hkpPrimitiveDrawer.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_PRIMITIVEDRAWER_H
  9. #define HK_PRIMITIVEDRAWER_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. //#include <hkutilities/hkHavok2Common.h>
  12. //#include <hkdynamics/constraint/hkpConstraintInstance.h>
  13. //#include <hkdynamics/constraint/hkRigidConstraint.h>
  14. //#include <hkvisualize/type/hkColor.h>
  15. //#include <hkvisualize/hkDebugDisplayHandler.h>
  16. /// Base class for constraint viewers
  17. class hkDebugDisplayHandler;
  18. class hkpPrimitiveDrawer 
  19. {
  20. public:
  21. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VDB, hkpPrimitiveDrawer );
  22. protected:
  23. hkDebugDisplayHandler* m_displayHandler;
  24. public:
  25.         hkpPrimitiveDrawer();
  26. /// Sets the display handler
  27. void setDisplayHandler(hkDebugDisplayHandler* displayHandler);
  28. /// Displays an oriented point.
  29. void displayOrientedPoint(const hkVector4& position,const hkRotation& rot,hkReal size, int color, int tag);
  30. /// Displays an arrow.
  31. void displayArrow (const hkVector4& startPos, const hkVector4& arrowDirection, const hkVector4& perpDirection, int color, hkReal scale, int tag);
  32.         
  33. /// Displays a cone.
  34. void displayCone (hkReal cone_angle, const hkVector4& startPos, const hkVector4& coneAaxis, const hkVector4& perpVector, int numSegments, int color, hkReal coneSize, int tag);
  35. /// Displays a plane.
  36. void displayPlane(const hkVector4& startPos, const hkVector4& planeNormal, const hkVector4& vectorOnPlane, int color, hkReal scale, int tag);
  37. /// Draws a semi circle.
  38. /// center The position of the center in world space.
  39. /// normal The axis about which the circle is drawn.
  40. /// param startPerp An orthogonal axis to the normal which defines the start of the sweep.
  41. void drawSemiCircle(const hkVector4& center, hkVector4& normal, 
  42.     hkVector4& startPerp, hkReal thetaMin, hkReal thetaMax,
  43. hkReal radius,int numSegments, int color, int tag);
  44. };
  45. #endif // HK_PRIMITIVEDRAWER_H
  46. /*
  47. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  48. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
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  56. */