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hkpCharacterProxyListener.h：源码内容
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
 */
#ifndef HK_CHARACTER_PROXY_LISTENER_H
#define HK_CHARACTER_PROXY_LISTENER_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
class hkContactPoint;
class hkpRigidBody;
class hkpCharacterProxy;
struct hkpRootCdPoint;
struct hkpSimplexSolverInput;
/// A character interaction event is passed to a listeners objectInteractionCallback() when the character proxy hits another object
/// This even contains information that allows the user to recalculate or override the impulse that will be applied to the object and character
struct hkpCharacterObjectInteractionEvent
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpCharacterObjectInteractionEvent );
		/// The position of the contact with the object in world space
	hkVector4	m_position;
		/// The normal at the point of contact. Note that the .w value is the distance between the surfaces.
	hkVector4	m_normal;
		/// The magnitude of the impulse that will be applied if not overridden
		/// This can be useful when playing sound or calculating damage
	hkReal		m_objectImpulse;
		/// Time slice information - passed on from hkpCharacterProxy::integrate
	hkReal		m_timestep;
		/// The magnitude of the relative velocity along the normal
	hkReal		m_projectedVelocity;
		/// Mass information for the object (projected along the normal)
	hkReal		m_objectMassInv;
		// A pointer to the body that was hit
		/// If the character did not hit a body this will be HK_NULL
	hkpRigidBody* m_body;
};
/// The result structure is initialized and then passed to a listeners objectInteractionCallback() the user can choose to change these
/// values and effect how the character will interact with objects
struct hkpCharacterObjectInteractionResult
{
	HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpCharacterObjectInteractionResult );
		/// The impulse that will be applied to object
	hkVector4	m_objectImpulse;
		/// The point in world space where the object impulse will be applied
	hkVector4	m_impulsePosition;
};
/// Instances of this listener can be registered with a hkpCharacterProxy, and are used for catching contact points, 
/// for updating the manifold before it is passed to the simplex solver and for handling how the character interacts with 
/// dynamic objects in the scene.
class hkpCharacterProxyListener
{
	public:
			///
		virtual ~hkpCharacterProxyListener() { }
			/// Called before the simple solver is called.
			/// The manifold is passed so the user can retrieve body information if necessary
			/// This allows the user to override of add any information stored in the plane equations passed to the simplex solver.
		virtual void processConstraintsCallback( const hkArray<hkpRootCdPoint>& manifold, hkpSimplexSolverInput& input ) {}
			/// Called when a new contact point is taken from the results of the linear cast and added to the current manifold
		virtual void contactPointAddedCallback(const hkpRootCdPoint& point) {}
			/// Called when a new contact point is discarded from the current manifold
		virtual void contactPointRemovedCallback(const hkpRootCdPoint& point) {}
			/// Called when the character interacts with another character
		virtual void characterInteractionCallback(hkpCharacterProxy* proxy, hkpCharacterProxy* otherProxy, const hkContactPoint& contact) {}
			/// Called when the character interacts with another (non fixed or keyframed) rigid body.
		virtual void objectInteractionCallback(hkpCharacterProxy* proxy, const hkpCharacterObjectInteractionEvent& input, hkpCharacterObjectInteractionResult& output ) {}
};
#endif //HK_CHARACTER_PROXY_LISTENER_H
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