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Visual C++

hkpConvexRadiusBuilder.h：源码内容
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#ifndef HK_COLLIDE_CONVEX_RADIUS_BUILDER_H
#define HK_COLLIDE_CONVEX_RADIUS_BUILDER_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Collide/Shape/hkpShapeType.h>
class hkpCollidable;
class hkDisplayGeometry;
class hkpShape;
	/// A utility class that creates hkDisplayGeometrys from hkCollidables and hkShapes.
	/// This class is used by the hkpConvexRadiusViewer and automatically expands any object 
	/// with convex radius by that amount. Any object that does not use a convex radius 
	/// will be ignored and if the radius is below m_minVisibleRadius it will be ignored too.
class hkpConvexRadiusBuilder: public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VDB);
		struct hkpConvexRadiusBuilderEnvironment
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VDB, hkpConvexRadiusBuilder::hkpConvexRadiusBuilderEnvironment );
			hkpConvexRadiusBuilderEnvironment();
			float m_minVisibleRadius; // below this no display is created (== the normal body display anyway so not much use)
		};
		hkpConvexRadiusBuilder(const hkpConvexRadiusBuilderEnvironment& env);
			/// Creates an array of display geometries from a given collidable.
		void buildDisplayGeometries(		const hkpShape* shape, 
											hkArray<hkDisplayGeometry*>& displayGeometries);
			/// Creates an array of display geometries from a given shape and a transform.
		void buildShapeDisplay(				const hkpShape* shape, 
											const hkTransform& transform, 
											hkArray<hkDisplayGeometry*>& displayGeometries);
			/// Clears the current raw geometry.  A temporary geometry is used to
			/// create display geometries triangle by triangle from a MOPP for example.
		void resetCurrentRawGeometry();
	protected:
		hkDisplayGeometry* getCurrentRawGeometry(hkArray<hkDisplayGeometry*>& displayGeometries);
	protected:
		hkpConvexRadiusBuilderEnvironment m_environment;
		hkDisplayGeometry* m_currentGeometry;
};
class hkpUserConvexRadiusBuilder : public hkReferencedObject, public hkSingleton< hkpUserConvexRadiusBuilder >
{
	//+vtable(true)
	public:
		hkpUserConvexRadiusBuilder() {}
			/// A function to build display geometries for user shapes.  The function is expected to add hkDisplayGeometry objects
			/// to the displayGeometries list.  It may call back the hkpConvexRadiusBuilder::buildDisplayGeometries() method on the
			/// builder object passed in to achieve this.
		typedef void (HK_CALL *ConvexRadiusBuilderFunction)(	const hkpShape* shape,
														const hkTransform& transform,
														hkArray<hkDisplayGeometry*>& displayGeometries,
														hkpConvexRadiusBuilder* builder );
			/// You can register functions to build display for your own user types with the shape display builder using this method
		void registerUserConvexRadiusDisplayBuilder( ConvexRadiusBuilderFunction f, hkpShapeType type );
	public:
		struct UserShapeBuilder
		{
			HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VDB, hkpUserConvexRadiusBuilder::UserShapeBuilder );
			ConvexRadiusBuilderFunction f;
			hkpShapeType type;
		};
		hkArray< UserShapeBuilder > m_userConvexRadiusBuilders;
};
#endif // HK_COLLIDE2_SHAPE_DISPLAY_BUILDER_H
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