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hkpProjectileGun.h：源码内容
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#ifndef HKP_PROJECTILE_GUN_H
#define HKP_PROJECTILE_GUN_H
#include <Physics/Utilities/Weapons/hkpFirstPersonGun.h>
#include <Physics/Dynamics/Collide/hkpCollisionListener.h>
class hkpProjectileGun;
/// Little helper for the projectile guns.
/// This projectile can act on collisions occurring in the world.
class hkpGunProjectile : public hkReferencedObject, public hkpCollisionListener
{
 	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_DEMO);
		enum Flags { HIT_LISTENING = 0x4, HIT = 0x2, DESTROYED = 0x1 };
		/// Ctor
		hkpGunProjectile(hkpProjectileGun* gun, hkpRigidBody* body);
		/// Dtor
		~hkpGunProjectile();
	public:
			/// Returns true if the projectile is destroyed
		HK_FORCE_INLINE bool isDestroyed() const { return (m_flags.get() & DESTROYED) != 0; }
			/// Destroy the projectile
		void destroy();
			/// Returns true if the projectile was hit in the last simulation
		HK_FORCE_INLINE bool wasHit() const { return (m_flags.get() & HIT) != 0; }
			/// Clear the hit flag
		HK_FORCE_INLINE void clearHit() { m_flags.andWith(hkUint8(~HIT)); }
			/// Get the rigid body
		HK_FORCE_INLINE hkpRigidBody* getRigidBody() const { return m_body; }
			/// Returns true if the projectile is in the world
		HK_FORCE_INLINE bool isInWorld() const { return m_body && m_body->getWorld() != HK_NULL; }
			/// Get the t
		HK_FORCE_INLINE hkReal getExistanceTime() const { return m_existanceTime; }
			/// Returns true if it is hit listening for hits
		HK_FORCE_INLINE bool isHitListening() { return (m_flags.get() & HIT_LISTENING) != 0; }
			/// Enable/disable hit listening
		void setHitListening(bool enable);
			/// Add it to the world
		void addToWorld(hkpWorld* world);
			/// Remove from the world
		void removeFromWorld();
			/// Update the projectile
		void update(hkReal timeStep);
			/// Get the gun the projectile belongs to
		HK_FORCE_INLINE hkpProjectileGun* getGun() const { return m_gun; }
			/// If the velocity of the body is greater than minVelocity, turn the body such that
			/// it's x axis is facing along the direction of motion
		static void HK_CALL flyTrue(hkpRigidBody* body, hkReal minVelocity, hkReal timeStep);
	public:
			/// Called when destroyed (you can only destroy a projectile once)
		virtual void onDestroy();
			/// Called when a hit occurs
		virtual void onHit(hkpContactPointConfirmedEvent& event) { m_flags.orWith(HIT); }
			/// Called on an update
		virtual void onUpdate(hkReal timeStep) {}
	private:
		void _destroyBody();
		// hkpCollisionListener
		virtual void contactPointAddedCallback( hkpContactPointAddedEvent& event) {}
		virtual void contactPointConfirmedCallback( hkpContactPointConfirmedEvent& event) { onHit(event); }
		virtual void contactPointRemovedCallback( hkpContactPointRemovedEvent& event ) {}
	protected:
		// State flags
		hkFlags<Flags, hkUint8> m_flags;
		// The body
		hkpRigidBody* m_body;
		// Holds existance time
		hkReal m_existanceTime;
		// Gun
		hkpProjectileGun* m_gun;
};
extern const hkClass hkpProjectileGunClass;
/// Base class for guns that fire bullets with physics representation which are reacting on impact.
class hkpProjectileGun : public hkpFirstPersonGun
{
    public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_DEMO);
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		/// Ctor
		hkpProjectileGun(hkpWorld* world, hkdWorld* destructionWorld);
		hkpProjectileGun(class hkFinishLoadedObjectFlag flag);
		/// Dtor
		virtual ~hkpProjectileGun();
	public:
		// FirstPersonGun
		virtual void stepGun( hkReal timeStep, hkpWorld* world, const hkpRigidBody* characterBody, const hkTransform& viewTransform, bool fire, bool fireRmb );
		virtual void fireGun( hkpWorld* world, const hkTransform& viewTransform );
		virtual void reset( hkpWorld* world );
		// own methods
		virtual void onGunFired(hkpWorld* world, const hkTransform& viewTransform) {}
		virtual void onUpdate( hkReal timeStep, hkpWorld* world, const hkpRigidBody* characterBody, const hkTransform& viewTransform, bool fire, bool fireRmb );
	protected:
			/// Destroys all of the projectiles
		void clearProjectiles();
			/// Destroys and projectiles older than specified age (they are still in the projectile list tho)
		void destroyAgedProjectiles(hkReal time);
			/// Removes all projectiles from the list which are destroyed
		void removeDestroyedProjectiles();
			/// Update all of the projectiles by timestep time
		void updateProjectiles(hkReal timeStep);
			/// Clear the hit flag
		void clearHitProjectiles();
			/// Returns the first (first added), active (not destroyed) projectile. If none found returns NULL.
		hkpGunProjectile* getFirstActiveProjectile() const;
			/// Adds a projectile
		void addProjectile(hkpGunProjectile* proj);
	public:
		int m_maxProjectiles;                  //+default(5) +hk.RangeInt32(absmin=0,absmax=1000) +hk.Ui(visible=true, label="Max Projectiles in World")
		hkReal m_reloadTime;                   //+default(0.3f) +hk.RangeReal(absmin=0.0,absmax=100.0) +hk.Ui(visible=true, label="Reload delay")
			/// Counts down m_reload time. If <=0 can fire.
		hkReal m_reload;                       //+nosave
		hkArray<hkpGunProjectile*> m_projectiles; //+nosave
		hkpWorld* m_world;                     //+nosave
		hkdWorld* m_destructionWorld;          //+nosave
};
#endif // HKP_PROJECTILE_GUN_H
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