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hkpGroupFilterUtil.h：源码内容

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#ifndef HK_UTILS_GROUP_FILTER_UTIL_H
#define HK_UTILS_GROUP_FILTER_UTIL_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
	/// A collection of helper utilities for setting up the group filter
class hkpGroupFilterUtil
{
	public:
			/// This utility class helps setting up hkpCollidable::m_collisionFilterInfo for the group filter.
			/// The purpose is to disable collisions between object pairs which are connected by a constraint.
			/// This class only works if all the rigid bodies and constraints
			/// can be organized in a hierarchy and the input constraints are sorted 
			/// so that the root bodies come first.
			/// param groupFilterSystemGroup is a unique identifier for this constraint system you can get by
			///       calling hkpGroupFilter::getNewSystemGroup(). This system group will by applied to the m_collisionFilterInfo
			///       of all involved bodies. If the bodies already have a system group assigned to, this function will assert.
		static void HK_CALL disableCollisionsBetweenConstraintBodies( const class hkpConstraintInstance*const* constraints, int numConstraints, int groupFilterSystemGroup );
};
#endif // HK_UTILS_GROUP_FILTER_UTIL_H
/*
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