONGTEXT, true )
  316.     add_integer( CFG_PREFIX "vflip", -1, NULL, VFLIP_TEXT,
  317.                  VFLIP_LONGTEXT, true )
  318.     add_integer( CFG_PREFIX "hcenter", -1, NULL, HCENTER_TEXT,
  319.                  HCENTER_LONGTEXT, true )
  320.     add_integer( CFG_PREFIX "vcenter", -1, NULL, VCENTER_TEXT,
  321.                  VCENTER_LONGTEXT, true )
  322.     add_integer( CFG_PREFIX "audio-volume", -1, NULL, AUDIO_VOLUME_TEXT,
  323.                 AUDIO_VOLUME_LONGTEXT, true )
  324.     add_integer( CFG_PREFIX "audio-balance", -1, NULL, AUDIO_BALANCE_TEXT,
  325.                 AUDIO_BALANCE_LONGTEXT, true )
  326.     add_bool( CFG_PREFIX "audio-mute", false, NULL, AUDIO_MUTE_TEXT,
  327.               AUDIO_MUTE_LONGTEXT, true )
  328.     add_integer( CFG_PREFIX "audio-bass", -1, NULL, AUDIO_BASS_TEXT,
  329.                 AUDIO_BASS_LONGTEXT, true )
  330.     add_integer( CFG_PREFIX "audio-treble", -1, NULL, AUDIO_TREBLE_TEXT,
  331.                 AUDIO_TREBLE_LONGTEXT, true )
  332.     add_integer( CFG_PREFIX "audio-loudness", -1, NULL, AUDIO_LOUDNESS_TEXT,
  333.                 AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT, true )
  334.     add_string( CFG_PREFIX "set-ctrls", NULL, NULL, S_CTRLS_TEXT,
  335.               S_CTRLS_LONGTEXT, true )
  337.     add_obsolete_string( CFG_PREFIX "dev" )
  339.     add_obsolete_string( CFG_PREFIX "adev" )
  340.     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "audio-method" )
  341.     add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "stereo" )
  342.     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "samplerate" )
  344.     add_shortcut( "v4l2" )
  345.     set_capability( "access_demux", 10 )
  346.     set_callbacks( DemuxOpen, DemuxClose )
  348.     add_submodule ()
  349.     add_shortcut( "v4l2" )
  350.     add_shortcut( "v4l2c" )
  351.     set_description( N_("Video4Linux2 Compressed A/V") )
  352.     set_capability( "access", 0 )
  353.     /* use these when open as access_demux fails; VLC will use another demux */
  354.     set_callbacks( AccessOpen, AccessClose )
  356. vlc_module_end ()
  358. /*****************************************************************************
  359.  * Access: local prototypes
  360.  *****************************************************************************/
  362. static void CommonClose( vlc_object_t *, demux_sys_t * );
  363. static void ParseMRL( demux_sys_t *, char *, vlc_object_t * );
  364. static void GetV4L2Params( demux_sys_t *, vlc_object_t * );
  365. static void SetAvailControlsByString( vlc_object_t *, demux_sys_t *, int );
  367. static int DemuxControl( demux_t *, int, va_list );
  368. static int AccessControl( access_t *, int, va_list );
  370. static int Demux( demux_t * );
  371. static block_t *AccessRead( access_t * );
  372. static ssize_t AccessReadStream( access_t * p_access, uint8_t * p_buffer, size_t i_len );
  374. static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys );
  375. static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size_t );
  377. static bool IsPixelFormatSupported( demux_t *p_demux,
  378.                                           unsigned int i_pixelformat );
  380. static int OpenVideoDev( vlc_object_t *, demux_sys_t *, bool );
  381. static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *, demux_sys_t *,
  382.                                  const char *psz_device );
  384. static int ControlList( vlc_object_t *, demux_sys_t *, int , bool, bool );
  385. static int Control( vlc_object_t *, demux_sys_t *, int i_fd,
  386.                     const char *psz_name, int i_cid, int i_value );
  388. static int DemuxControlCallback( vlc_object_t *p_this, const char *psz_var,
  389.                                  vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval,
  390.                                  void *p_data );
  391. static int DemuxControlResetCallback( vlc_object_t *p_this, const char *psz_var,
  392.                                       vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval,
  393.                                       void *p_data );
  394. static int AccessControlCallback( vlc_object_t *p_this, const char *psz_var,
  395.                                   vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval,
  396.                                   void *p_data );
  397. static int AccessControlResetCallback( vlc_object_t *p_this,
  398.                                        const char *psz_var, vlc_value_t oldval,
  399.                                        vlc_value_t newval, void *p_data );
  401. static const struct
  402. {
  403.     unsigned int i_v4l2;
  404.     int i_fourcc;
  405.     int i_rmask;
  406.     int i_gmask;
  407.     int i_bmask;
  408. } v4l2chroma_to_fourcc[] =
  409. {
  410.     /* Raw data types */
  411.     { V4L2_PIX_FMT_GREY,    VLC_FOURCC('G','R','E','Y'), 0, 0, 0 },
  412.     { V4L2_PIX_FMT_HI240,   VLC_FOURCC('I','2','4','0'), 0, 0, 0 },
  413.     { V4L2_PIX_FMT_RGB555,  VLC_FOURCC('R','V','1','5'), 0x001f,0x03e0,0x7c00 },
  414.     { V4L2_PIX_FMT_RGB565,  VLC_FOURCC('R','V','1','6'), 0x001f,0x07e0,0xf800 },
  415.     /* Won't work since we don't know how to handle such gmask values
  416.      * correctly
  417.     { V4L2_PIX_FMT_RGB555X, VLC_FOURCC('R','V','1','5'), 0x007c,0xe003,0x1f00 },
  418.     { V4L2_PIX_FMT_RGB565X, VLC_FOURCC('R','V','1','6'), 0x00f8,0xe007,0x1f00 },
  419.     */
  420.     { V4L2_PIX_FMT_BGR24,   VLC_FOURCC('R','V','2','4'), 0xff0000,0xff00,0xff },
  421.     { V4L2_PIX_FMT_RGB24,   VLC_FOURCC('R','V','2','4'), 0xff,0xff00,0xff0000 },
  422.     { V4L2_PIX_FMT_BGR32,   VLC_FOURCC('R','V','3','2'), 0xff0000,0xff00,0xff },
  423.     { V4L2_PIX_FMT_RGB32,   VLC_FOURCC('R','V','3','2'), 0xff,0xff00,0xff0000 },
  424.     { V4L2_PIX_FMT_YUYV,    VLC_FOURCC('Y','U','Y','2'), 0, 0, 0 },
  425.     { V4L2_PIX_FMT_YUYV,    VLC_FOURCC('Y','U','Y','V'), 0, 0, 0 },
  426.     { V4L2_PIX_FMT_UYVY,    VLC_FOURCC('U','Y','V','Y'), 0, 0, 0 },
  427.     { V4L2_PIX_FMT_Y41P,    VLC_FOURCC('I','4','1','N'), 0, 0, 0 },
  428.     { V4L2_PIX_FMT_YUV422P, VLC_FOURCC('I','4','2','2'), 0, 0, 0 },
  429.     { V4L2_PIX_FMT_YVU420,  VLC_FOURCC('Y','V','1','2'), 0, 0, 0 },
  430.     { V4L2_PIX_FMT_YUV411P, VLC_FOURCC('I','4','1','1'), 0, 0, 0 },
  431.     { V4L2_PIX_FMT_YUV410,  VLC_FOURCC('I','4','1','0'), 0, 0, 0 },
  433.     /* Raw data types, not in V4L2 spec but still in videodev2.h and supported
  434.      * by VLC */
  435.     { V4L2_PIX_FMT_YUV420,  VLC_FOURCC('I','4','2','0'), 0, 0, 0 },
  436.     /* FIXME { V4L2_PIX_FMT_RGB444,  VLC_FOURCC('R','V','3','2') }, */
  438.     /* Compressed data types */
  439.     { V4L2_PIX_FMT_MJPEG,   VLC_FOURCC('M','J','P','G'), 0, 0, 0 },
  440.     { V4L2_PIX_FMT_JPEG,    VLC_FOURCC('J','P','E','G'), 0, 0, 0 },
  441. #if 0
  442.     { V4L2_PIX_FMT_DV,      VLC_FOURCC('?','?','?','?') },
  443.     { V4L2_PIX_FMT_MPEG,    VLC_FOURCC('?','?','?','?') },
  444. #endif
  445.     { 0, 0, 0, 0, 0 }
  446. };
  448. /**
  449.  * List of V4L2 chromas were confident enough to use as fallbacks if the
  450.  * user hasn't provided a --v4l2-chroma value.
  451.  *
  452.  * Try YUV chromas first, then RGB little endian and MJPEG as last resort.
  453.  */
  454. static const __u32 p_chroma_fallbacks[] =
  455. { V4L2_PIX_FMT_YUV420, V4L2_PIX_FMT_YVU420, V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
  456.   V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_PIX_FMT_UYVY, V4L2_PIX_FMT_BGR24,
  457.   V4L2_PIX_FMT_BGR32, V4L2_PIX_FMT_MJPEG, V4L2_PIX_FMT_JPEG };
  459. static const struct
  460. {
  461.     const char *psz_name;
  462.     unsigned int i_cid;
  463. } controls[] =
  464. {
  465.     { "brightness", V4L2_CID_BRIGHTNESS },
  466.     { "contrast", V4L2_CID_CONTRAST },
  467.     { "saturation", V4L2_CID_SATURATION },
  468.     { "hue", V4L2_CID_HUE },
  469.     { "audio-volume", V4L2_CID_AUDIO_VOLUME },
  470.     { "audio-balance", V4L2_CID_AUDIO_BALANCE },
  471.     { "audio-bass", V4L2_CID_AUDIO_BASS },
  472.     { "audio-treble", V4L2_CID_AUDIO_TREBLE },
  473.     { "audio-mute", V4L2_CID_AUDIO_MUTE },
  474.     { "audio-loudness", V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS },
  475.     { "black-level", V4L2_CID_BLACK_LEVEL },
  476.     { "auto-white-balance", V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE },
  477.     { "do-white-balance", V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE },
  478.     { "red-balance", V4L2_CID_RED_BALANCE },
  479.     { "blue-balance", V4L2_CID_BLUE_BALANCE },
  480.     { "gamma", V4L2_CID_GAMMA },
  481.     { "exposure", V4L2_CID_EXPOSURE },
  482.     { "autogain", V4L2_CID_AUTOGAIN },
  483.     { "gain", V4L2_CID_GAIN },
  484.     { "hflip", V4L2_CID_HFLIP },
  485.     { "vflip", V4L2_CID_VFLIP },
  486.     { "hcenter", V4L2_CID_HCENTER },
  487.     { "vcenter", V4L2_CID_VCENTER },
  488.     { NULL, 0 }
  489. };
  491. struct buffer_t
  492. {
  493.     void *  start;
  494.     size_t  length;
  495. };
  497. struct demux_sys_t
  498. {
  499.     char *psz_device;  /* Main device from MRL */
  500.     int  i_fd;
  502.     char *psz_requested_chroma;
  504.     /* Video */
  505.     io_method io;
  507.     int i_cache;
  509.     struct v4l2_capability dev_cap;
  511.     int i_input;
  512.     struct v4l2_input *p_inputs;
  513.     int i_selected_input;
  515.     int i_standard;
  516.     struct v4l2_standard *p_standards;
  517.     v4l2_std_id i_selected_standard_id;
  519.     int i_audio;
  520.     /* V4L2 devices cannot have more than 32 audio inputs */
  521.     struct v4l2_audio p_audios[32];
  522.     int i_selected_audio_input;
  524.     int i_tuner;
  525.     struct v4l2_tuner *p_tuners;
  527.     int i_codec;
  528.     struct v4l2_fmtdesc *p_codecs;
  530.     struct buffer_t *p_buffers;
  531.     unsigned int i_nbuffers;
  533.     int i_width;
  534.     int i_height;
  535.     unsigned int i_aspect;
  536.     float f_fps;            /* <= 0.0 mean to grab at full rate */
  537.     mtime_t i_video_pts;    /* only used when f_fps > 0 */
  538.     int i_fourcc;
  540.     es_out_id_t *p_es;
  542.     /* Tuner */
  543.     int i_cur_tuner;
  544.     int i_frequency;
  545.     int i_audio_mode;
  547.     /* Controls */
  548.     char *psz_set_ctrls;
  551. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  552.     /* */
  553.     int (*pf_close)( int );
  554.     int (*pf_dup)( int );
  555.     int (*pf_ioctl)( int, unsigned long int, ... );
  556.     ssize_t (*pf_read)( int, void *, size_t );
  557.     void *(*pf_mmap)( void *, size_t, int, int, int, off_t );
  558.     int (*pf_munmap)( void *, size_t );
  559.     bool b_libv4l2;
  560. #endif
  561. };
  563. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  564. static void use_kernel_v4l2( demux_sys_t *p_sys )
  565. {
  566.     p_sys->pf_close = close;
  567.     p_sys->pf_dup = dup;
  568.     p_sys->pf_ioctl = ioctl;
  569.     p_sys->pf_read = read;
  570.     p_sys->pf_mmap = mmap;
  571.     p_sys->pf_munmap = munmap;
  572.     p_sys->b_libv4l2 = false;
  573. }
  575. static void use_libv4l2( demux_sys_t *p_sys )
  576. {
  577.     p_sys->pf_close = v4l2_close;
  578.     p_sys->pf_dup = v4l2_dup;
  579.     p_sys->pf_ioctl = v4l2_ioctl;
  580.     p_sys->pf_read = v4l2_read;
  581.     p_sys->pf_mmap = v4l2_mmap;
  582.     p_sys->pf_munmap = v4l2_munmap;
  583.     p_sys->b_libv4l2 = true;
  584. }
  586. #   define v4l2_close (p_sys->pf_close)
  587. #   define v4l2_dup (p_sys->pf_dup)
  588. #   define v4l2_ioctl (p_sys->pf_ioctl)
  589. #   define v4l2_read (p_sys->pf_read)
  590. #   define v4l2_mmap (p_sys->pf_mmap)
  591. #   define v4l2_munmap (p_sys->pf_munmap)
  592. #else
  593. #   define v4l2_close close
  594. #   define v4l2_dup dup
  595. #   define v4l2_ioctl ioctl
  596. #   define v4l2_read read
  597. #   define v4l2_mmap mmap
  598. #   define v4l2_munmap munmap
  599. #endif
  601. static int FindMainDevice( vlc_object_t *p_this, demux_sys_t *p_sys,
  602.                            bool b_demux )
  603. {
  604.     /* TODO: if using default device, loop through all /dev/video* until
  605.      * one works */
  606.     msg_Dbg( p_this, "opening device '%s'", p_sys->psz_device );
  607.     if( ProbeVideoDev( p_this, p_sys, p_sys->psz_device ) )
  608.     {
  609.         msg_Dbg( p_this, "'%s' is a video device", p_sys->psz_device );
  610.         p_sys->i_fd = OpenVideoDev( p_this, p_sys, b_demux );
  611.     }
  613.     if( p_sys->i_fd < 0 ) return VLC_EGENERIC;
  614.     return VLC_SUCCESS;
  615. }
  617. /*****************************************************************************
  618.  * DemuxOpen: opens v4l2 device, access_demux callback
  619.  *****************************************************************************
  620.  *
  621.  * url: <video device>::::
  622.  *
  623.  *****************************************************************************/
  624. static int DemuxOpen( vlc_object_t *p_this )
  625. {
  626.     demux_t     *p_demux = (demux_t*)p_this;
  627.     demux_sys_t *p_sys;
  629.     /* Only when selected */
  630.     if( strcmp( p_demux->psz_access, "v4l2" ) )
  631.         return VLC_EGENERIC;
  633.     /* Set up p_demux */
  634.     p_demux->pf_control = DemuxControl;
  635.     p_demux->pf_demux = Demux;
  636.     p_demux->info.i_update = 0;
  637.     p_demux->info.i_title = 0;
  638.     p_demux->info.i_seekpoint = 0;
  640.     p_demux->p_sys = p_sys = calloc( 1, sizeof( demux_sys_t ) );
  641.     if( p_sys == NULL ) return VLC_ENOMEM;
  643.     GetV4L2Params(p_sys, (vlc_object_t *) p_demux);
  645.     ParseMRL( p_sys, p_demux->psz_path, (vlc_object_t *) p_demux );
  647. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  648.     if( !config_GetInt( p_this, CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) )
  649.     {
  650.         msg_Dbg( p_this, "Trying direct kernel v4l2" );
  651.         use_kernel_v4l2( p_sys );
  652.         if( FindMainDevice( p_this, p_sys, true ) == VLC_SUCCESS)
  653.             return VLC_SUCCESS;
  654.     }
  656.     msg_Dbg( p_this, "Trying libv4l2 wrapper" );
  657.     use_libv4l2( p_sys );
  658. #endif
  659.     if( FindMainDevice( p_this, p_sys, true ) == VLC_SUCCESS)
  660.         return VLC_SUCCESS;
  662.     DemuxClose( p_this );
  663.     return VLC_EGENERIC;
  664. }
  666. /*****************************************************************************
  667.  * GetV4L2Params: fill in p_sys parameters (shared by DemuxOpen and AccessOpen)
  668.  *****************************************************************************/
  669. static void GetV4L2Params( demux_sys_t *p_sys, vlc_object_t *p_obj )
  670. {
  671.     p_sys->i_video_pts = -1;
  673.     p_sys->i_selected_standard_id =
  674.         i_standards_list[var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-standard" )];
  676.     p_sys->i_selected_input = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-input" );
  677.     p_sys->i_selected_audio_input =
  678.         var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-audio-input" );
  680.     p_sys->io = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-io" );
  682.     p_sys->i_width = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-width" );
  683.     p_sys->i_height = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-height" );
  685.     var_Create( p_obj, "v4l2-controls-reset", VLC_VAR_BOOL | VLC_VAR_DOINHERIT );
  687.     p_sys->f_fps = var_CreateGetFloat( p_obj, "v4l2-fps" );
  688.     p_sys->psz_requested_chroma = var_CreateGetString( p_obj, "v4l2-chroma" );
  690.     p_sys->i_cache = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-caching" );
  692.     p_sys->i_cur_tuner = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-tuner" );
  693.     p_sys->i_frequency = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-tuner-frequency" );
  694.     p_sys->i_audio_mode = var_CreateGetInteger( p_obj, "v4l2-tuner-audio-mode" );
  696.     p_sys->psz_set_ctrls = var_CreateGetString( p_obj, "v4l2-set-ctrls" );
  698.     char *psz_aspect = var_CreateGetString( p_obj, "v4l2-aspect-ratio" );
  699.     if( psz_aspect && *psz_aspect && strchr( psz_aspect, ':' ) )
  700.     {
  701.         char *psz_delim = strchr( psz_aspect, ':' );
  702.         p_sys->i_aspect = atoi( psz_aspect ) * VOUT_ASPECT_FACTOR / atoi( psz_delim + 1 );
  703.     }
  704.     else
  705.     {
  706.         p_sys->i_aspect = 4 * VOUT_ASPECT_FACTOR / 3 ;
  708.     }
  709.     free( psz_aspect );
  711.     p_sys->psz_device = NULL;
  712.     p_sys->i_fd = -1;
  714.     p_sys->p_es = NULL;
  715. }
  717. /*****************************************************************************
  718.  * ParseMRL: parse the options contained in the MRL
  719.  *****************************************************************************/
  720. static void ParseMRL( demux_sys_t *p_sys, char *psz_path, vlc_object_t *p_obj )
  721. {
  722.     char *psz_dup = strdup( psz_path );
  723.     char *psz_parser = psz_dup;
  725.     while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
  726.     {
  727.         psz_parser++;
  728.     }
  730.     if( *psz_parser == ':' )
  731.     {
  732.         /* read options */
  733.         for( ;; )
  734.         {
  735.             *psz_parser++ = '';
  737.             if( !strncmp( psz_parser, "standard=", strlen( "standard=" ) ) )
  738.             {
  739.                 psz_parser += strlen( "standard=" );
  740.                 if( !strncmp( psz_parser, "pal", strlen( "pal" ) ) )
  741.                 {
  742.                     p_sys->i_selected_standard_id = V4L2_STD_PAL;
  743.                     psz_parser += strlen( "pal" );
  744.                 }
  745.                 else if( !strncmp( psz_parser, "ntsc", strlen( "ntsc" ) ) )
  746.                 {
  747.                     p_sys->i_selected_standard_id = V4L2_STD_NTSC;
  748.                     psz_parser += strlen( "ntsc" );
  749.                 }
  750.                 else if( !strncmp( psz_parser, "secam", strlen( "secam" ) ) )
  751.                 {
  752.                     p_sys->i_selected_standard_id = V4L2_STD_SECAM;
  753.                     psz_parser += strlen( "secam" );
  754.                 }
  755.                 else if( !strncmp( psz_parser, "default", strlen( "default" ) ) )
  756.                 {
  757.                     p_sys->i_selected_standard_id = V4L2_STD_UNKNOWN;
  758.                     psz_parser += strlen( "default" );
  759.                 }
  760.                 else
  761.                 {
  762.                     p_sys->i_selected_standard_id = i_standards_list[strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 )];
  763.                 }
  764.             }
  765.             else if( !strncmp( psz_parser, "chroma=", strlen( "chroma=" ) ) )
  766.             {
  767.                 int  i_len;
  769.                 psz_parser += strlen( "chroma=" );
  770.                 if( strchr( psz_parser, ':' ) )
  771.                 {
  772.                     i_len = strchr( psz_parser, ':' ) - psz_parser;
  773.                 }
  774.                 else
  775.                 {
  776.                     i_len = strlen( psz_parser );
  777.                 }
  779.                 free( p_sys->psz_requested_chroma );
  780.                 p_sys->psz_requested_chroma = strndup( psz_parser, i_len );
  782.                 psz_parser += i_len;
  783.             }
  784.             else if( !strncmp( psz_parser, "input=", strlen( "input=" ) ) )
  785.             {
  786.                 p_sys->i_selected_input = strtol( psz_parser + strlen( "input=" ),
  787.                                        &psz_parser, 0 );
  788.             }
  789.             else if( !strncmp( psz_parser, "audio-input=", strlen( "audio-input=" ) ) )
  790.             {
  791.                 p_sys->i_selected_audio_input = strtol( psz_parser + strlen( "audio-input=" ),
  792.                                        &psz_parser, 0 );
  793.             }
  794.             else if( !strncmp( psz_parser, "fps=", strlen( "fps=" ) ) )
  795.             {
  796.                 p_sys->f_fps = us_strtof( psz_parser + strlen( "fps=" ),
  797.                                           &psz_parser );
  798.             }
  799.             else if( !strncmp( psz_parser, "io=", strlen( "io=" ) ) )
  800.             {
  801.                 psz_parser += strlen( "io=" );
  802.                 if( !strncmp( psz_parser, "read", strlen( "read" ) ) )
  803.                 {
  804.                     p_sys->io = IO_METHOD_READ;
  805.                     psz_parser += strlen( "read" );
  806.                 }
  807.                 else if( !strncmp( psz_parser, "mmap", strlen( "mmap" ) ) )
  808.                 {
  809.                     p_sys->io = IO_METHOD_MMAP;
  810.                     psz_parser += strlen( "mmap" );
  811.                 }
  812.                 else if( !strncmp( psz_parser, "userptr", strlen( "userptr" ) ) )
  813.                 {
  814.                     p_sys->io = IO_METHOD_USERPTR;
  815.                     psz_parser += strlen( "userptr" );
  816.                 }
  817.                 else if( !strncmp( psz_parser, "auto", strlen( "auto" ) ) )
  818.                 {
  819.                     p_sys->io = IO_METHOD_AUTO;
  820.                     psz_parser += strlen( "auto" );
  821.                 }
  822.                 else
  823.                 {
  824.                     p_sys->io = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
  825.                 }
  826.             }
  827.             else if( !strncmp( psz_parser, "width=",
  828.                                strlen( "width=" ) ) )
  829.             {
  830.                 p_sys->i_width =
  831.                     strtol( psz_parser + strlen( "width=" ),
  832.                             &psz_parser, 0 );
  833.             }
  834.             else if( !strncmp( psz_parser, "height=",
  835.                                strlen( "height=" ) ) )
  836.             {
  837.                 p_sys->i_height =
  838.                     strtol( psz_parser + strlen( "height=" ),
  839.                             &psz_parser, 0 );
  840.             }
  841.             else if( !strncmp( psz_parser, "aspect-ratio=",
  842.                                strlen( "aspect-ratio=" ) ) )
  843.             {
  844.                 unsigned int num,den;
  845.                 num = strtol( psz_parser + strlen( "aspect-ratio=" ),
  846.                               &psz_parser, 0 );
  847.                 den = strtol( psz_parser + strlen( ":" ),
  848.                               &psz_parser, 0 );
  849.                 if( num && den )
  850.                     p_sys->i_aspect = num * VOUT_ASPECT_FACTOR / den;
  851.             }
  852.             else if( !strncmp( psz_parser, "controls-reset",
  853.                                strlen( "controls-reset" ) ) )
  854.             {
  855.                 var_SetBool( p_obj, "v4l2-controls-reset", true );
  856.                 psz_parser += strlen( "controls-reset" );
  857.             }
  858. #if 0
  859.             else if( !strncmp( psz_parser, "brightness=",
  860.                                strlen( "brightness=" ) ) )
  861.             {
  862.                 var_SetInteger( p_obj, "brightness",
  863.                     strtol( psz_parser + strlen( "brightness=" ),
  864.                             &psz_parser, 0 ) );
  865.             }
  866.             else if( !strncmp( psz_parser, "contrast=",
  867.                                strlen( "contrast=" ) ) )
  868.             {
  869.                 var_SetInteger( p_obj, "contrast",
  870.                     strtol( psz_parser + strlen( "contrast=" ),
  871.                             &psz_parser, 0 ) );
  872.             }
  873.             else if( !strncmp( psz_parser, "saturation=",
  874.                                strlen( "saturation=" ) ) )
  875.             {
  876.                 var_SetInteger( p_obj, "saturation",
  877.                     strtol( psz_parser + strlen( "saturation=" ),
  878.                             &psz_parser, 0 ) );
  879.             }
  880.             else if( !strncmp( psz_parser, "hue=",
  881.                                strlen( "hue=" ) ) )
  882.             {
  883.                 var_SetInteger( p_obj, "hue",
  884.                     strtol( psz_parser + strlen( "hue=" ),
  885.                             &psz_parser, 0 ) );
  886.             }
  887.             else if( !strncmp( psz_parser, "gamma=",
  888.                                strlen( "gamma=" ) ) )
  889.             {
  890.                 var_SetInteger( p_obj, "gamma",
  891.                     strtol( psz_parser + strlen( "gamma=" ),
  892.                             &psz_parser, 0 ) );
  893.             }
  894. #endif
  895.             else if( !strncmp( psz_parser, "caching=", strlen( "caching=" ) ) )
  896.             {
  897.                 p_sys->i_cache = strtol( psz_parser + strlen( "caching=" ),
  898.                                          &psz_parser, 0 );
  899.             }
  900.             else if( !strncmp( psz_parser, "tuner=", strlen( "tuner=" ) ) )
  901.             {
  902.                 p_sys->i_cur_tuner = strtol( psz_parser + strlen( "tuner=" ),
  903.                                          &psz_parser, 0 );
  904.             }
  905.             else if( !strncmp( psz_parser, "tuner-frequency=", strlen( "tuner-frequency=" ) ) )
  906.             {
  907.                 p_sys->i_frequency = strtol( psz_parser
  908.                                           + strlen( "tuner-frequency=" ),
  909.                                           &psz_parser, 0 );
  910.             }
  911.             else if( !strncmp( psz_parser, "tuner-audio-mode=", strlen( "tuner-audio-mode=" ) ) )
  912.             {
  913.                 p_sys->i_audio_mode = strtol( psz_parser
  914.                                           + strlen( "tuner-audio-mode=" ),
  915.                                           &psz_parser, 0 );
  916.             }
  917.             else if( !strncmp( psz_parser, "set-ctrls=", strlen( "set-ctrls=" )) )
  918.             {
  919.                 int  i_len;
  921.                 psz_parser += strlen( "set-ctrls=" );
  922.                 if( strchr( psz_parser, ':' ) )
  923.                 {
  924.                     i_len = strchr( psz_parser, ':' ) - psz_parser;
  925.                 }
  926.                 else
  927.                 {
  928.                     i_len = strlen( psz_parser );
  929.                 }
  931.                 p_sys->psz_set_ctrls = strndup( psz_parser, i_len );
  933.                 psz_parser += i_len;
  934.             }
  935.             else if( !strncmp( psz_parser, "adev=", strlen( "adev=" ) )
  936.              || !strncmp( psz_parser, "samplerate=", strlen( "samplerate=" ) )
  937.              || !strncmp( psz_parser, "audio-method", strlen( "audio-method" ) )
  938.              || !strncmp( psz_parser, "stereo", strlen( "stereo" ) )
  939.              || !strncmp( psz_parser, "mono", strlen( "mono" ) ) )
  940.             {
  941.                 if( strchr( psz_parser, ':' ) )
  942.                 {
  943.                     psz_parser = strchr( psz_parser, ':' );
  944.                 }
  945.                 else
  946.                 {
  947.                     psz_parser += strlen( psz_parser );
  948.                 }
  950.                 msg_Err( p_obj, AUDIO_DEPRECATED_ERROR );
  951.             }
  952.             else
  953.             {
  954.                 char *psz_unk = strchr( psz_parser, ':' );
  955.                 if (psz_unk)
  956.                     psz_unk = strndup( psz_parser, psz_unk - psz_parser );
  957.                 else
  958.                     psz_unk = strdup( psz_parser);
  959.                 msg_Warn( p_obj, "unknown option %s", psz_unk );
  960.                 free (psz_unk);
  961.             }
  963.             while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
  964.             {
  965.                 psz_parser++;
  966.             }
  968.             if( *psz_parser == '' )
  969.             {
  970.                 break;
  971.             }
  972.         }
  973.     }
  975.     /* Main device */
  976.     if( *psz_dup )
  977.         p_sys->psz_device = strdup( psz_dup );
  978.     else
  979.         p_sys->psz_device = strdup( V4L2_DEFAULT );
  980.     free( psz_dup );
  981. }
  983. /*****************************************************************************
  984.  * Close: close device, free resources
  985.  *****************************************************************************/
  986. static void AccessClose( vlc_object_t *p_this )
  987. {
  988.     access_t    *p_access = (access_t *)p_this;
  989.     demux_sys_t *p_sys   = (demux_sys_t *) p_access->p_sys;
  991.     CommonClose( p_this, p_sys );
  992. }
  994. static void DemuxClose( vlc_object_t *p_this )
  995. {
  996.     struct v4l2_buffer buf;
  997.     enum v4l2_buf_type buf_type;
  998.     unsigned int i;
  1000.     demux_t     *p_demux = (demux_t *)p_this;
  1001.     demux_sys_t *p_sys   = p_demux->p_sys;
  1003.     /* Stop video capture */
  1004.     if( p_sys->i_fd >= 0 )
  1005.     {
  1006.         switch( p_sys->io )
  1007.         {
  1008.         case IO_METHOD_READ:
  1009.             /* Nothing to do */
  1010.             break;
  1012.         case IO_METHOD_MMAP:
  1013.         case IO_METHOD_USERPTR:
  1014.             /* Some drivers 'hang' internally if this is not done before streamoff */
  1015.             for( unsigned int i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; i++ )
  1016.             {
  1017.                 memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
  1018.                 buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1019.                 buf.memory = ( p_sys->io == IO_METHOD_USERPTR ) ?
  1020.                     V4L2_MEMORY_USERPTR : V4L2_MEMORY_MMAP;
  1021.                 v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf ); /* ignore result */
  1022.             }
  1024.             buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1025.             if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type ) < 0 ) {
  1026.                 msg_Err( p_this, "VIDIOC_STREAMOFF failed" );
  1027.             }
  1029.             break;
  1031.         default:
  1032.             break;
  1033.         }
  1034.     }
  1036.     /* Free Video Buffers */
  1037.     if( p_sys->p_buffers ) {
  1038.         switch( p_sys->io )
  1039.         {
  1040.         case IO_METHOD_READ:
  1041.             free( p_sys->p_buffers[0].start );
  1042.             break;
  1044.         case IO_METHOD_MMAP:
  1045.             for( i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; ++i )
  1046.             {
  1047.                 if( v4l2_munmap( p_sys->p_buffers[i].start, p_sys->p_buffers[i].length ) )
  1048.                 {
  1049.                     msg_Err( p_this, "munmap failed" );
  1050.                 }
  1051.             }
  1052.             break;
  1054.         case IO_METHOD_USERPTR:
  1055.             for( i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; ++i )
  1056.             {
  1057.                free( p_sys->p_buffers[i].start );
  1058.             }
  1059.             break;
  1061.         default:
  1062.             break;
  1063.         }
  1064.         free( p_sys->p_buffers );
  1065.     }
  1067.     CommonClose( p_this, p_sys );
  1068. }
  1070. static void CommonClose( vlc_object_t *p_this, demux_sys_t *p_sys )
  1071. {
  1072.     (void)p_this;
  1073.     /* Close */
  1074.     if( p_sys->i_fd >= 0 ) v4l2_close( p_sys->i_fd );
  1075.     free( p_sys->psz_device );
  1076.     free( p_sys->p_standards );
  1077.     free( p_sys->p_inputs );
  1078.     free( p_sys->p_tuners );
  1079.     free( p_sys->p_codecs );
  1080.     free( p_sys->psz_requested_chroma );
  1081.     free( p_sys->psz_set_ctrls );
  1083.     free( p_sys );
  1084. }
  1086. /*****************************************************************************
  1087.  * AccessOpen: opens v4l2 device, access callback
  1088.  *****************************************************************************
  1089.  *
  1090.  * url: <video device>::::
  1091.  *
  1092.  *****************************************************************************/
  1093. static int AccessOpen( vlc_object_t * p_this )
  1094. {
  1095.     access_t *p_access = (access_t*) p_this;
  1096.     demux_sys_t * p_sys;
  1098.     /* Only when selected */
  1099.     if( *p_access->psz_access == '' ) return VLC_EGENERIC;
  1101.     access_InitFields( p_access );
  1102.     p_sys = calloc( 1, sizeof( demux_sys_t ));
  1103.     if( !p_sys ) return VLC_ENOMEM;
  1104.     p_access->p_sys = (access_sys_t*)p_sys;
  1106.     GetV4L2Params( p_sys, (vlc_object_t *) p_access );
  1108.     ParseMRL( p_sys, p_access->psz_path, (vlc_object_t *) p_access );
  1110. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  1111.     if( !config_GetInt( p_this, CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) )
  1112.     {
  1113.         msg_Dbg( p_this, "Trying direct kernel v4l2" );
  1114.         use_kernel_v4l2( p_sys );
  1115.         if( FindMainDevice( p_this, p_sys, false ) == VLC_SUCCESS)
  1116.         {
  1117.             if( p_sys->io == IO_METHOD_READ )
  1118.             {
  1119.                 ACCESS_SET_CALLBACKS( AccessReadStream, NULL, AccessControl, NULL );
  1120.             }
  1121.             else
  1122.             {
  1123.                 ACCESS_SET_CALLBACKS( NULL, AccessRead, AccessControl, NULL );
  1124.             }
  1125.             return VLC_SUCCESS;
  1126.         }
  1127.     }
  1129.     msg_Dbg( p_this, "Trying libv4l2 wrapper" );
  1130.     use_libv4l2( p_sys );
  1131. #endif
  1132.     if( FindMainDevice( p_this, p_sys, false ) == VLC_SUCCESS )
  1133.     {
  1134.         if( p_sys->io == IO_METHOD_READ )
  1135.         {
  1136.             ACCESS_SET_CALLBACKS( AccessReadStream, NULL, AccessControl, NULL );
  1137.         }
  1138.         else
  1139.         {
  1140.             ACCESS_SET_CALLBACKS( NULL, AccessRead, AccessControl, NULL );
  1141.         }
  1142.         return VLC_SUCCESS;
  1143.     }
  1145.     AccessClose( p_this );
  1146.     return VLC_EGENERIC;
  1147. }
  1149. /*****************************************************************************
  1150.  * DemuxControl:
  1151.  *****************************************************************************/
  1152. static int DemuxControl( demux_t *p_demux, int i_query, va_list args )
  1153. {
  1154.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1155.     bool *pb;
  1156.     int64_t    *pi64;
  1158.     switch( i_query )
  1159.     {
  1160.         /* Special for access_demux */
  1161.         case DEMUX_CAN_PAUSE:
  1162.         case DEMUX_CAN_SEEK:
  1163.         case DEMUX_SET_PAUSE_STATE:
  1164.         case DEMUX_CAN_CONTROL_PACE:
  1165.             pb = (bool*)va_arg( args, bool * );
  1166.             *pb = false;
  1167.             return VLC_SUCCESS;
  1169.         case DEMUX_GET_PTS_DELAY:
  1170.             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  1171.             *pi64 = (int64_t)p_sys->i_cache * 1000;
  1172.             return VLC_SUCCESS;
  1174.         case DEMUX_GET_TIME:
  1175.             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  1176.             *pi64 = mdate();
  1177.             return VLC_SUCCESS;
  1179.         /* TODO implement others */
  1180.         default:
  1181.             return VLC_EGENERIC;
  1182.     }
  1184.     return VLC_EGENERIC;
  1185. }
  1187. /*****************************************************************************
  1188.  * AccessControl: access callback
  1189.  *****************************************************************************/
  1190. static int AccessControl( access_t *p_access, int i_query, va_list args )
  1191. {
  1192.     bool    *pb_bool;
  1193.     int64_t *pi_64;
  1194.     demux_sys_t  *p_sys = (demux_sys_t *) p_access->p_sys;
  1196.     switch( i_query )
  1197.     {
  1198.         /* */
  1199.         case ACCESS_CAN_SEEK:
  1200.         case ACCESS_CAN_FASTSEEK:
  1201.             pb_bool = (bool*)va_arg( args, bool* );
  1202.             *pb_bool = false;
  1203.             break;
  1204.         case ACCESS_CAN_PAUSE:
  1205.             pb_bool = (bool*)va_arg( args, bool* );
  1206.             *pb_bool = false;
  1207.             break;
  1208.         case ACCESS_CAN_CONTROL_PACE:
  1209.             pb_bool = (bool*)va_arg( args, bool* );
  1210.             *pb_bool = false;
  1211.             break;
  1213.         /* */
  1214.         case ACCESS_GET_PTS_DELAY:
  1215.             pi_64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
  1216.             *pi_64 = (int64_t) p_sys->i_cache * 1000;
  1217.             break;
  1219.         /* */
  1220.         case ACCESS_SET_PAUSE_STATE:
  1221.             /* Nothing to do */
  1222.             break;
  1224.         case ACCESS_GET_TITLE_INFO:
  1225.         case ACCESS_SET_TITLE:
  1226.         case ACCESS_SET_SEEKPOINT:
  1227.         case ACCESS_SET_PRIVATE_ID_STATE:
  1228.         case ACCESS_GET_CONTENT_TYPE:
  1229.         case ACCESS_GET_META:
  1230.             return VLC_EGENERIC;
  1232.         default:
  1233.             msg_Warn( p_access, "Unimplemented query in control(%d).", i_query);
  1234.             return VLC_EGENERIC;
  1236.     }
  1237.     return VLC_SUCCESS;
  1238. }
  1240. /*****************************************************************************
  1241.  * AccessRead: access callback
  1242.  ******************************************************************************/
  1243. static block_t *AccessRead( access_t * p_access )
  1244. {
  1245.     demux_sys_t *p_sys = (demux_sys_t *)p_access->p_sys;
  1247.     struct pollfd fd;
  1248.     fd.fd = p_sys->i_fd;
  1249.     fd.events = POLLIN|POLLPRI;
  1250.     fd.revents = 0;
  1252.     /* Wait for data */
  1253.     if( poll( &fd, 1, 500 ) ) /* Timeout after 0.5 seconds since I don't know if pf_demux can be blocking. */
  1254.     {
  1255.         if( fd.revents & (POLLIN|POLLPRI) )
  1256.         {
  1257.             return GrabVideo( VLC_OBJECT(p_access), p_sys );
  1258.         }
  1259.     }
  1261.     return NULL;
  1262. }
  1264. static ssize_t AccessReadStream( access_t * p_access, uint8_t * p_buffer, size_t i_len )
  1265. {
  1266.     demux_sys_t *p_sys = (demux_sys_t *) p_access->p_sys;
  1267.     struct pollfd ufd;
  1268.     int i_ret;
  1270.     ufd.fd = p_sys->i_fd;
  1271.     ufd.events = POLLIN;
  1273.     if( p_access->info.b_eof )
  1274.         return 0;
  1276.     do
  1277.     {
  1278.         if( !vlc_object_alive (p_access) )
  1279.             return 0;
  1281.         ufd.revents = 0;
  1282.     }
  1283.     while( ( i_ret = poll( &ufd, 1, 500 ) ) == 0 );
  1285.     if( i_ret < 0 )
  1286.     {
  1287.         msg_Err( p_access, "Polling error (%m)." );
  1288.         return -1;
  1289.     }
  1291.     i_ret = v4l2_read( p_sys->i_fd, p_buffer, i_len );
  1292.     if( i_ret == 0 )
  1293.     {
  1294.         p_access->info.b_eof = true;
  1295.     }
  1296.     else if( i_ret > 0 )
  1297.     {
  1298.         p_access->info.i_pos += i_ret;
  1299.     }
  1301.     return i_ret;
  1302. }
  1304. /*****************************************************************************
  1305.  * Demux: Processes the audio or video frame
  1306.  *****************************************************************************/
  1307. static int Demux( demux_t *p_demux )
  1308. {
  1309.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1311.     struct pollfd fd;
  1312.     fd.fd = p_sys->i_fd;
  1313.     fd.events = POLLIN|POLLPRI;
  1314.     fd.revents = 0;
  1316.     /* Wait for data */
  1317.     if( poll( &fd, 1, 500 ) ) /* Timeout after 0.5 seconds since I don't know if pf_demux can be blocking. */
  1318.     {
  1319.         if( fd.revents & (POLLIN|POLLPRI) )
  1320.         {
  1321.             block_t *p_block = GrabVideo( VLC_OBJECT(p_demux), p_sys );
  1322.             if( p_block )
  1323.             {
  1324.                 es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR, p_block->i_pts );
  1325.                 es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_es, p_block );
  1326.             }
  1327.         }
  1328.     }
  1330.     return 1;
  1331. }
  1333. /*****************************************************************************
  1334.  * GrabVideo: Grab a video frame
  1335.  *****************************************************************************/
  1336. static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
  1337. {
  1338.     block_t *p_block = NULL;
  1339.     struct v4l2_buffer buf;
  1340.     ssize_t i_ret;
  1342.     if( p_sys->f_fps >= 0.1 && p_sys->i_video_pts > 0 )
  1343.     {
  1344.         mtime_t i_dur = (mtime_t)((double)1000000 / (double)p_sys->f_fps);
  1346.         /* Did we wait long enough ? (frame rate reduction) */
  1347.         if( p_sys->i_video_pts + i_dur > mdate() ) return 0;
  1348.     }
  1350.     /* Grab Video Frame */
  1351.     switch( p_sys->io )
  1352.     {
  1353.     case IO_METHOD_READ:
  1354.         i_ret = v4l2_read( p_sys->i_fd, p_sys->p_buffers[0].start, p_sys->p_buffers[0].length );
  1355.         if( i_ret == -1 )
  1356.         {
  1357.             switch( errno )
  1358.             {
  1359.             case EAGAIN:
  1360.                 return 0;
  1361.             case EIO:
  1362.                 /* Could ignore EIO, see spec. */
  1363.                 /* fall through */
  1364.             default:
  1365.                 msg_Err( p_demux, "Failed to read frame" );
  1366.                 return 0;
  1367.                }
  1368.         }
  1370.         p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, (uint8_t*)p_sys->p_buffers[0].start, i_ret );
  1371.         if( !p_block ) return 0;
  1373.         break;
  1375.     case IO_METHOD_MMAP:
  1376.         memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
  1377.         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1378.         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
  1380.         /* Wait for next frame */
  1381.         if (v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf ) < 0 )
  1382.         {
  1383.             switch( errno )
  1384.             {
  1385.             case EAGAIN:
  1386.                 return 0;
  1387.             case EIO:
  1388.                 /* Could ignore EIO, see spec. */
  1389.                 /* fall through */
  1390.             default:
  1391.                 msg_Err( p_demux, "Failed to wait (VIDIOC_DQBUF)" );
  1392.                 return 0;
  1393.                }
  1394.         }
  1396.         if( buf.index >= p_sys->i_nbuffers ) {
  1397.             msg_Err( p_demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers" );
  1398.             return 0;
  1399.         }
  1401.         p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, p_sys->p_buffers[buf.index].start, buf.bytesused );
  1402.         if( !p_block ) return 0;
  1404.         /* Unlock */
  1405.         if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
  1406.         {
  1407.             msg_Err( p_demux, "Failed to unlock (VIDIOC_QBUF)" );
  1408.             block_Release( p_block );
  1409.             return 0;
  1410.         }
  1412.         break;
  1414.     case IO_METHOD_USERPTR:
  1415.         memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
  1416.         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1417.         buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
  1419.         /* Wait for next frame */
  1420.         if (v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf ) < 0 )
  1421.         {
  1422.             switch( errno )
  1423.             {
  1424.             case EAGAIN:
  1425.                 return 0;
  1426.             case EIO:
  1427.                 /* Could ignore EIO, see spec. */
  1428.                 /* fall through */
  1429.             default:
  1430.                 msg_Err( p_demux, "Failed to wait (VIDIOC_DQBUF)" );
  1431.                 return 0;
  1432.             }
  1433.         }
  1435.         /* Find frame? */
  1436.         unsigned int i;
  1437.         for( i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; i++ )
  1438.         {
  1439.             if( buf.m.userptr == (unsigned long)p_sys->p_buffers[i].start &&
  1440.                 buf.length == p_sys->p_buffers[i].length ) break;
  1441.         }
  1443.         if( i >= p_sys->i_nbuffers )
  1444.         {
  1445.             msg_Err( p_demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers" );
  1446.             return 0;
  1447.         }
  1449.         p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, (uint8_t*)buf.m.userptr, buf.bytesused );
  1450.         if( !p_block ) return 0;
  1452.         /* Unlock */
  1453.         if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
  1454.         {
  1455.             msg_Err( p_demux, "Failed to unlock (VIDIOC_QBUF)" );
  1456.             block_Release( p_block );
  1457.             return 0;
  1458.         }
  1460.         break;
  1462.     default:
  1463.         break;
  1464.     }
  1466.     /* Timestamp */
  1467.     p_sys->i_video_pts = p_block->i_pts = p_block->i_dts = mdate();
  1469.     return p_block;
  1470. }
  1472. /*****************************************************************************
  1473.  * ProcessVideoFrame: Helper function to take a buffer and copy it into
  1474.  * a new block
  1475.  *****************************************************************************/
  1476. static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size_t i_size )
  1477. {
  1478.     block_t *p_block;
  1480.     if( !p_frame ) return 0;
  1482.     /* New block */
  1483.     if( !( p_block = block_New( p_demux, i_size ) ) )
  1484.     {
  1485.         msg_Warn( p_demux, "Cannot get new block" );
  1486.         return 0;
  1487.     }
  1489.     /* Copy frame */
  1490.     memcpy( p_block->p_buffer, p_frame, i_size );
  1492.     return p_block;
  1493. }
  1495. /*****************************************************************************
  1496.  * Helper function to initalise video IO using the Read method
  1497.  *****************************************************************************/
  1498. static int InitRead( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, unsigned int i_buffer_size )
  1499. {
  1500.     (void)p_demux;
  1502.     p_sys->p_buffers = calloc( 1, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
  1503.     if( !p_sys->p_buffers )
  1504.         return VLC_EGENERIC;
  1506.     p_sys->p_buffers[0].length = i_buffer_size;
  1507.     p_sys->p_buffers[0].start = malloc( i_buffer_size );
  1508.     if( !p_sys->p_buffers[0].start )
  1509.         return VLC_ENOMEM;
  1511.     return VLC_SUCCESS;
  1512. }
  1514. /*****************************************************************************
  1515.  * Helper function to initalise video IO using the mmap method
  1516.  *****************************************************************************/
  1517. static int InitMmap( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, int i_fd )
  1518. {
  1519.     struct v4l2_requestbuffers req;
  1521.     memset( &req, 0, sizeof(req) );
  1522.     req.count = 4;
  1523.     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1524.     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
  1526.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req ) < 0 )
  1527.     {
  1528.         msg_Err( p_demux, "device does not support mmap i/o" );
  1529.         goto open_failed;
  1530.     }
  1532.     if( req.count < 2 )
  1533.     {
  1534.         msg_Err( p_demux, "Insufficient buffer memory" );
  1535.         goto open_failed;
  1536.     }
  1538.     p_sys->p_buffers = calloc( req.count, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
  1539.     if( !p_sys->p_buffers )
  1540.         goto open_failed;
  1542.     for( p_sys->i_nbuffers = 0; p_sys->i_nbuffers < req.count; ++p_sys->i_nbuffers )
  1543.     {
  1544.         struct v4l2_buffer buf;
  1546.         memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
  1547.         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1548.         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
  1549.         buf.index = p_sys->i_nbuffers;
  1551.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf ) < 0 )
  1552.         {
  1553.             msg_Err( p_demux, "VIDIOC_QUERYBUF" );
  1554.             goto open_failed;
  1555.         }
  1557.         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].length = buf.length;
  1558.         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start =
  1559.             v4l2_mmap( NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, i_fd, buf.m.offset );
  1561.         if( p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start == MAP_FAILED )
  1562.         {
  1563.             msg_Err( p_demux, "mmap failed (%m)" );
  1564.             goto open_failed;
  1565.         }
  1566.     }
  1568.     return VLC_SUCCESS;
  1570. open_failed:
  1571.     return VLC_EGENERIC;
  1573. }
  1575. /*****************************************************************************
  1576.  * Helper function to initalise video IO using the userbuf method
  1577.  *****************************************************************************/
  1578. static int InitUserP( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, int i_fd, unsigned int i_buffer_size )
  1579. {
  1580.     struct v4l2_requestbuffers req;
  1581.     unsigned int i_page_size;
  1583.     i_page_size = sysconf(_SC_PAGESIZE);
  1584.     i_buffer_size = ( i_buffer_size + i_page_size - 1 ) & ~( i_page_size - 1);
  1586.     memset( &req, 0, sizeof(req) );
  1587.     req.count = 4;
  1588.     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1589.     req.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
  1591.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req ) < 0 )
  1592.     {
  1593.         msg_Err( p_demux, "device does not support user pointer i/o" );
  1594.         return VLC_EGENERIC;
  1595.     }
  1597.     p_sys->p_buffers = calloc( 4, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
  1598.     if( !p_sys->p_buffers )
  1599.         goto open_failed;
  1601.     for( p_sys->i_nbuffers = 0; p_sys->i_nbuffers < 4; ++p_sys->i_nbuffers )
  1602.     {
  1603.         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].length = i_buffer_size;
  1604.         if( posix_memalign( &p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start,
  1605.                 /* boundary */ i_page_size, i_buffer_size ) )
  1606.             goto open_failed;
  1607.     }
  1609.     return VLC_SUCCESS;
  1611. open_failed:
  1612.     free( p_sys->p_buffers );
  1613.     return VLC_EGENERIC;
  1615. }
  1617. /*****************************************************************************
  1618.  * IsPixelFormatSupported: returns true if the specified V4L2 pixel format is
  1619.  * in the array of supported formats returned by the driver
  1620.  *****************************************************************************/
  1621. static bool IsPixelFormatSupported( demux_t *p_demux, unsigned int i_pixelformat )
  1622. {
  1623.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1625.     for( int i_index = 0; i_index < p_sys->i_codec; i_index++ )
  1626.     {
  1627.         if( p_sys->p_codecs[i_index].pixelformat == i_pixelformat )
  1628.             return true;
  1629.     }
  1631.     return false;
  1632. }
  1634. static float GetMaxFrameRate( demux_t *p_demux, int i_fd,
  1635.                               uint32_t i_pixel_format,
  1636.                               uint32_t i_width, uint32_t i_height )
  1637. {
  1638.     (void)p_demux;
  1639. #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS
  1640. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  1641.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1642. #endif
  1643.     /* This is new in Linux 2.6.19 */
  1644.     struct v4l2_frmivalenum frmival;
  1645.     memset( &frmival, 0, sizeof(frmival) );
  1646.     frmival.pixel_format = i_pixel_format;
  1647.     frmival.width = i_width;
  1648.     frmival.height = i_height;
  1649.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &frmival ) >= 0 )
  1650.     {
  1651.         switch( frmival.type )
  1652.         {
  1653.             case V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE:
  1654.             {
  1655.                 float f_fps_max = -1;
  1656.                 do
  1657.                 {
  1658.                     float f_fps = (float)frmival.discrete.denominator
  1659.                                 / (float)frmival.discrete.numerator;
  1660.                     if( f_fps > f_fps_max ) f_fps_max = f_fps;
  1661.                     frmival.index++;
  1662.                 } while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS,
  1663.                                      &frmival ) >= 0 );
  1664.                 return f_fps_max;
  1665.             }
  1666.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
  1667.             case V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS:
  1668.                 return __MAX( (float)frmival.stepwise.max.denominator
  1669.                             / (float)frmival.stepwise.max.numerator,
  1670.                               (float)frmival.stepwise.min.denominator
  1671.                             / (float)frmival.stepwise.min.numerator );
  1672.         }
  1673.     }
  1674. #endif
  1675.     return -1.;
  1676. }
  1678. static float GetAbsoluteMaxFrameRate( demux_t *p_demux, int i_fd,
  1679.                                       uint32_t i_pixel_format )
  1680. {
  1681.     float f_fps_max = -1.;
  1682. #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
  1683. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  1684.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1685. #endif
  1686.     /* This is new in Linux 2.6.19 */
  1687.     struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
  1688.     memset( &frmsize, 0, sizeof(frmsize) );
  1689.     frmsize.pixel_format = i_pixel_format;
  1690.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize ) >= 0 )
  1691.     {
  1692.         switch( frmsize.type )
  1693.         {
  1694.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
  1695.                 do
  1696.                 {
  1697.                     frmsize.index++;
  1698.                     float f_fps = GetMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  1699.                                                    i_pixel_format,
  1700.                                                    frmsize.discrete.width,
  1701.                                                    frmsize.discrete.height );
  1702.                     if( f_fps > f_fps_max ) f_fps_max = f_fps;
  1703.                 } while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES,
  1704.                          &frmsize ) >= 0 );
  1705.                 break;
  1706.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
  1707.             {
  1708.                 uint32_t i_width = frmsize.stepwise.min_width;
  1709.                 uint32_t i_height = frmsize.stepwise.min_height;
  1710.                 for( ;
  1711.                      i_width <= frmsize.stepwise.max_width &&
  1712.                      i_height <= frmsize.stepwise.max_width;
  1713.                      i_width += frmsize.stepwise.step_width,
  1714.                      i_height += frmsize.stepwise.step_height )
  1715.                 {
  1716.                     float f_fps = GetMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  1717.                                                    i_pixel_format,
  1718.                                                    i_width, i_height );
  1719.                     if( f_fps > f_fps_max ) f_fps_max = f_fps;
  1720.                 }
  1721.                 break;
  1722.             }
  1723.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
  1724.                 /* FIXME */
  1725.                 msg_Err( p_demux, "GetAbsoluteMaxFrameRate implementation for V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS isn't correct" );
  1726.                  f_fps_max = GetMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  1727.                                               i_pixel_format,
  1728.                                               frmsize.stepwise.max_width,
  1729.                                               frmsize.stepwise.max_height );
  1730.                 break;
  1731.         }
  1732.     }
  1733. #endif
  1734.     return f_fps_max;
  1735. }
  1737. static void GetMaxDimensions( demux_t *p_demux, int i_fd,
  1738.                               uint32_t i_pixel_format, float f_fps_min,
  1739.                               uint32_t *pi_width, uint32_t *pi_height )
  1740. {
  1741.     *pi_width = 0;
  1742.     *pi_height = 0;
  1743. #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
  1744. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  1745.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  1746. #endif
  1747.     /* This is new in Linux 2.6.19 */
  1748.     struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
  1749.     memset( &frmsize, 0, sizeof(frmsize) );
  1750.     frmsize.pixel_format = i_pixel_format;
  1751.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize ) >= 0 )
  1752.     {
  1753.         switch( frmsize.type )
  1754.         {
  1755.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
  1756.                 do
  1757.                 {
  1758.                     frmsize.index++;
  1759.                     float f_fps = GetMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  1760.                                                    i_pixel_format,
  1761.                                                    frmsize.discrete.width,
  1762.                                                    frmsize.discrete.height );
  1763.                     if( f_fps >= f_fps_min &&
  1764.                         frmsize.discrete.width > *pi_width )
  1765.                     {
  1766.                         *pi_width = frmsize.discrete.width;
  1767.                         *pi_height = frmsize.discrete.height;
  1768.                     }
  1769.                 } while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES,
  1770.                          &frmsize ) >= 0 );
  1771.                 break;
  1772.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
  1773.             {
  1774.                 uint32_t i_width = frmsize.stepwise.min_width;
  1775.                 uint32_t i_height = frmsize.stepwise.min_height;
  1776.                 for( ;
  1777.                      i_width <= frmsize.stepwise.max_width &&
  1778.                      i_height <= frmsize.stepwise.max_width;
  1779.                      i_width += frmsize.stepwise.step_width,
  1780.                      i_height += frmsize.stepwise.step_height )
  1781.                 {
  1782.                     float f_fps = GetMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  1783.                                                    i_pixel_format,
  1784.                                                    i_width, i_height );
  1785.                     if( f_fps >= f_fps_min && i_width > *pi_width )
  1786.                     {
  1787.                         *pi_width = i_width;
  1788.                         *pi_height = i_height;
  1789.                     }
  1790.                 }
  1791.                 break;
  1792.             }
  1793.             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
  1794.                 /* FIXME */
  1795.                 msg_Err( p_demux, "GetMaxDimension implementation for V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS isn't correct" );
  1796.                 float f_fps = GetMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  1797.                                                i_pixel_format,
  1798.                                                frmsize.stepwise.max_width,
  1799.                                                frmsize.stepwise.max_height );
  1800.                 if( f_fps >= f_fps_min &&
  1801.                     frmsize.stepwise.max_width > *pi_width )
  1802.                 {
  1803.                     *pi_width = frmsize.stepwise.max_width;
  1804.                     *pi_height = frmsize.stepwise.max_height;
  1805.                 }
  1806.                 break;
  1807.         }
  1808.     }
  1809. #endif
  1810. }
  1812. /*****************************************************************************
  1813.  * OpenVideoDev: open and set up the video device and probe for capabilities
  1814.  *****************************************************************************/
  1815. static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
  1816. {
  1817.     int i_fd;
  1818.     struct v4l2_cropcap cropcap;
  1819.     struct v4l2_crop crop;
  1820.     struct v4l2_format fmt;
  1821.     unsigned int i_min;
  1822.     enum v4l2_buf_type buf_type;
  1823.     const char *psz_device = p_sys->psz_device;
  1824.     es_format_t es_fmt;
  1826.     if( ( i_fd = open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
  1827.     {
  1828.         msg_Err( p_obj, "cannot open device (%m)" );
  1829.         goto open_failed;
  1830.     }
  1832. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  1833.     /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
  1834.        unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts,
  1835.        so if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2
  1836.        custom cam format to normal formats conversion). Chances are big we will
  1837.        still fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the
  1838.        device is not a v4l2 device. */
  1839.     if( p_sys->b_libv4l2 )
  1840.     {
  1841.         int libv4l2_fd;
  1842.         libv4l2_fd = v4l2_fd_open( i_fd, V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION );
  1843.         if( libv4l2_fd != -1 )
  1844.             i_fd = libv4l2_fd;
  1845.     }
  1846. #endif
  1848.     /* Tune the tuner */
  1849.     if( p_sys->i_frequency >= 0 )
  1850.     {
  1851.         if( p_sys->i_cur_tuner < 0 || p_sys->i_cur_tuner >= p_sys->i_tuner )
  1852.         {
  1853.             msg_Err( p_obj, "invalid tuner %d.", p_sys->i_cur_tuner );
  1854.             goto open_failed;
  1855.         }
  1856.         struct v4l2_frequency frequency;
  1857.         memset( &frequency, 0, sizeof( frequency ) );
  1858.         frequency.tuner = p_sys->i_cur_tuner;
  1859.         frequency.type = p_sys->p_tuners[p_sys->i_cur_tuner].type;
  1860.         frequency.frequency = p_sys->i_frequency / 62.5;
  1861.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &frequency ) < 0 )
  1862.         {
  1863.             msg_Err( p_obj, "cannot set tuner frequency (%m)" );
  1864.             goto open_failed;
  1865.         }
  1866.         msg_Dbg( p_obj, "Tuner frequency set" );
  1867.     }
  1869.     /* Set the tuner's audio mode */
  1870.     if( p_sys->i_audio_mode >= 0 )
  1871.     {
  1872.         if( p_sys->i_cur_tuner < 0 || p_sys->i_cur_tuner >= p_sys->i_tuner )
  1873.         {
  1874.             msg_Err( p_obj, "invalid tuner %d.", p_sys->i_cur_tuner );
  1875.             goto open_failed;
  1876.         }
  1877.         struct v4l2_tuner tuner;
  1878.         memset( &tuner, 0, sizeof( tuner ) );
  1879.         tuner.index = p_sys->i_cur_tuner;
  1880.         tuner.audmode = p_sys->i_audio_mode;
  1881.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_TUNER, &tuner ) < 0 )
  1882.         {
  1883.             msg_Err( p_obj, "cannot set tuner audio mode (%m)" );
  1884.             goto open_failed;
  1885.         }
  1886.         msg_Dbg( p_obj, "Tuner audio mode set" );
  1887.     }
  1889.     /* Select standard */
  1891.     if( p_sys->i_selected_standard_id != V4L2_STD_UNKNOWN )
  1892.     {
  1893.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_STD, &p_sys->i_selected_standard_id ) < 0 )
  1894.         {
  1895.             msg_Err( p_obj, "cannot set standard (%m)" );
  1896.             goto open_failed;
  1897.         }
  1898.         msg_Dbg( p_obj, "Set standard" );
  1899.     }
  1901.     /* Select input */
  1903.     if( p_sys->i_selected_input >= p_sys->i_input )
  1904.     {
  1905.         msg_Warn( p_obj, "invalid input. Using the default one" );
  1906.         p_sys->i_selected_input = 0;
  1907.     }
  1909.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_INPUT, &p_sys->i_selected_input ) < 0 )
  1910.     {
  1911.         msg_Err( p_obj, "cannot set input (%m)" );
  1912.         goto open_failed;
  1913.     }
  1915.     /* Set audio input */
  1917.     if( p_sys->i_audio > 0 )
  1918.     {
  1919.         if( p_sys->i_selected_audio_input < 0
  1920.          || p_sys->i_selected_audio_input >= p_sys->i_audio )
  1921.         {
  1922.             msg_Warn( p_obj, "invalid audio input. Using the default one" );
  1923.             p_sys->i_selected_audio_input = 0;
  1924.         }
  1926.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_AUDIO, &p_sys->p_audios[p_sys->i_selected_audio_input] ) < 0 )
  1927.         {
  1928.             msg_Err( p_obj, "cannot set audio input (%m)" );
  1929.             goto open_failed;
  1930.         }
  1931.         msg_Dbg( p_obj, "Audio input set to %d", p_sys->i_selected_audio_input );
  1932.     }
  1935.     /* TODO: Move the resolution stuff up here */
  1936.     /* if MPEG encoder card, no need to do anything else after this */
  1937.     ControlList( p_obj, p_sys, i_fd,
  1938.                   var_GetBool( p_obj, "v4l2-controls-reset" ), b_demux );
  1939.     SetAvailControlsByString( p_obj, p_sys, i_fd );
  1941.     /* Verify device support for the various IO methods */
  1942.     switch( p_sys->io )
  1943.     {
  1944.         case IO_METHOD_READ:
  1945.             if( !(p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE) )
  1946.             {
  1947.                 msg_Err( p_obj, "device does not support read i/o" );
  1948.                 goto open_failed;
  1949.             }
  1950.             msg_Dbg( p_obj, "using read i/o" );
  1951.             break;
  1953.         case IO_METHOD_MMAP:
  1954.         case IO_METHOD_USERPTR:
  1955.             if( !(p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) )
  1956.             {
  1957.                 msg_Err( p_obj, "device does not support streaming i/o" );
  1958.                 goto open_failed;
  1959.             }
  1960.             if( p_sys->io == IO_METHOD_MMAP )
  1961.                 msg_Dbg( p_obj, "using streaming i/o (mmap)" );
  1962.             else
  1963.                 msg_Dbg( p_obj, "using streaming i/o (userptr)" );
  1964.             break;
  1966.         default:
  1967.             msg_Err( p_obj, "io method not supported" );
  1968.             goto open_failed;
  1969.     }
  1971.     /* Reset Cropping */
  1972.     memset( &cropcap, 0, sizeof(cropcap) );
  1973.     cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1974.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap ) >= 0 )
  1975.     {
  1976.         crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1977.         crop.c = cropcap.defrect; /* reset to default */
  1978.         if( crop.c.width > 0 && crop.c.height > 0 ) /* Fix for fm tuners */
  1979.         {
  1980.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_CROP, &crop ) < 0 )
  1981.             {
  1982.                 switch( errno )
  1983.                 {
  1984.                     case EINVAL:
  1985.                         /* Cropping not supported. */
  1986.                         break;
  1987.                     default:
  1988.                         /* Errors ignored. */
  1989.                         break;
  1990.                 }
  1991.             }
  1992.         }
  1993.     }
  1995.     /* Try and find default resolution if not specified */
  1996.     memset( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
  1997.     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  1999.     if( p_sys->i_width <= 0 || p_sys->i_height <= 0 )
  2000.     {
  2001.         /* Use current width and height settings */
  2002.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt ) < 0 )
  2003.         {
  2004.             msg_Err( p_obj, "Cannot get default width and height." );
  2005.             goto open_failed;
  2006.         }
  2008.         msg_Dbg( p_obj, "found default width and height of %ux%u",
  2009.                  fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height );
  2011.         if( p_sys->i_width < 0 || p_sys->i_height < 0 )
  2012.         {
  2013.             msg_Dbg( p_obj, "will try to find optimal width and height." );
  2014.         }
  2015.     }
  2016.     else
  2017.     {
  2018.         /* Use user specified width and height */
  2019.         msg_Dbg( p_obj, "trying specified size %dx%d", p_sys->i_width, p_sys->i_height );
  2020.         fmt.fmt.pix.width = p_sys->i_width;
  2021.         fmt.fmt.pix.height = p_sys->i_height;
  2022.     }
  2024.     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
  2026.     if (b_demux)
  2027.     {
  2028.         demux_t *p_demux = (demux_t *) p_obj;
  2030.         /* Test and set Chroma */
  2031.         fmt.fmt.pix.pixelformat = 0;
  2032.         if( p_sys->psz_requested_chroma && *p_sys->psz_requested_chroma )
  2033.         {
  2034.             /* User specified chroma */
  2035.             int i_requested_fourcc = VLC_FOURCC(
  2036.                 p_sys->psz_requested_chroma[0], p_sys->psz_requested_chroma[1],
  2037.                 p_sys->psz_requested_chroma[2], p_sys->psz_requested_chroma[3] );
  2039.             for( int i = 0; v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2 != 0; i++ )
  2040.             {
  2041.                 if( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc == i_requested_fourcc )
  2042.                 {
  2043.                     fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2;
  2044.                     break;
  2045.                 }
  2046.             }
  2047.             /* Try and set user chroma */
  2048.             bool b_error = !IsPixelFormatSupported( p_demux, fmt.fmt.pix.pixelformat );
  2049.             if( !b_error && fmt.fmt.pix.pixelformat )
  2050.             {
  2051.                 if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
  2052.                 {
  2053.                     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
  2054.                     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
  2055.                     {
  2056.                         fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
  2057.                         b_error = true;
  2058.                     }
  2059.                 }
  2060.             }
  2061.             if( b_error )
  2062.             {
  2063.                 msg_Warn( p_demux, "Driver is unable to use specified chroma %s. Trying defaults.", p_sys->psz_requested_chroma );
  2064.                 fmt.fmt.pix.pixelformat = 0;
  2065.             }
  2066.         }
  2068.         /* If no user specified chroma, find best */
  2069.         /* This also decides if MPEG encoder card or not */
  2070.         if( !fmt.fmt.pix.pixelformat )
  2071.         {
  2072.             unsigned int i;
  2073.             for( i = 0; i < ARRAY_SIZE( p_chroma_fallbacks ); i++ )
  2074.             {
  2075.                 fmt.fmt.pix.pixelformat = p_chroma_fallbacks[i];
  2076.                 if( IsPixelFormatSupported( p_demux, fmt.fmt.pix.pixelformat ) )
  2077.                 {
  2078.                     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) >= 0 )
  2079.                         break;
  2080.                     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
  2081.                     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) >= 0 )
  2082.                         break;
  2083.                     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
  2084.                 }
  2085.             }
  2086.             if( i == ARRAY_SIZE( p_chroma_fallbacks ) )
  2087.             {
  2088.                 msg_Warn( p_demux, "Could not select any of the default chromas; attempting to open as MPEG encoder card (access)" );
  2089.                 goto open_failed;
  2090.             }
  2091.         }
  2093.         if( p_sys->i_width < 0 || p_sys->i_height < 0 )
  2094.         {
  2095.             if( p_sys->f_fps <= 0 )
  2096.             {
  2097.                 p_sys->f_fps = GetAbsoluteMaxFrameRate( p_demux, i_fd,
  2098.                                                         fmt.fmt.pix.pixelformat );
  2099.                 msg_Dbg( p_demux, "Found maximum framerate of %f", p_sys->f_fps );
  2100.             }
  2101.             uint32_t i_width, i_height;
  2102.             GetMaxDimensions( p_demux, i_fd,
  2103.                               fmt.fmt.pix.pixelformat, p_sys->f_fps,
  2104.                               &i_width, &i_height );
  2105.             if( i_width || i_height )
  2106.             {
  2107.                 msg_Dbg( p_demux, "Found optimal dimensions for framerate %f "
  2108.                                   "of %ux%u", p_sys->f_fps, i_width, i_height );
  2109.                 fmt.fmt.pix.width = i_width;
  2110.                 fmt.fmt.pix.height = i_height;
  2111.                 if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
  2112.                 {
  2113.                     msg_Err( p_obj, "Cannot set size to optimal dimensions "
  2114.                                     "%ux%u", i_width, i_height );
  2115.                     goto open_failed;
  2116.                 }
  2117.             }
  2118.             else
  2119.             {
  2120.                 msg_Warn( p_obj, "Could not find optimal width and height, "
  2121.                                  "falling back to driver default." );
  2122.             }
  2123.         }
  2124.     }
  2126.     p_sys->i_width = fmt.fmt.pix.width;
  2127.     p_sys->i_height = fmt.fmt.pix.height;
  2129.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt ) < 0 ) {;}
  2130.     /* Print extra info */
  2131.     msg_Dbg( p_obj, "Driver requires at most %d bytes to store a complete image", fmt.fmt.pix.sizeimage );
  2132.     /* Check interlacing */
  2133.     switch( fmt.fmt.pix.field )
  2134.     {
  2135.         case V4L2_FIELD_NONE:
  2136.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: progressive" );
  2137.             break;
  2138.         case V4L2_FIELD_TOP:
  2139.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: top field only" );
  2140.             break;
  2141.         case V4L2_FIELD_BOTTOM:
  2142.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: bottom field only" );
  2143.             break;
  2144.         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
  2145.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved (bottom top if M/NTSC, top bottom otherwise)" );
  2146.             break;
  2147.         case V4L2_FIELD_SEQ_TB:
  2148.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: sequential top bottom" );
  2149.             break;
  2150.         case V4L2_FIELD_SEQ_BT:
  2151.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: sequential bottom top" );
  2152.             break;
  2153.         case V4L2_FIELD_ALTERNATE:
  2154.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: alternate fields" );
  2155.             p_sys->i_height = p_sys->i_height * 2;
  2156.             break;
  2157.         case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
  2158.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved top bottom" );
  2159.             break;
  2160.         case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
  2161.             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved bottom top" );
  2162.             break;
  2163.         default:
  2164.             msg_Warn( p_obj, "Interlacing setting: unknown type (%d)",
  2165.                       fmt.fmt.pix.field );
  2166.             break;
  2167.     }
  2168.     if( fmt.fmt.pix.field != V4L2_FIELD_NONE )
  2169.         msg_Warn( p_obj, "Interlaced inputs haven't been tested. Please report any issue." );
  2171.     /* Look up final fourcc */
  2172.     p_sys->i_fourcc = 0;
  2173.     for( int i = 0; v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc != 0; i++ )
  2174.     {
  2175.         if( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2 == fmt.fmt.pix.pixelformat )
  2176.         {
  2177.             p_sys->i_fourcc = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc;
  2178.             es_format_Init( &es_fmt, VIDEO_ES, p_sys->i_fourcc );
  2179.             es_fmt.video.i_rmask = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_rmask;
  2180.             es_fmt.video.i_gmask = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_gmask;
  2181.             es_fmt.video.i_bmask = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_bmask;
  2182.             break;
  2183.         }
  2184.     }
  2186.     /* Buggy driver paranoia */
  2187.     i_min = fmt.fmt.pix.width * 2;
  2188.     if( fmt.fmt.pix.bytesperline < i_min )
  2189.         fmt.fmt.pix.bytesperline = i_min;
  2190.     i_min = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;
  2191.     if( fmt.fmt.pix.sizeimage < i_min )
  2192.         fmt.fmt.pix.sizeimage = i_min;
  2194. #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS
  2195.     /* This is new in Linux 2.6.19 */
  2196.     /* List supported frame rates */
  2197.     struct v4l2_frmivalenum frmival;
  2198.     memset( &frmival, 0, sizeof(frmival) );
  2199.     frmival.pixel_format = fmt.fmt.pix.pixelformat;
  2200.     frmival.width = p_sys->i_width;
  2201.     frmival.height = p_sys->i_height;
  2202.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &frmival ) >= 0 )
  2203.     {
  2204.         char psz_fourcc[5];
  2205.         memset( &psz_fourcc, 0, sizeof( psz_fourcc ) );
  2206.         vlc_fourcc_to_char( p_sys->i_fourcc, &psz_fourcc );
  2207.         msg_Dbg( p_obj, "supported frame intervals for %4s, %dx%d:",
  2208.                  psz_fourcc, frmival.width, frmival.height );
  2209.         switch( frmival.type )
  2210.         {
  2211.             case V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE:
  2212.                 do
  2213.                 {
  2214.                     msg_Dbg( p_obj, "    supported frame interval: %d/%d",
  2215.                              frmival.discrete.numerator,
  2216.                              frmival.discrete.denominator );
  2217.                     frmival.index++;
  2218.                 } while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &frmival ) >= 0 );
  2219.                 break;
  2220.             case V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE:
  2221.                 msg_Dbg( p_obj, "    supported frame intervals: %d/%d to "
  2222.                          "%d/%d using %d/%d increments",
  2223.                          frmival.stepwise.min.numerator,
  2224.                          frmival.stepwise.min.denominator,
  2225.                          frmival.stepwise.max.numerator,
  2226.                          frmival.stepwise.max.denominator,
  2227.                          frmival.stepwise.step.numerator,
  2228.                          frmival.stepwise.step.denominator );
  2229.                 break;
  2230.             case V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS:
  2231.                 msg_Dbg( p_obj, "    supported frame intervals: %d/%d to %d/%d",
  2232.                          frmival.stepwise.min.numerator,
  2233.                          frmival.stepwise.min.denominator,
  2234.                          frmival.stepwise.max.numerator,
  2235.                          frmival.stepwise.max.denominator );
  2236.                 break;
  2237.         }
  2238.     }
  2239. #endif
  2242.     /* Init IO method */
  2243.     switch( p_sys->io )
  2244.     {
  2245.     case IO_METHOD_READ:
  2246.         if( b_demux )
  2247.             if( InitRead( p_obj, p_sys, fmt.fmt.pix.sizeimage ) != VLC_SUCCESS ) goto open_failed;
  2248.         break;
  2250.     case IO_METHOD_MMAP:
  2251.         if( InitMmap( p_obj, p_sys, i_fd ) != VLC_SUCCESS ) goto open_failed;
  2252.         break;
  2254.     case IO_METHOD_USERPTR:
  2255.         if( InitUserP( p_obj, p_sys, i_fd, fmt.fmt.pix.sizeimage ) != VLC_SUCCESS ) goto open_failed;
  2256.         break;
  2258.     default:
  2259.         goto open_failed;
  2260.         break;
  2261.     }
  2263.     if( b_demux )
  2264.     {
  2265.         /* Add */
  2266.         es_fmt.video.i_width  = p_sys->i_width;
  2267.         es_fmt.video.i_height = p_sys->i_height;
  2269.         /* Get aspect-ratio */
  2270.         es_fmt.video.i_aspect = p_sys->i_aspect;
  2272.         demux_t *p_demux = (demux_t *) p_obj;
  2273.         msg_Dbg( p_demux, "added new video es %4.4s %dx%d",
  2274.             (char*)&es_fmt.i_codec, es_fmt.video.i_width, es_fmt.video.i_height );
  2275.         p_sys->p_es = es_out_Add( p_demux->out, &es_fmt );
  2276.     }
  2278.     /* Start Capture */
  2280.     switch( p_sys->io )
  2281.     {
  2282.     case IO_METHOD_READ:
  2283.         /* Nothing to do */
  2284.         break;
  2286.     case IO_METHOD_MMAP:
  2287.         for (unsigned int i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; ++i)
  2288.         {
  2289.             struct v4l2_buffer buf;
  2291.             memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
  2292.             buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  2293.             buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
  2294.             buf.index = i;
  2296.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
  2297.             {
  2298.                 msg_Err( p_obj, "VIDIOC_QBUF failed" );
  2299.                 goto open_failed;
  2300.             }
  2301.         }
  2303.         buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  2304.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type ) < 0 )
  2305.         {
  2306.             msg_Err( p_obj, "VIDIOC_STREAMON failed" );
  2307.             goto open_failed;
  2308.         }
  2310.         break;
  2312.     case IO_METHOD_USERPTR:
  2313.         for( unsigned int i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; ++i )
  2314.         {
  2315.             struct v4l2_buffer buf;
  2317.             memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
  2318.             buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  2319.             buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
  2320.             buf.index = i;
  2321.             buf.m.userptr = (unsigned long)p_sys->p_buffers[i].start;
  2322.             buf.length = p_sys->p_buffers[i].length;
  2324.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
  2325.             {
  2326.                 msg_Err( p_obj, "VIDIOC_QBUF failed" );
  2327.                 goto open_failed;
  2328.             }
  2329.         }
  2331.         buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  2332.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type ) < 0 )
  2333.         {
  2334.             msg_Err( p_obj, "VIDIOC_STREAMON failed" );
  2335.             goto open_failed;
  2336.         }
  2338.         break;
  2340.     default:
  2341.         goto open_failed;
  2342.         break;
  2343.     }
  2345.     /* report fps */
  2346.     if( p_sys->f_fps >= 0.1 )
  2347.     {
  2348.         msg_Dbg( p_obj, "User set fps=%f", p_sys->f_fps );
  2349.     }
  2351.     return i_fd;
  2353. open_failed:
  2354.     if( i_fd >= 0 ) v4l2_close( i_fd );
  2355.     return -1;
  2357. }
  2359. /*****************************************************************************
  2360.  * ProbeVideoDev: probe video for capabilities
  2361.  *****************************************************************************/
  2362. static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
  2363.                                  const char *psz_device )
  2364. {
  2365.     int i_index;
  2366.     int i_standard;
  2368.     int i_fd;
  2370.     if( ( i_fd = open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
  2371.     {
  2372.         msg_Err( p_obj, "cannot open video device '%s' (%m)", psz_device );
  2373.         goto open_failed;
  2374.     }
  2376. #ifdef HAVE_LIBV4L2
  2377.     /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
  2378.        unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts,
  2379.        so if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2
  2380.        custom cam format to normal formats conversion). Chances are big we will
  2381.        still fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the
  2382.        device is not a v4l2 device. */
  2383.     if( p_sys->b_libv4l2 )
  2384.     {
  2385.         int libv4l2_fd;
  2386.         libv4l2_fd = v4l2_fd_open( i_fd, V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION );
  2387.         if( libv4l2_fd != -1 )
  2388.             i_fd = libv4l2_fd;
  2389.     }
  2390. #endif
  2392.     /* Get device capabilites */
  2394.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &p_sys->dev_cap ) < 0 )
  2395.     {
  2396.         msg_Err( p_obj, "cannot get video capabilities (%m)" );
  2397.         goto open_failed;
  2398.     }
  2400.     msg_Dbg( p_obj, "V4L2 device: %s using driver: %s (version: %u.%u.%u) on %s",
  2401.                             p_sys->dev_cap.card,
  2402.                             p_sys->dev_cap.driver,
  2403.                             (p_sys->dev_cap.version >> 16) & 0xFF,
  2404.                             (p_sys->dev_cap.version >> 8) & 0xFF,
  2405.                             p_sys->dev_cap.version & 0xFF,
  2406.                             p_sys->dev_cap.bus_info );
  2408.     msg_Dbg( p_obj, "the device has the capabilities: (%c) Video Capure, "
  2409.                                                        "(%c) Audio, "
  2410.                                                        "(%c) Tuner, "
  2411.                                                        "(%c) Radio",
  2412.              ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE  ? 'X':' '),
  2413.              ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_AUDIO  ? 'X':' '),
  2414.              ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER  ? 'X':' '),
  2415.              ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_RADIO  ? 'X':' ') );
  2417.     msg_Dbg( p_obj, "supported I/O methods are: (%c) Read/Write, "
  2418.                                                  "(%c) Streaming, "
  2419.                                                  "(%c) Asynchronous",
  2420.             ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE ? 'X':' ' ),
  2421.             ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING ? 'X':' ' ),
  2422.             ( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_ASYNCIO ? 'X':' ' ) );
  2424.     if( p_sys->io == IO_METHOD_AUTO )
  2425.     {
  2426.         if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING )
  2427.             p_sys->io = IO_METHOD_MMAP;
  2428.         else if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE )
  2429.             p_sys->io = IO_METHOD_READ;
  2430.         else
  2431.             msg_Err( p_obj, "No known I/O method supported" );
  2432.     }
  2434.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_RDS_CAPTURE )
  2435.         msg_Dbg( p_obj, "device supports RDS" );
  2437. #ifdef V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK
  2438.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK )
  2439.         msg_Dbg( p_obj, "device supports hardware frequency seeking" );
  2440. #endif
  2442.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_VBI_CAPTURE )
  2443.         msg_Dbg( p_obj, "device support raw VBI capture" );
  2445.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE )
  2446.         msg_Dbg( p_obj, "device support sliced VBI capture" );
  2448.     /* Now, enumerate all the video inputs. This is useless at the moment
  2449.        since we have no way to present that info to the user except with
  2450.        debug messages */
  2452.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE )
  2453.     {
  2454.         struct v4l2_input t_input;
  2455.         memset( &t_input, 0, sizeof(t_input) );
  2456.         p_sys->i_input = 0;
  2457.         while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &t_input ) >= 0 )
  2458.         {
  2459.             p_sys->i_input++;
  2460.             t_input.index = p_sys->i_input;
  2461.         }
  2463.         free( p_sys->p_inputs );
  2464.         p_sys->p_inputs = calloc( 1, p_sys->i_input * sizeof( struct v4l2_input ) );
  2465.         if( !p_sys->p_inputs ) goto open_failed;
  2467.         for( i_index = 0; i_index < p_sys->i_input; i_index++ )
  2468.         {
  2469.             p_sys->p_inputs[i_index].index = i_index;
  2471.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &p_sys->p_inputs[i_index] ) )
  2472.             {
  2473.                 msg_Err( p_obj, "cannot get video input characteristics (%m)" );
  2474.                 goto open_failed;
  2475.             }
  2476.             msg_Dbg( p_obj, "video input %i (%s) has type: %s %c",
  2477.                                 i_index,
  2478.                                 p_sys->p_inputs[i_index].name,
  2479.                                 p_sys->p_inputs[i_index].type
  2480.                                         == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER ?
  2481.                                         "Tuner adapter" :
  2482.                                         "External analog input",
  2483.                                 i_index == p_sys->i_selected_input ? '*' : ' ' );
  2484.         }
  2485.     }
  2487.     /* Probe video standards */
  2488.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE )
  2489.     {
  2490.         struct v4l2_standard t_standards;
  2491.         t_standards.index = 0;
  2492.         p_sys->i_standard = 0;
  2493.         while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &t_standards ) >=0 )
  2494.         {
  2495.             p_sys->i_standard++;
  2496.             t_standards.index = p_sys->i_standard;
  2497.         }
  2499.         free( p_sys->p_standards );
  2500.         p_sys->p_standards = calloc( 1, p_sys->i_standard * sizeof( struct v4l2_standard ) );
  2501.         if( !p_sys->p_standards ) goto open_failed;
  2503.         for( i_standard = 0; i_standard < p_sys->i_standard; i_standard++ )
  2504.         {
  2505.             p_sys->p_standards[i_standard].index = i_standard;
  2507.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &p_sys->p_standards[i_standard] ) )
  2508.             {
  2509.                 msg_Err( p_obj, "cannot get video input standards (%m)" );
  2510.                 goto open_failed;
  2511.             }
  2512.             msg_Dbg( p_obj, "video standard %i is: %s %c",
  2513.                                 i_standard,
  2514.                                 p_sys->p_standards[i_standard].name,
  2515.                                 (unsigned)i_standard == p_sys->i_selected_standard_id ? '*' : ' ' );
  2516.         }
  2517.     }
  2519.     /* initialize the structures for the ioctls */
  2520.     for( i_index = 0; i_index < 32; i_index++ )
  2521.     {
  2522.         p_sys->p_audios[i_index].index = i_index;
  2523.     }
  2525.     /* Probe audio inputs */
  2526.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_AUDIO )
  2527.     {
  2528.         while( p_sys->i_audio < 32 &&
  2529.                v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_AUDIO, &p_sys->p_audios[p_sys->i_audio] ) >= 0 )
  2530.         {
  2531.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_AUDIO, &p_sys->p_audios[ p_sys->i_audio] ) < 0 )
  2532.             {
  2533.                 msg_Err( p_obj, "cannot get audio input characteristics (%m)" );
  2534.                 goto open_failed;
  2535.             }
  2537.             msg_Dbg( p_obj, "audio input %i (%s) is %s %s %c",
  2538.                                 p_sys->i_audio,
  2539.                                 p_sys->p_audios[p_sys->i_audio].name,
  2540.                                 p_sys->p_audios[p_sys->i_audio].capability &
  2541.                                                     V4L2_AUDCAP_STEREO ?
  2542.                                         "Stereo" : "Mono",
  2543.                                 p_sys->p_audios[p_sys->i_audio].capability &
  2544.                                                     V4L2_AUDCAP_AVL ?
  2545.                                     "(Automatic Volume Level supported)" : "",
  2546.                                 p_sys->i_audio == p_sys->i_selected_audio_input ? '*' : ' ' );
  2548.             p_sys->i_audio++;
  2549.         }
  2550.     }
  2552.     /* List tuner caps */
  2553.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER )
  2554.     {
  2555.         struct v4l2_tuner tuner;
  2556.         memset( &tuner, 0, sizeof(tuner) );
  2557.         p_sys->i_tuner = 0;
  2558.         while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner ) >= 0 )
  2559.         {
  2560.             p_sys->i_tuner++;
  2561.             memset( &tuner, 0, sizeof(tuner) );
  2562.             tuner.index = p_sys->i_tuner;
  2563.         }
  2565.         free( p_sys->p_tuners );
  2566.         p_sys->p_tuners = calloc( 1, p_sys->i_tuner * sizeof( struct v4l2_tuner ) );
  2567.         if( !p_sys->p_tuners ) goto open_failed;
  2569.         for( i_index = 0; i_index < p_sys->i_tuner; i_index++ )
  2570.         {
  2571.             p_sys->p_tuners[i_index].index = i_index;
  2573.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_TUNER, &p_sys->p_tuners[i_index] ) )
  2574.             {
  2575.                 msg_Err( p_obj, "cannot get tuner characteristics (%m)" );
  2576.                 goto open_failed;
  2577.             }
  2578.             msg_Dbg( p_obj, "tuner %i (%s) has type: %s, "
  2579.                               "frequency range: %.1f %s -> %.1f %s",
  2580.                                 i_index,
  2581.                                 p_sys->p_tuners[i_index].name,
  2582.                                 p_sys->p_tuners[i_index].type
  2583.                                         == V4L2_TUNER_RADIO ?
  2584.                                         "Radio" : "Analog TV",
  2585.                                 p_sys->p_tuners[i_index].rangelow * 62.5,
  2586.                                 p_sys->p_tuners[i_index].capability &
  2587.                                         V4L2_TUNER_CAP_LOW ?
  2588.                                         "Hz" : "kHz",
  2589.                                 p_sys->p_tuners[i_index].rangehigh * 62.5,
  2590.                                 p_sys->p_tuners[i_index].capability &
  2591.                                         V4L2_TUNER_CAP_LOW ?
  2592.                                         "Hz" : "kHz" );
  2594.             struct v4l2_frequency frequency;
  2595.             memset( &frequency, 0, sizeof( frequency ) );
  2596.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &frequency ) < 0 )
  2597.             {
  2598.                 msg_Err( p_obj, "cannot get tuner frequency (%m)" );
  2599.                 goto open_failed;
  2600.             }
  2601.             msg_Dbg( p_obj, "tuner %i (%s) frequency: %.1f %s",
  2602.                      i_index,
  2603.                      p_sys->p_tuners[i_index].name,
  2604.                      frequency.frequency * 62.5,
  2605.                      p_sys->p_tuners[i_index].capability &
  2606.                              V4L2_TUNER_CAP_LOW ?
  2607.                              "Hz" : "kHz" );
  2608.         }
  2609.     }
  2611.     /* Probe for available chromas */
  2612.     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE )
  2613.     {
  2614.         struct v4l2_fmtdesc codec;
  2616.         i_index = 0;
  2617.         memset( &codec, 0, sizeof(codec) );
  2618.         codec.index = i_index;
  2619.         codec.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  2621.         while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &codec ) >= 0 )
  2622.         {
  2623.             i_index++;
  2624.             codec.index = i_index;
  2625.         }
  2627.         p_sys->i_codec = i_index;
  2629.         free( p_sys->p_codecs );
  2630.         p_sys->p_codecs = calloc( 1, p_sys->i_codec * sizeof( struct v4l2_fmtdesc ) );
  2632.         for( i_index = 0; i_index < p_sys->i_codec; i_index++ )
  2633.         {
  2634.             p_sys->p_codecs[i_index].index = i_index;
  2635.             p_sys->p_codecs[i_index].type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  2637.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &p_sys->p_codecs[i_index] ) < 0 )
  2638.             {
  2639.                 msg_Err( p_obj, "cannot get codec description (%m)" );
  2640.                 goto open_failed;
  2641.             }
  2643.             /* only print if vlc supports the format */
  2644.             char psz_fourcc_v4l2[5];
  2645.             memset( &psz_fourcc_v4l2, 0, sizeof( psz_fourcc_v4l2 ) );
  2646.             vlc_fourcc_to_char( p_sys->p_codecs[i_index].pixelformat,
  2647.                                 &psz_fourcc_v4l2 );
  2648.             bool b_codec_supported = false;
  2649.             for( int i = 0; v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2 != 0; i++ )
  2650.             {
  2651.                 if( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2 == p_sys->p_codecs[i_index].pixelformat )
  2652.                 {
  2653.                     b_codec_supported = true;
  2655.                     char psz_fourcc[5];
  2656.                     memset( &psz_fourcc, 0, sizeof( psz_fourcc ) );
  2657.                     vlc_fourcc_to_char( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc,
  2658.                                         &psz_fourcc );
  2659.                     msg_Dbg( p_obj, "device supports chroma %4s [%s, %s]",
  2660.                                 psz_fourcc,
  2661.                                 p_sys->p_codecs[i_index].description,
  2662.                                 psz_fourcc_v4l2 );
  2664. #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
  2665.                     /* This is new in Linux 2.6.19 */
  2666.                     /* List valid frame sizes for this format */
  2667.                     struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
  2668.                     memset( &frmsize, 0, sizeof(frmsize) );
  2669.                     frmsize.pixel_format = p_sys->p_codecs[i_index].pixelformat;
  2670.                     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize ) < 0 )
  2671.                     {
  2672.                         /* Not all devices support this ioctl */
  2673.                         msg_Warn( p_obj, "Unable to query for frame sizes" );
  2674.                     }
  2675.                     else
  2676.                     {
  2677.                         switch( frmsize.type )
  2678.                         {
  2679.                             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
  2680.                                 do
  2681.                                 {
  2682.                                     msg_Dbg( p_obj,
  2683.                 "    device supports size %dx%d",
  2684.                 frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height );
  2685.                                     frmsize.index++;
  2686.                                 } while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize ) >= 0 );
  2687.                                 break;
  2688.                             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
  2689.                                 msg_Dbg( p_obj,
  2690.                 "    device supports sizes %dx%d to %dx%d using %dx%d increments",
  2691.                 frmsize.stepwise.min_width, frmsize.stepwise.min_height,
  2692.                 frmsize.stepwise.max_width, frmsize.stepwise.max_height,
  2693.                 frmsize.stepwise.step_width, frmsize.stepwise.step_height );
  2694.                                 break;
  2695.                             case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
  2696.                                 msg_Dbg( p_obj,
  2697.                 "    device supports all sizes %dx%d to %dx%d",
  2698.                 frmsize.stepwise.min_width, frmsize.stepwise.min_height,
  2699.                 frmsize.stepwise.max_width, frmsize.stepwise.max_height );
  2700.                                 break;
  2701.                         }
  2702.                     }
  2703. #endif
  2704.                 }
  2705.             }
  2706.             if( !b_codec_supported )
  2707.             {
  2708.                     msg_Dbg( p_obj,
  2709.                          "device codec %4s (%s) not supported",
  2710.                          psz_fourcc_v4l2,
  2711.                          p_sys->p_codecs[i_index].description );
  2712.             }
  2713.         }
  2714.     }
  2717.     if( i_fd >= 0 ) v4l2_close( i_fd );
  2718.     return true;
  2720. open_failed:
  2722.     if( i_fd >= 0 ) v4l2_close( i_fd );
  2723.     return false;
  2725. }
  2727. static void name2var( unsigned char *name )
  2728. {
  2729.     for( ; *name; name++ )
  2730.         *name = (*name == ' ') ? '_' : tolower( *name );
  2731. }
  2733. /*****************************************************************************
  2734.  * Print a user-class v4l2 control's details, create the relevant variable,
  2735.  * change the value if needed.
  2736.  *****************************************************************************/
  2737. static void ControlListPrint( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, int i_fd,
  2738.                               struct v4l2_queryctrl queryctrl,
  2739.                               bool b_reset, bool b_demux )
  2740. {
  2741.     struct v4l2_querymenu querymenu;
  2742.     unsigned int i_mid;
  2744.     int i;
  2745.     int i_val;
  2747.     char *psz_name;
  2748.     vlc_value_t val, val2;
  2750.     if( queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED )
  2751.         msg_Dbg( p_obj, "    control is busy" );
  2752.     if( queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY )
  2753.         msg_Dbg( p_obj, "    control is read-only" );
  2755.     for( i = 0; controls[i].psz_name != NULL; i++ )
  2756.         if( controls[i].i_cid == queryctrl.id ) break;
  2758.     if( controls[i].psz_name )
  2759.     {
  2760.         psz_name = strdup( controls[i].psz_name );
  2761.         char psz_cfg_name[40];
  2762.         sprintf( psz_cfg_name, CFG_PREFIX "%s", psz_name );
  2763.         i_val = var_CreateGetInteger( p_obj, psz_cfg_name );
  2764.         var_Destroy( p_obj, psz_cfg_name );
  2765.     }
  2766.     else
  2767.     {
  2768.         psz_name = strdup( (const char *)queryctrl.name );
  2769.         name2var( (unsigned char *)psz_name );
  2770.         i_val = -1;
  2771.     }
  2773.     switch( queryctrl.type )
  2774.     {
  2775.         case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
  2776.             msg_Dbg( p_obj, "    integer control" );
  2777.             msg_Dbg( p_obj,
  2778.                      "    valid values: %d to %d by steps of %d",
  2779.                      queryctrl.minimum, queryctrl.maximum,
  2780.                      queryctrl.step );
  2782.             var_Create( p_obj, psz_name,
  2783.                         VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_HASMIN | VLC_VAR_HASMAX
  2784.                       | VLC_VAR_HASSTEP | VLC_VAR_ISCOMMAND );
  2785.             val.i_int = queryctrl.minimum;
  2786.             var_Change( p_obj, psz_name, VLC_VAR_SETMIN, &val, NULL );
  2787.             val.i_int = queryctrl.maximum;
  2788.             var_Change( p_obj, psz_name, VLC_VAR_SETMAX, &val, NULL );
  2789.             val.i_int = queryctrl.step;
  2790.             var_Change( p_obj, psz_name, VLC_VAR_SETSTEP, &val, NULL );
  2791.             break;
  2792.         case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
  2793.             msg_Dbg( p_obj, "    boolean control" );
  2794.             var_Create( p_obj, psz_name,
  2795.                         VLC_VAR_BOOL | VLC_VAR_ISCOMMAND );
  2796.             break;
  2797.         case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
  2798.             msg_Dbg( p_obj, "    menu control" );
  2799.             var_Create( p_obj, psz_name,
  2800.                         VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_HASCHOICE
  2801.                       | VLC_VAR_ISCOMMAND );
  2802.             memset( &querymenu, 0, sizeof( querymenu ) );
  2803.             for( i_mid = queryctrl.minimum;
  2804.                  i_mid <= (unsigned)queryctrl.maximum;
  2805.                  i_mid++ )
  2806.             {
  2807.                 querymenu.index = i_mid;
  2808.                 querymenu.id = queryctrl.id;
  2809.                 if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &querymenu ) >= 0 )
  2810.                 {
  2811.                     msg_Dbg( p_obj, "        %d: %s",
  2812.                              querymenu.index, querymenu.name );
  2813.                     val.i_int = querymenu.index;
  2814.                     val2.psz_string = (char *)querymenu.name;
  2815.                     var_Change( p_obj, psz_name,
  2816.                                 VLC_VAR_ADDCHOICE, &val, &val2 );
  2817.                 }
  2818.             }
  2819.             break;
  2820.         case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:
  2821.             msg_Dbg( p_obj, "    button control" );
  2822.             var_Create( p_obj, psz_name,
  2823.                         VLC_VAR_VOID | VLC_VAR_ISCOMMAND );
  2824.             break;
  2825.         case V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS:
  2826.             msg_Dbg( p_obj, "    control class" );
  2827.             var_Create( p_obj, psz_name, VLC_VAR_VOID );
  2828.             break;
  2829.         default:
  2830.             msg_Dbg( p_obj, "    unknown control type (FIXME)" );
  2831.             /* FIXME */
  2832.             break;
  2833.     }
  2835.     switch( queryctrl.type )
  2836.     {
  2837.         case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
  2838.         case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
  2839.         case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
  2840.             {
  2841.                 struct v4l2_control control;
  2842.                 msg_Dbg( p_obj, "    default value: %d",
  2843.                          queryctrl.default_value );
  2844.                 memset( &control, 0, sizeof( control ) );
  2845.                 control.id = queryctrl.id;
  2846.                 if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control ) >= 0 )
  2847.                 {
  2848.                     msg_Dbg( p_obj, "    current value: %d", control.value );
  2849.                 }
  2850.                 if( i_val == -1 )
  2851.                 {
  2852.                     i_val = control.value;
  2853.                     if( b_reset && queryctrl.default_value != control.value )
  2854.                     {
  2855.                         msg_Dbg( p_obj, "    reset value to default" );
  2856.                         Control( p_obj, p_sys, i_fd, psz_name,
  2857.                                  queryctrl.id, queryctrl.default_value );
  2858.                     }
  2859.                 }
  2860.                 else
  2861.                 {
  2862.                     Control( p_obj, p_sys, i_fd, psz_name,
  2863.                              queryctrl.id, i_val );
  2864.                 }
  2865.             }
  2866.             break;
  2867.         default:
  2868.             break;
  2869.     }
  2871.     val.psz_string = (char *)queryctrl.name;
  2872.     var_Change( p_obj, psz_name, VLC_VAR_SETTEXT, &val, NULL );
  2873.     val.i_int = queryctrl.id;
  2874.     val2.psz_string = (char *)psz_name;
  2875.     var_Change( p_obj, "allcontrols", VLC_VAR_ADDCHOICE, &val, &val2 );
  2876.     /* bad things happen changing MPEG mid-stream
  2877.      * so don't add to Ext Settings GUI */
  2878.     if( V4L2_CTRL_ID2CLASS( queryctrl.id ) != V4L2_CTRL_CLASS_MPEG )
  2879.         var_Change( p_obj, "controls", VLC_VAR_ADDCHOICE, &val, &val2 );
  2881.     switch( var_Type( p_obj, psz_name ) & VLC_VAR_TYPE )
  2882.     {
  2883.         case VLC_VAR_BOOL:
  2884.             var_SetBool( p_obj, psz_name, i_val );
  2885.             break;
  2886.         case VLC_VAR_INTEGER:
  2887.             var_SetInteger( p_obj, psz_name, i_val );
  2888.             break;
  2889.         case VLC_VAR_VOID:
  2890.             break;
  2891.         default:
  2892.             msg_Warn( p_obj, "FIXME: %s %s %d", __FILE__, __func__,
  2893.                       __LINE__ );
  2894.             break;
  2895.     }
  2897.     if( b_demux )
  2898.         var_AddCallback( p_obj, psz_name,
  2899.                         DemuxControlCallback, (void*)(intptr_t)queryctrl.id );
  2900.     else
  2901.         var_AddCallback( p_obj, psz_name,
  2902.                         AccessControlCallback, (void*)(intptr_t)queryctrl.id );
  2904.     free( psz_name );
  2905. }
  2907. /*****************************************************************************
  2908.  * List all user-class v4l2 controls, set them to the user specified
  2909.  * value and create the relevant variables to enable runtime changes
  2910.  *****************************************************************************/
  2911. static int ControlList( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, int i_fd,
  2912.                         bool b_reset, bool b_demux )
  2913. {
  2914.     struct v4l2_queryctrl queryctrl;
  2915.     int i_cid;
  2917.     memset( &queryctrl, 0, sizeof( queryctrl ) );
  2919.     /* A list of available controls (aka the variable name) will be
  2920.      * stored as choices in the "allcontrols" variable. We'll thus be able
  2921.      * to use those to create an appropriate interface
  2922.      * A list of available controls that can be changed mid-stream will
  2923.      * be stored in the "controls" variable */
  2924.     var_Create( p_obj, "controls", VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_HASCHOICE );
  2925.     var_Create( p_obj, "allcontrols", VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_HASCHOICE );
  2927.     var_Create( p_obj, "controls-update", VLC_VAR_VOID | VLC_VAR_ISCOMMAND );
  2929.     /* Add a control to reset all controls to their default values */
  2930.     vlc_value_t val, val2;
  2931.     var_Create( p_obj, "controls-reset", VLC_VAR_VOID | VLC_VAR_ISCOMMAND );
  2932.     val.psz_string = _( "Reset controls to default" );
  2933.     var_Change( p_obj, "controls-reset", VLC_VAR_SETTEXT, &val, NULL );
  2934.     val.i_int = -1;
  2935.     val2.psz_string = (char *)"controls-reset";
  2936.     var_Change( p_obj, "controls", VLC_VAR_ADDCHOICE, &val, &val2 );
  2937.     if (b_demux)
  2938.         var_AddCallback( p_obj, "controls-reset", DemuxControlResetCallback, NULL );
  2939.     else
  2940.         var_AddCallback( p_obj, "controls-reset", AccessControlResetCallback, NULL );
  2942.     queryctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  2943.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  2944.     {
  2945.         msg_Dbg( p_obj, "Extended control API supported by v4l2 driver" );
  2947.         /* List extended controls */
  2948.         queryctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  2949.         while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  2950.         {
  2951.             if( queryctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS )
  2952.             {
  2953.                 msg_Dbg( p_obj, "%s", queryctrl.name );
  2954.                 queryctrl.id |= V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  2955.                 continue;
  2956.             }
  2957.             switch( V4L2_CTRL_ID2CLASS( queryctrl.id ) )
  2958.             {
  2959.                 case V4L2_CTRL_CLASS_USER:
  2960.                     msg_Dbg( p_obj, "Available control: %s (%x)",
  2961.                              queryctrl.name, queryctrl.id );
  2962.                     break;
  2963.                 case V4L2_CTRL_CLASS_MPEG:
  2964.                     name2var( queryctrl.name );
  2965.                     msg_Dbg( p_obj, "Available MPEG control: %s (%x)",
  2966.                              queryctrl.name, queryctrl.id );
  2967.                     break;
  2968.                 default:
  2969.                     msg_Dbg( p_obj, "Available private control: %s (%x)",
  2970.                              queryctrl.name, queryctrl.id );
  2971.                     break;
  2972.             }
  2973.             ControlListPrint( p_obj, p_sys, i_fd, queryctrl, b_reset, b_demux );
  2974.             queryctrl.id |= V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  2975.         }
  2976.     }
  2977.     else
  2978.     {
  2979.         msg_Dbg( p_obj, "Extended control API not supported by v4l2 driver" );
  2981.         /* List public controls */
  2982.         for( i_cid = V4L2_CID_BASE;
  2983.              i_cid < V4L2_CID_LASTP1;
  2984.              i_cid ++ )
  2985.         {
  2986.             queryctrl.id = i_cid;
  2987.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  2988.             {
  2989.                 if( queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED )
  2990.                     continue;
  2991.                 msg_Dbg( p_obj, "Available control: %s (%x)",
  2992.                          queryctrl.name, queryctrl.id );
  2993.                 ControlListPrint( p_obj, p_sys, i_fd, queryctrl,
  2994.                                   b_reset, b_demux );
  2995.             }
  2996.         }
  2998.         /* List private controls */
  2999.         for( i_cid = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
  3000.              ;
  3001.              i_cid ++ )
  3002.         {
  3003.             queryctrl.id = i_cid;
  3004.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  3005.             {
  3006.                 if( queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED )
  3007.                     continue;
  3008.                 msg_Dbg( p_obj, "Available private control: %s (%x)",
  3009.                          queryctrl.name, queryctrl.id );
  3010.                 ControlListPrint( p_obj, p_sys, i_fd, queryctrl,
  3011.                                   b_reset, b_demux );
  3012.             }
  3013.             else
  3014.                 break;
  3015.         }
  3016.     }
  3018.     return VLC_SUCCESS;
  3019. }
  3021. static void SetAvailControlsByString( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
  3022.                                       int i_fd )
  3023. {
  3024.     char *psz_parser = p_sys->psz_set_ctrls;
  3025.     vlc_value_t val, text, name;
  3027.     if( psz_parser == NULL )
  3028.         return;
  3030.     if( *psz_parser == '{' )
  3031.         psz_parser++;
  3033.     int i_ret = var_Change( p_obj, "allcontrols", VLC_VAR_GETCHOICES,
  3034.                             &val, &text );
  3035.     if( i_ret < 0 )
  3036.     {
  3037.         msg_Err( p_obj, "Oops, can't find 'allcontrols' variable." );
  3038.         return;
  3039.     }
  3041.     while( *psz_parser && *psz_parser != '}' )
  3042.     {
  3043.         char *psz_delim, *psz_assign;
  3045.         while( *psz_parser == ',' || *psz_parser == ' ' )
  3046.             psz_parser++;
  3048.         psz_delim = strchr( psz_parser, ',' );
  3049.         if( psz_delim == NULL )
  3050.             psz_delim = strchr( psz_parser, '}' );
  3051.         if( psz_delim == NULL )
  3052.             psz_delim = psz_parser + strlen( psz_parser );
  3054.         psz_assign = memchr( psz_parser, '=', psz_delim - psz_parser );
  3055.         if( psz_assign == NULL )
  3056.         {
  3057.             char *psz_name = strndup( psz_parser, psz_delim - psz_parser );
  3058.             msg_Err( p_obj, "%s missing '='", psz_name );
  3059.             free( psz_name );
  3060.             psz_parser = psz_delim + 1;
  3061.             continue;
  3062.         }
  3064.         for( int i = 0;
  3065.              i < val.p_list->i_count ;//&& psz_parser < psz_assign;
  3066.              i++ )
  3067.         {
  3068.             const char *psz_var = text.p_list->p_values[i].psz_string;
  3069.             int i_cid = val.p_list->p_values[i].i_int;
  3070.             var_Change( p_obj, psz_var, VLC_VAR_GETTEXT, &name, NULL );
  3071.             const char *psz_name = name.psz_string;
  3073.             int i_availstrlen = strlen( psz_name );
  3074.             int i_parsestrlen = psz_assign - psz_parser;
  3075.             int i_maxstrlen = __MAX( i_availstrlen, i_parsestrlen);
  3077.             if( !strncasecmp( psz_name, psz_parser, i_maxstrlen ) )
  3078.             {
  3079.                 Control( p_obj, p_sys, i_fd, psz_name, i_cid,
  3080.                          strtol( ++psz_assign, &psz_parser, 0) );
  3081.             }
  3082.             free( name.psz_string );
  3083.         }
  3085.         if( psz_parser < psz_assign )
  3086.         {
  3087.             char *psz_name = strndup( psz_parser, psz_assign - psz_parser );
  3088.             msg_Err( p_obj, "Control %s not available", psz_name );
  3089.             free( psz_name );
  3090.             psz_parser = ( *psz_delim ) ? ( psz_delim + 1 ) : psz_delim;
  3091.         }
  3092.     }
  3093.     var_Change( p_obj, "allcontrols", VLC_VAR_FREELIST, &val, &text );
  3094. }
  3096. /*****************************************************************************
  3097.  * Reset all user-class v4l2 controls to their default value
  3098.  *****************************************************************************/
  3099. static int ControlReset( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, int i_fd )
  3100. {
  3101.     struct v4l2_queryctrl queryctrl;
  3102.     int i_cid;
  3103.     memset( &queryctrl, 0, sizeof( queryctrl ) );
  3105.     queryctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  3106.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  3107.     {
  3108.         /* Extended control API supported */
  3109.         queryctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  3110.         while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  3111.         {
  3112.             if( queryctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS
  3113.              || V4L2_CTRL_ID2CLASS( queryctrl.id ) == V4L2_CTRL_CLASS_MPEG )
  3114.             {
  3115.                 queryctrl.id |= V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  3116.                 continue;
  3117.             }
  3118.             struct v4l2_control control;
  3119.             memset( &control, 0, sizeof( control ) );
  3120.             control.id = queryctrl.id;
  3121.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control ) >= 0
  3122.              && queryctrl.default_value != control.value )
  3123.             {
  3124.                 int i;
  3125.                 for( i = 0; controls[i].psz_name != NULL; i++ )
  3126.                     if( controls[i].i_cid == queryctrl.id ) break;
  3127.                 name2var( queryctrl.name );
  3128.                 Control( p_obj, p_sys, i_fd,
  3129.                          controls[i].psz_name ? controls[i].psz_name
  3130.                           : (const char *)queryctrl.name,
  3131.                          queryctrl.id, queryctrl.default_value );
  3132.             }
  3133.             queryctrl.id |= V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
  3134.         }
  3135.     }
  3136.     else
  3137.     {
  3139.         /* public controls */
  3140.         for( i_cid = V4L2_CID_BASE;
  3141.              i_cid < V4L2_CID_LASTP1;
  3142.              i_cid ++ )
  3143.         {
  3144.             queryctrl.id = i_cid;
  3145.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  3146.             {
  3147.                 struct v4l2_control control;
  3148.                 if( queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED )
  3149.                     continue;
  3150.                 memset( &control, 0, sizeof( control ) );
  3151.                 control.id = queryctrl.id;
  3152.                 if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control ) >= 0
  3153.                  && queryctrl.default_value != control.value )
  3154.                 {
  3155.                     int i;
  3156.                     for( i = 0; controls[i].psz_name != NULL; i++ )
  3157.                         if( controls[i].i_cid == queryctrl.id ) break;
  3158.                     name2var( queryctrl.name );
  3159.                     Control( p_obj, p_sys, i_fd,
  3160.                              controls[i].psz_name ? controls[i].psz_name
  3161.                               : (const char *)queryctrl.name,
  3162.                              queryctrl.id, queryctrl.default_value );
  3163.                 }
  3164.             }
  3165.         }
  3167.         /* private controls */
  3168.         for( i_cid = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
  3169.              ;
  3170.              i_cid ++ )
  3171.         {
  3172.             queryctrl.id = i_cid;
  3173.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) >= 0 )
  3174.             {
  3175.                 struct v4l2_control control;
  3176.                 if( queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED )
  3177.                     continue;
  3178.                 memset( &control, 0, sizeof( control ) );
  3179.                 control.id = queryctrl.id;
  3180.                 if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control ) >= 0
  3181.                  && queryctrl.default_value != control.value )
  3182.                 {
  3183.                     name2var( queryctrl.name );
  3184.                     Control( p_obj, p_sys, i_fd, (const char *)queryctrl.name,
  3185.                              queryctrl.id, queryctrl.default_value );
  3186.                 }
  3187.             }
  3188.             else
  3189.                 break;
  3190.         }
  3191.     }
  3192.     return VLC_SUCCESS;
  3193. }
  3195. /*****************************************************************************
  3196.  * Issue user-class v4l2 controls
  3197.  *****************************************************************************/
  3198. static int Control( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, int i_fd,
  3199.                     const char *psz_name, int i_cid, int i_value )
  3200. {
  3201.     (void)p_sys;
  3202.     struct v4l2_queryctrl queryctrl;
  3203.     struct v4l2_control control;
  3204.     struct v4l2_ext_control ext_control;
  3205.     struct v4l2_ext_controls ext_controls;
  3207.     if( i_value == -1 )
  3208.         return VLC_SUCCESS;
  3210.     memset( &queryctrl, 0, sizeof( queryctrl ) );
  3212.     queryctrl.id = i_cid;
  3214.     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl ) < 0
  3215.         || queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED )
  3216.     {
  3217.         msg_Dbg( p_obj, "%s (%x) control is not supported.", psz_name, i_cid );
  3218.         return VLC_EGENERIC;
  3219.     }
  3221.     memset( &control, 0, sizeof( control ) );
  3222.     memset( &ext_control, 0, sizeof( ext_control ) );
  3223.     memset( &ext_controls, 0, sizeof( ext_controls ) );
  3224.     control.id = i_cid;
  3225.     ext_control.id = i_cid;
  3226.     ext_controls.ctrl_class = V4L2_CTRL_ID2CLASS( i_cid );
  3227.     ext_controls.count = 1;
  3228.     ext_controls.controls = &ext_control;
  3230.     int i_ret = -1;
  3232.     if( i_value >= queryctrl.minimum && i_value <= queryctrl.maximum )
  3233.     {
  3234.         ext_control.value = i_value;
  3235.         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, &ext_controls ) < 0 )
  3236.         {
  3237.             control.value = i_value;
  3238.             if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control ) < 0 )
  3239.             {
  3240.                 msg_Err( p_obj, "unable to set %s (%x) to %d (%m)",
  3241.                          psz_name, i_cid, i_value );
  3242.                 return VLC_EGENERIC;
  3243.             }
  3244.             i_ret = v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control );
  3245.         }
  3246.         else
  3247.         {
  3248.             i_ret = v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_EXT_CTRLS, &ext_controls );
  3249.             control.value = ext_control.value;
  3250.         }
  3251.     }
  3253.     if( i_ret >= 0 )
  3254.     {
  3255.         vlc_value_t val;
  3256.         msg_Dbg( p_obj, "video %s: %d", psz_name, control.value );
  3257.         switch( var_Type( p_obj, psz_name ) & VLC_VAR_TYPE )
  3258.         {
  3259.             case VLC_VAR_BOOL:
  3260.                 val.b_bool = control.value;
  3261.                 var_Change( p_obj, psz_name, VLC_VAR_SETVALUE, &val, NULL );
  3262.                 var_SetVoid( p_obj, "controls-update" );
  3263.                 break;
  3264.             case VLC_VAR_INTEGER:
  3265.                 val.i_int = control.value;
  3266.                 var_Change( p_obj, psz_name, VLC_VAR_SETVALUE, &val, NULL );
  3267.                 var_SetVoid( p_obj, "controls-update" );
  3268.                 break;
  3269.         }
  3270.     }
  3271.     return VLC_SUCCESS;
  3272. }
  3274. /*****************************************************************************
  3275.  * On the fly change settings callback
  3276.  *****************************************************************************/
  3277. static int DemuxControlCallback( vlc_object_t *p_this,
  3278.     const char *psz_var, vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval,
  3279.     void *p_data )
  3280. {
  3281.     (void)oldval;
  3282.     demux_t *p_demux = (demux_t*)p_this;
  3283.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  3284.     int i_cid = (long int)p_data;
  3286.     int i_fd = p_sys->i_fd;
  3288.     if( i_fd < 0 )
  3289.         return VLC_EGENERIC;
  3291.     Control( p_this, p_sys, i_fd, psz_var, i_cid, newval.i_int );
  3293.     return VLC_EGENERIC;
  3294. }
  3296. static int DemuxControlResetCallback( vlc_object_t *p_this,
  3297.     const char *psz_var, vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval, void *p_data )
  3298. {
  3299.     (void)psz_var;    (void)oldval;    (void)newval;    (void)p_data;
  3300.     demux_t *p_demux = (demux_t*)p_this;
  3301.     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
  3303.     int i_fd = p_sys->i_fd;
  3305.     if( i_fd < 0 )
  3306.         return VLC_EGENERIC;
  3308.     ControlReset( p_this, p_sys, i_fd );
  3310.     return VLC_EGENERIC;
  3311. }
  3313. static int AccessControlCallback( vlc_object_t *p_this,
  3314.     const char *psz_var, vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval,
  3315.     void *p_data )
  3316. {
  3317.     (void)oldval;
  3318.     access_t *p_access = (access_t *)p_this;
  3319.     demux_sys_t *p_sys = (demux_sys_t *) p_access->p_sys;
  3320.     int i_cid = (long int)p_data;
  3322.     int i_fd = p_sys->i_fd;
  3324.     if( i_fd < 0 )
  3325.         return VLC_EGENERIC;
  3327.     Control( p_this, p_sys, i_fd, psz_var, i_cid, newval.i_int );
  3329.     return VLC_EGENERIC;
  3330. }
  3332. static int AccessControlResetCallback( vlc_object_t *p_this,
  3333.     const char *psz_var, vlc_value_t oldval, vlc_value_t newval, void *p_data )
  3334. {
  3335.     (void)psz_var;     (void)oldval;     (void)newval;     (void)p_data;
  3336.     access_t *p_access = (access_t *)p_this;
  3337.     demux_sys_t *p_sys = (demux_sys_t *) p_access->p_sys;
  3339.     int i_fd = p_sys->i_fd;
  3341.     if( i_fd < 0 )
  3342.         return VLC_EGENERIC;
  3344.     ControlReset( p_this, p_sys, i_fd );
  3346.     return VLC_EGENERIC;
  3347. }