hkpShapeSharingUtil.h
上传用户:yisoukefu
上传日期:2020-08-09
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源码类别:

其他游戏

开发平台:

Visual C++

  1. /* 
  2.  * 
  3.  * Confidential Information of Telekinesys Research Limited (t/a Havok). Not for disclosure or distribution without Havok's
  4.  * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
  5.  * Level 2 and Level 3 source code contains trade secrets of Havok. Havok Software (C) Copyright 1999-2009 Telekinesys Research Limited t/a Havok. All Rights Reserved. Use of this software is subject to the terms of an end user license agreement.
  6.  * 
  7.  */
  8. #ifndef INC_UTILITIES_SHAPE_SHARING_UTIL_H
  9. #define INC_UTILITIES_SHAPE_SHARING_UTIL_H
  10. #include <Common/Base/hkBase.h>
  11. class hkpRigidBody;
  12. class hkpShape;
  13. /// This utility class will detect identical shape structures in one or multiple rigid bodies and will change them
  14. /// so shapes are shared. It replaces "cloned" shapes or shapes structures with "instanced" ones.
  15. class hkpShapeSharingUtil
  16. {
  17. public:
  18. /*
  19. ** SHAPE SHARING
  20. */
  21. /// These options are used during shape comparison to decided whether two shape are equal or not.
  22. struct Options
  23. {
  24. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpShapeSharingUtil::Options );
  25. /// Used as a threshold for comparing float and vector values
  26. /// Defaults to 0.
  27. /// For a sphere shape this value applies to the radius of 2 spheres
  28. /// For a box shape this value applies to the extents
  29. float m_equalityThreshold;
  30. /// If true (default), the utility will check for permutations of vertices/triangles/planes when comparing hkpSimpleMeshShape or
  31. /// hkpConvexVerticesShape objects. This will possibly detect more instanced shapes but due to the increased amount of comparisons
  32. /// it will take longer time. When the option is off, vertices, triangles and planes are compared using the same order.
  33. hkBool m_detectPermutedComponents;
  34. /// Constructor; sets default values.
  35. Options();
  36. };
  37. /// Information regarding the results of the algorithm.
  38. struct Results
  39. {
  40. HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_UTILITIES, hkpShapeSharingUtil::Results );
  41. /// Number of shapes originally duplicated and now reused.
  42. /// This is equal to the number of shapes that have been dereferenced by the shareShapes() call
  43. int m_numSharedShapes;
  44. /// Constructor; resets values.
  45. Results();
  46. /// Using the HK_REPORT macro, it reports these results
  47. void report();
  48. /// Initializes the results to 0.
  49. void reset();
  50. };
  51. /// Given a set of rigid bodies, it will try to change their shape hierarchies so cloned shapes (identical shapes) are
  52. /// shared (instanced) rather than duplicated. 
  53. static hkResult HK_CALL shareShapes (hkArray<hkpRigidBody*>& rigidBodies, const Options& options, Results& resultsOut);
  54. /// Given a rigid body, it will try to change its shape hierarchy so cloned shapes (identical shapes) are
  55. /// shared (instanced) rather than duplicated. 
  56. static hkResult HK_CALL shareShapes (hkpRigidBody* rigidBody, const Options& options, Results& resultsOut);
  57. private:
  58. static hkResult findIdenticalShapes (const Options& options, class _ShapeReplacementData& sharedShapeData, Results& resultsOut);
  59. static const hkpShape* replaceShapesRecursively (const hkpShape* shape, class _ShapeReplacementData& shapeReplacementData);
  60. };
  61. #endif //INC_UTILITIES_SHAPE_SHARING_UTIL_H
  62. /*
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  72. */