hkpRigidBodyCentreOfMassViewer.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
资源大小:39506k
文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_UTILITIES2_RIGIDBODY_CENTREOFMASS_VIEWER_H
  9. #define HK_UTILITIES2_RIGIDBODY_CENTREOFMASS_VIEWER_H
  10. #include <Physics/Utilities/VisualDebugger/Viewer/Dynamics/hkpWorldViewerBase.h>
  11. #include <Physics/Dynamics/World/Listener/hkpWorldPostSimulationListener.h>
  12. #include <Physics/Dynamics/Entity/hkpEntityListener.h>
  13. class hkDebugDisplayHandler;
  14. class hkpWorld;
  15. class hkpRigidBody;
  16. /// Shows the centre of mass of all rigid bodies added to the world.
  17. class hkpRigidBodyCentreOfMassViewer : public hkpWorldViewerBase,
  18. protected hkpEntityListener, protected hkpWorldPostSimulationListener
  19. {
  20. public:
  21. /// Creates a hkpRigidBodyCentreOfMassViewer.
  22. static hkProcess* HK_CALL create(const hkArray<hkProcessContext*>& contexts);
  23. /// Registers the hkpRigidBodyCentreOfMassViewer with the hkViewerFactory.
  24. static void HK_CALL registerViewer();
  25. /// Gets the tag associated with this viewer type
  26. virtual int getProcessTag() { return m_tag; }
  27. virtual void init();
  28. static inline const char* HK_CALL getName() { return "Center of Mass"; }
  29. protected:
  30. hkpRigidBodyCentreOfMassViewer(const hkArray<hkProcessContext*>& contexts);
  31. virtual ~hkpRigidBodyCentreOfMassViewer();
  32. void addWorld(hkpWorld* world);
  33. void removeWorld(hkpWorld* world);
  34. virtual void entityAddedCallback( hkpEntity* entity );
  35. virtual void entityRemovedCallback( hkpEntity* entity );
  36. virtual void postSimulationCallback( hkpWorld* world );
  37. virtual void worldAddedCallback( hkpWorld* world );
  38. virtual void worldRemovedCallback( hkpWorld* world );
  39. protected:
  40. static int m_tag;
  41. hkArray<hkpRigidBody*> m_entitiesCreated;
  42. public:
  43. static hkReal m_scale;
  44. };
  45. #endif // HK_UTILITIES2_RIGIDBODY_CENTREOFMASS_VIEWER_H
  46. /*
  47. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
  48. * Confidential Information of Havok.  (C) Copyright 1999-2009
  49. * Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. The Havok
  50. * Logo, and the Havok buzzsaw logo are trademarks of Havok.  Title, ownership
  51. * rights, and intellectual property rights in the Havok software remain in
  52. * Havok and/or its suppliers.
  53. * Use of this software for evaluation purposes is subject to and indicates
  54. * acceptance of the End User licence Agreement for this product. A copy of
  55. * the license is included with this software and is also available at www.havok.com/tryhavok.
  56. */