hkpCharacterMovementUtil.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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文件大小:3k
源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
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  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_CHARACTER_MOVEMENT_UTIL_H
  9. #define HK_CHARACTER_MOVEMENT_UTIL_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. /// This utility class calculates an output velocity in world space given a moving surface frame
  12. /// and a desired velocity in this frame. This code is used in many of the states to control movement
  13. class hkpCharacterMovementUtil
  14. {
  15. public:
  16. /// The struct passed as input to calculate the new character velocity. 
  17. struct hkpMovementUtilInput
  18. {
  19. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpCharacterMovementUtil::hkpMovementUtilInput );
  20. /// Gain for the character controller.
  21. /// This variable controls the acceleration of the character. It should be
  22. /// scaled by the current timestep to ensure that the characters acceleration
  23. /// is not timestep dependent.
  24. hkReal    m_gain;
  25. /// Forward direction in world space
  26. hkVector4 m_forward;
  27. /// Up direction in world space
  28. hkVector4 m_up;
  29. /// Normal of the surface we're standing on in world space
  30. hkVector4 m_surfaceNormal;
  31. /// Our current velocity in world space
  32. hkVector4 m_currentVelocity;
  33. /// Our desired velocity in the surface frame
  34. hkVector4 m_desiredVelocity;
  35. /// Limit the maximum acceleration of the character
  36. hkReal   m_maxVelocityDelta;
  37. /// Velocity of the surface we're standing on in world space
  38. hkVector4 m_surfaceVelocity;
  39. };
  40. /// Calculate a new output velocity based on the input
  41. static void HK_CALL calculateMovement(const hkpMovementUtilInput& input, hkVector4& velocityOut);
  42. };
  43. #endif // HK_CHARACTER_MOVEMENT_UTIL_H
  44. /*
  45. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  54. */