hkpShapeShrinker.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef HK_UTILS_SHAPE_SHRINKER__H
  9. #define HK_UTILS_SHAPE_SHRINKER__H
  10. class hkpShape;
  11. class hkpBoxShape;
  12. class hkpCylinderShape;
  13. class hkpConvexVerticesShape;
  14. /// This utility class shrinks convex objects that use convex radius (box, cyl, convexvertices)
  15. /// by the convex radius (the padding radius). Triangles and collections of triangles that 
  16.     /// have radius are not altered.  It will return a new shape if one was created. 
  17. /// It will return NULL if no new shape was required as the shape was able to be altered in 
  18. /// place or did not have a radius. This function is recursive. Note that this is not meant to be 
  19. /// done at runtime, but in the tool chain and preprocess stages.
  20. class hkpShapeShrinker
  21. {
  22. public:
  23. /// Struct used by hkpShapeShrinker::shrinkByConvexRadius().
  24. struct ShapePair
  25. {
  26. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpShapeShrinker::ShapePair );
  27. /// Old shape.
  28. hkpShape* originalShape; 
  29. /// New shape. Null if not new.
  30. hkpShape* newShape;
  31. };
  32. /// This will try to shrink the given shape. The returned shape is not NULL only when 
  33. /// a new shape is created, since this isn't always the case.  For instance, if the shape 
  34. /// is just a box, it will just have its extents changed and the shape pointer remains 
  35. /// the same. On the other hand, a convex vertices shape needs to be recreated to be 
  36. /// altered, so it will change, as will lists of shapes that have changed etc.
  37. /// If you are doing multiple shrink calls and you have shared shapes that are 
  38. /// shrinkable, you might want to provide an array to persist between calls
  39. /// to stop the shapes from being shrunk more than once. If you don't provide a
  40. /// cache then one will be used per call internally, so multiple calls will
  41. /// result in possible over-shrinking on shared shapes.
  42. static hkpShape* HK_CALL shrinkByConvexRadius( hkpShape* s, hkArray<ShapePair>* doneShapes);
  43. /// Internal helper to shrink box shape 
  44. static hkpBoxShape* HK_CALL shrinkBoxShape( hkpBoxShape* boxShape, hkReal relShrinkRadius, hkReal allowedDisplacement );
  45. /// Internal helper to shrink cylinder shape 
  46. static hkpCylinderShape* HK_CALL shrinkCylinderShape( hkpCylinderShape* cylinderShape, hkReal relShrinkRadius, hkReal allowedDisplacement );
  47. /// Internal helper to shrink convex vertices shape 
  48. static hkpConvexVerticesShape* HK_CALL shrinkConvexVerticesShape( hkpConvexVerticesShape* boxShape, hkReal relShrinkRadius, hkReal allowedDisplacement );
  49. };
  50. #endif // HK_UTILS_SHAPE_SHRINKER__H
  51. /*
  52. * Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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  61. */