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Visual C++

hkpCharacterControl.h：源码内容
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 * 
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#ifndef HK_CHARACTER_CONTROLLER_H
#define HK_CHARACTER_CONTROLLER_H
#include <Physics/Dynamics/Motion/hkpMotion.h>
/// Surface information returned from user queries with hkRigidBodyCharacterProxy::checkSupport.
struct hkpSurfaceInfo
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpSurfaceInfo );
	/// The supported state of the character
	enum SupportedState
	{
		/// This state implies there are no surfaces underneath the character.
		UNSUPPORTED = 0,
		/// This state means that there are surfaces underneath the character, but they are too
		/// steep to prevent the character sliding downwards.
		SLIDING = 1,
		/// This state means the character is supported, and will not slide.
		SUPPORTED = 2
	};
	/// The supported state of the character.
	SupportedState m_supportedState;
	/// The average surface normal in this given direction
	hkVector4	m_surfaceNormal;	
	/// The average surface velocity
	hkVector4	m_surfaceVelocity;
	/// The average surface distance
	hkReal	m_surfaceDistance;
	/// The type of surface (motion type of contact object).
	hkpMotion::MotionType	m_surfaceMotionType; 
	/// Constructors
	hkpSurfaceInfo()
	{
		m_supportedState = SUPPORTED; 
		m_surfaceNormal.set(0,0,1,0);
		m_surfaceVelocity.set(0,0,0,0);
		m_surfaceDistance = 0;
		m_surfaceMotionType = hkpMotion::MOTION_FIXED;
	}	
	hkpSurfaceInfo(const hkVector4& up, const hkVector4& velocity = hkVector4::getZero(), const SupportedState state = SUPPORTED, const hkpMotion::MotionType type = hkpMotion::MOTION_FIXED)
	{
		m_supportedState = state; 
		m_surfaceNormal = up;
		m_surfaceVelocity = velocity;
		m_surfaceDistance = 0;
		m_surfaceMotionType = type;
	}	
	/// Set structure from other 
	inline void set(const hkpSurfaceInfo& other)
	{
		m_supportedState = other.m_supportedState;
		m_surfaceNormal = other.m_surfaceNormal;
		m_surfaceVelocity = other.m_surfaceVelocity;
		m_surfaceDistance = other.m_surfaceDistance;
		m_surfaceMotionType = other.m_surfaceMotionType;
	}
};
/// Surface information returned from user queries with hkpCharacterProxy::checkSupportDeprecated
struct hkpSurfaceInfoDeprecated
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpSurfaceInfoDeprecated );
	/// Am I supported by the surface. i.e. is there any surface of any slope in this direction
	hkBool		m_isSupported;
	/// Am I sliding
	hkBool		m_isSliding;		
	/// The average surface normal in this given direction
	hkVector4	m_surfaceNormal;	
	/// The average surface velocity
	hkVector4	m_surfaceVelocity;	
};
#endif //HK_CHARACTER_CONTROLLER_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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